1.一种重心可调的两轮自平衡底盘装置，包括底盘（1）、设置在底盘（1）上的两个轮毂电机（2）、安装在所述轮毂电机（2）上的行走轮（3）、安装在所述底盘（1）下方的电池（4）及配套的控制电路，其特征在于：在所述底盘（1）上设有重心调整组件，所述重心调整组件包括重心调整块（5）以及驱动重心调整块（5）上下移动的直线驱动机构。
2.根据权利要求1所述的重心可调的两轮自平衡底盘装置，其特征在于：所述直线驱动机构中包括固定在所述底盘（1）上安装板（6）、设置在所述安装板（6）上的升降驱动电机（7）、固定在所述升降驱动电机（7）的输出轴上的齿轮（8）、借助导向组件限位在所述安装板（6）上并与所述齿轮（8）相啮合的齿条（9），所述重心调整块（5）与所述齿条（9）相连。
3.根据权利要求2所述的重心可调的两轮自平衡底盘装置，其特征在于：所述导向组件包括设置在所述安装板（6）上的滑轨（10）以及与滑轨（10）相配套的滑块（11），所述滑块（11）与所述齿条（9）相连。
4.根据权利要求1所述的重心可调的两轮自平衡底盘装置，其特征在于：所述轮毂电机（2）为直流无刷轮毂电机。
5.根据权利要求1-4任一项所述的重心可调的两轮自平衡底盘装置，其特征在于：所述控制电路中包括单片机（12）、与单片机（12）相连的行走电机控制器（13）和姿态检测模块（14），所述轮毂电机（2）与所述行走电机控制器（13）相连，所述直线驱动机构的信号端与所述单片机（12）相连。
6.根据权利要求5所述的重心可调的两轮自平衡底盘装置，其特征在于：所述单片机（12）和所述行走电机控制器（13）均采用STM32F103RCT6。
7.根据权利要求5所述的重心可调的两轮自平衡底盘装置，其特征在于：所述姿态检测模块（14）采用MPU-6050。