机动车辆以及用于可视地指示机动车辆速度的装置及方法与流程

本发明总体涉及机动车辆，并且更具体地涉及用于可视地指示机动车辆速度的机动车辆和装置及其方法。

背景技术：

机动车辆——包括例如公路车辆(例如，汽车、摩托车、公共汽车等)、有轨车辆(例如，火车、有轨电车等)、水上交通工具(船等)、空中交通工具(例如，无人机等)等——在当今世界已经无处不在，并且在日常生活中被用户广泛使用。由于各种原因——例如执法、保险计算、自主导航、避免碰撞等等——监测机动车辆的速度是很重要的。

例如，随着自动驾驶(无人驾驶)车辆的出现，预计道路上将充满了这种智能车辆。对这种车辆来说最重要的要求之一就是精确地确定来车的速度(无论是否是无人驾驶)，进行计算，并采取预防性和回避动作。目前，激光雷达(无线电探测和测距，lidar)扫描仪和其他这样的遥感系统被用来精确地确定来车的速度。然而，激光雷达扫描仪的范围是有限的。进一步，激光雷达扫描仪需要时间来首先照亮来车，然后接收来车反射的光。此外，基于从激光雷达扫描仪接收的位移数据，速度确定技术需要时间来进行计算。

技术实现要素：

在一个实施例中，公开了一种用于可视地指示机动车辆速度的装置。在一个实例中，所述装置包括一个或多个热致变色漆涂层，设置在所述机动车辆的外表面上，其中，所述一个或多个热致变色漆涂层中的每一个基于温度的变化指示颜色；一个或多个热电偶条带，设置在相应的所述一个或多个热致变色漆涂层的下方且适于调节相应的所述一个或多个热致变色漆涂层的所述温度；一个或多个温度传感器，用于感测所述机动车辆的所述外表面上的瞬时温度；以及控制单元，用于：从所述机动车辆的一个或多个测距装置接收所述机动车辆的瞬时速度以及从所述一个或多个温度传感器接收所述瞬时温度；并且基于所述瞬时速度和所述瞬时温度，配置所述一个或多个热电偶条带来调节相应的所述一个或多个热致变色漆涂层的温度，以动态地控制与所述机动车辆的瞬时速度范围相关联的颜色图案的指示。

在一个实施例中，公开了一种用于可视地指示机动车辆速度的方法。在一个实例中，所述方法包括从所述机动车辆的一个或多个测距装置接收所述机动车辆的瞬时速度以及从一个或多个温度传感器接收所述机动车辆的外表面上的瞬时温度。所述方法进一步包括配置一个或多个热电偶条带以基于所述瞬时速度和所述瞬时温度调节设置在所述机动车辆的所述外表面上的一个或多个相应的热致变色漆涂层的温度，以动态地控制与所述机动车辆的瞬时速度的范围相关联的颜色图案的指示。

在一个实施例中，公开了一种用于可视地指示其速度的机动车辆。在一个实例中，所述机动车辆包括一个或多个测距装置，用于确定所述机动车辆的瞬时速度；一个或多个热致变色漆涂层，设置在所述机动车辆的外表面上，其中，所述一个或多个热致变色漆涂层中的每一个基于温度的变化指示颜色；一个或多个热电偶条带，设置在相应的所述一个或多个热致变色漆涂层的下方且适于调节相应的所述一个或多个热致变色漆涂层的所述温度；一个或多个温度传感器，用于感测所述机动车辆的所述外表面上的瞬时温度；以及控制单元，用于：从所述一个或多个测距装置接收所述机动车辆的瞬时速度以及从所述一个或多个温度传感器接收所述瞬时温度；并且基于所述瞬时速度和所述瞬时温度，配置所述一个或多个热电偶条带来调节相应的所述一个或多个热致变色漆涂层的温度，以动态地控制与所述机动车辆的瞬时速度范围相关联的颜色图案的指示。

应当理解的是，前面的一般性描述和下面的详细描述仅仅是示例性和说明性的，而不是对要求保护的本发明的限制。

附图说明

包含在本发明中并构成本发明的一部分的附图示出了示例性实施例，并且与说明书一起用于解释所公开的原理。

图1是根据本发明的一些实施例的用于可视地指示机动车辆速度的示例性速度指示装置的框图。

图2是根据本发明的一些实施例的由图1的速度指示装置可视地指示的用于确定正在接近的机动车辆的速度的示例性速度监测装置的框图。

图3a和图3b示出了根据本发明的一些实施例的配备有图1的速度指示装置的示例性机动车辆。

图4是根据本发明的一些实施例的用于可视地指示机动车辆的速度的示例性过程的流程图。

图5是根据本发明的一些实施例的用于可视地指示机动车辆的速度并且用于确定可视地指示的速度的详细的示例性过程的流程图。

具体实施方式

图1参照附图对示例性实施例进行描述。在任何方便的地方，整个附图中使用相同的附图标记来表示相同或相似的部分。尽管本文描述了所公开的原理的实例和特征，但是在不脱离所公开的实施例的精神和范围的情况下可进行修改、改编和其他实施方式。下列详细描述仅被认为是示例性的，真正的范围和精神由下列权利要求指示。

现在参照图1，根据本发明的一些实施例示出了示例性速度指示装置100的框图。机动车辆可利用速度指示装置100来可视地指示其速度。在一些实施例中，速度指示装置100可以是机动车辆的组成部分。可替代地，在一些实施例中，速度指示装置100可以是可安装到机动车辆上的单独的装置。机动车辆可包括但不限于道路车辆(例如，汽车、摩托车、公共汽车等)、有轨车辆(例如，火车、有轨电车等)、水上交通工具(船、水上摩托车等)和空中交通工具(例如，无人机等)。

根据本发明的一些实施例，速度指示装置100可可视地指示由机动车辆的速度确定单元101记录的机动车辆的速度。在一些实施例中，速度确定单元101可包括机动车辆的一个或多个测距装置(比如，速度计、车轮里程计等)。该一个或多个测距装置可确定机动车辆的瞬时速度并且可向速度指示装置100提供关于所确定的速度的信息。在一些实施例中，速度指示装置100可包括热致变色漆涂层102、热电偶条带103、外部温度监测单元104、控制单元105和电源106。

热致变色漆涂层102可设置或施加在机动车辆的外表面上。应该注意的是，该外表面被选择成使得其可通过速度监测装置容易地从远处看到。如将参考图3更详细描述的，在一些实施例中，热致变色漆涂层102可设置或施加在机动车辆的发动机罩的外表面上。热致变色漆根据热致变色的性质而发挥作用。热致变色是指物质在特定温度下指示颜色的性质。因此，热致变色漆涂层102可吸收热量并且可指示相应的颜色。在没有热量的情况下，热致变色漆涂层202可保持中性。换句话说，每个热致变色漆涂层102可具有基于施加到其上的热量而改变其颜色的性质。因此，热致变色漆涂层102可基于温度的变化来指示颜色。可以理解的是，热致变色漆涂层102的每一个都可选择成在特定的温度下发出特定的颜色。每种颜色可指示特定的速度(比如，速度低于20时为绿色，速度低于40时为蓝色，速度低于60时为黄色，速度低于80时为橙色，速度高于80时为红色等)。进一步，在一些实施例中，热致变色漆涂层102可被选择以指示夜间可见度的反射颜色。此外，在一些实施例中，可在任何两个热致变色漆涂层102之间设置绝热层，以避免或最小化两个热致变色漆涂层102之间的任何散热。因此，绝热分离层确保特定的热致变色漆涂层102不会受到在相邻的热致变色漆涂层102处发生的温度变化的影响。

包括多个热电偶的热电偶条带103可设置在相应的热致变色漆涂层102下方。在一些实施例中，所述热电偶条带103可被设置在相应的热致变色漆涂层102下的机动车辆的外表面上。或者，在一些实施例中，热电偶条带103可与机动车辆中设置或施加有热致变色漆涂层102的部分集成在一起。此外，如将参照图3更详细描述的，在一些实施例中，热电偶条带103可与发动机罩集成或者可设置在相应的热致变色漆涂层102下的发动机罩的外表面上。热电偶根据热电效应的原理工作。热电效应通过在两个电接点(图中未示出)之间传递热量而产生温差。电压施加在两个电接点上以产生电流。当电流流过两个电接点时，一个接点处的热量耗散，另一个接点相对较冷。例如，这两个接点可被命名为第一接点和第二接点。这种情况下，当第一接点提供有正电压并且第二接点提供有负电压时，与第二接点相比，第一接点的温度升高。在上述情况下，当极性反转时，第一接点向第二接点消散热量，从而与第二接点相比变得更冷。简言之，所述热电偶具有在电流流过时将热量从一侧传递到另一侧的特性。该热传递的方向可取决于电流的方向。因此，热电偶条带103可适于调节热致变色漆涂层102的温度(即，传递到热致变色漆涂层的热量)。特别地，热电偶条带103可从控制单元105接收电压以提高或降低相应的热致变色漆涂层102的温度。例如，热电偶条带103可提高或降低相应的热致变色漆涂层102的温度，以便在所述瞬时速度处于预定范围内或该预定范围外时显示颜色。

在一些实施例中，速度指示装置100可包括设置在热电偶条带103与相应的热致变色漆涂层102之间的导热层，以促进热量从热电偶条带103扩散至相应的热致变色漆涂层102。另外，在一些实施例中，速度指示装置100可包括热调节层以从一个或多个热电偶条带103耗散热量或吸收热量。在一些实施例中，热电偶的第一接点可与相应的热致变色漆涂层相关联，而第二接点可与热调节层相关联。

外部温度监测单元104可记录热致变色漆涂覆表面上的瞬时温度，并且可将关于所记录的温度水平的信息提供给控制单元105。在一些实施例中，外部温度监测单元104可包括设置在热致变色漆涂覆表面(即，设置或施加有热致变色漆涂层的机动车辆的外表面)上的温度传感器。

控制单元105可从速度确定单元101(即，所述测距装置)接收到的速度数据中接收机动车辆的所述瞬时速度。控制单元105可进一步从温度传感器接收机动车辆外表面上的瞬时温度。然后控制单元105可配置热电偶条带103以基于所述瞬时速度和所述瞬时温度调节相应的热致变色漆涂层102的温度，从而动态地控制与机动车辆的瞬时速度范围相关联的颜色图案的指示。因此，控制单元105可激活适当的热电偶条带103，以将热量传递到热致变色漆涂层102。可利用驱动电路来驱动电流通过该适当的热电偶条带103，从而实现所述适当的热电偶条带103的激活。

应该注意的是，在一些实施例中，热电偶条带103可被配置成基于机动车辆的所述瞬时速度调节相应的热致变色漆涂层102的温度，同时消减机动车辆的外表面上的瞬时温度的影响。这样可以确保避免或减少由于其他外部热源(例如日光或运行中的发动机)的影响而导致的任何错误指示。

控制单元105可包括处理器106和存储器107。处理器106可执行各种指令以执行系统生成的各种请求并执行速度指示装置100的各种功能。处理器106可包括但不限于专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、现场可编程门阵列(fpga)等。存储器107可存储指令，所述指令在由处理器106执行时使处理器106实现速度指示装置100的各种功能。例如，存储器107可存储对应于速度指示装置100的各种部件和模块的一组指令。处理器106可从存储器107取得指令，并且可执行指令以实现速度指示装置100的各种功能。在一些实施例中，存储器107可存储由处理器106执行的一组指令或算法以确定机动车辆的速度，从而确定热致变色漆涂覆表面的温度水平，并通过所述驱动电路激活适当的热电偶条带103。

电源108经由电力电路通过内部或外部电源向速度指示装置100的各种部件提供电力。该内部电源可以是固定的或可拆卸的可充电电池(比如，锂离子电池、镍金属氢化物电池等)。该外部电源可以是直流电流源(比如，机动车辆的电池)或从电流源(例如，机动车辆中提供的电源插座)引出操作的充电器适配器。

现在参照图2，根据本发明的一些实施例示出了示例性速度监测装置200的框图。速度监测装置200可被用来确定由速度指示装置100可视地指示的正在接近的机动车辆的速度。可以理解的是，出于诸如执法、保险计算、自主导航、避免碰撞等多种原因，速度监测装置200可被用于各种系统、装置或机构。例如，速度监测装置200可安装在另一车辆上以进行碰撞检测、警示和避免碰撞。特别地，速度监测装置200可安装在自动驾驶车辆上以用于自主导航和避免碰撞。应该注意的是，速度监测装置200可以是机动车辆的组成部分，或者可以是独立地安装在机动车辆上。另外，速度监测装置200可安装在执法机构的手持装置或固定结构(例如，交通信号灯)上用于速度监测和调节。执法机构收集的数据也可用于保险计算和其他目的。

根据本发明的一些实施例，速度监测装置200可确定由正在接近的机动车辆上安装的速度指示装置100可视地指示的该正在接近的机动车辆的速度。在一些实施例中，速度监测装置200可包括图像拍摄单元201、分析单元202和电源203。图像拍摄单元201可包括成像设备(例如，照相机)，所述成像设备设置为使得其拍摄正在接近的机动车辆的外表面的多个图像。可以理解的是，正在接近的机动车辆可装配有速度指示装置100。因此，正在接近的机动车辆的外表面可具有施加在其上的热致变色漆涂层，使得该热致变色漆涂层可指示与所述正在接近的机动车辆的瞬时速度相关联的颜色图案。随后图像拍摄单元201可将拍摄的图像提供给分析单元202。

分析单元202可从图像拍摄单元201接收拍摄的图像。分析单元202可分析拍摄的图像以识别与正在接近的机动车辆的瞬时速度相关联的所指示的颜色图案。随后分析单元202可基于所指示的颜色图案来确定机动车辆的瞬时速度的范围。分析单元202可包括处理器204和存储器205。处理器204可执行各种指令以执行系统生成的各种请求并执行速度监测装置200的各种功能。处理器204可包括不限于专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、现场可编程门阵列(fpga)等。存储器205可存储指令，所述指令在由处理器204执行时使处理器204实现速度监测装置200的各种功能。例如，存储器205可存储与速度监测装置200的各个部件和模块相对应的一组指令。处理器204可从存储器205获取指令，并且可执行指令以实现速度监测装置200的各种功能。在一些实施例中，存储器205可存储由该处理器204执行的一组指令或算法以分析拍摄的图像并确定正在接近的机动车辆的速度。

电源203经由电力电路通过内部或外部电源向速度监测装置200的各种部件供电。该内部电源可以是固定的或可拆卸的可充电电池(例如，锂离子电池、镍金属氢化物电池等)。该外部电源可以是直流电流源(例如，机动车辆的电池)或从电流源(例如，机动车辆中提供的电源插座)引出操作的充电器适配器。

作为实例，现在参照图3a和3b，根据本发明的一些实施例，示出了示例性机动车辆300。在一些实施例中，机动车辆300可以是自动驾驶车辆。机动车辆300可配备有速度指示装置100。因此，机动车辆300的发动机罩301可涂覆有热致变色漆涂层102。此外，热电偶条带103可与发动机罩301集成或者置于发动机罩301下。热电偶条带103可包括多个热电偶304。如上所述，基于车辆的当前速度(由速度计、里程表和其他测距装置确定)，速度指示装置100的所述控制单元可激活热电偶条带103的特定条带或特定热电偶304。所激活的条带可加热相应的热致变色漆涂层102，从而实现相应的热致变色漆涂层102的颜色变化。因此，发动机罩301的一部分可具有与其余部分不同的颜色。可以理解的是，由特定的所激活的条带和剩余的未激活条带的独特组合所形成的发动机罩301的颜色图案对于机动车辆300的瞬时速度的范围可以是唯一的。

作为另一个实例，机动车辆300前方的另一示例性机动车辆可配备有根据本发明的一些实施例的速度监测装置200。因此，其他机动车辆的后部可安装有能够拍摄正在接近的机动车辆300的发动机罩301的图像的远距离照相机(例如，具有变焦能力)。可以理解的是，该图像可包括由于正在接近的机动车辆300的速度而形成于正在接近的机动车辆300的发动机罩301上的颜色图案。随后分析单元可分析该图像并获得正在接近的机动车辆300的速度范围。位于前方的该机动车辆可因此获得关于正在接近的机动车辆300的速度的即时信息，而变化的颜色可为正在接近的机动车辆300增添一丝美学方面的改进。可以理解的是，对正在接近的机动车辆300的速度的确定可不因为需要执行(通常由当前的基于激光雷达的技术所要求的)照亮正在接近的车辆或进行复杂的计算而产生任何延迟。

如上所述，上述技术中的主要限制是由于诸如日光、热波、运行的发动机等外部热源的影响而可能发生的错误指示。因此，速度指示装置100已设想为包括一组基于专用温度传感器的反馈单元，以便监测热致变色漆涂覆表面上的瞬时温度水平。可由控制单元分析该温度反馈，使得所述控制单元可相应地控制热电偶以在热致变色漆涂覆表面上保持期望的温度水平。

应该注意的是，速度指示装置100和速度监测装置200的一些组件(例如，控制单元105、分析单元202等)可在可编程硬件装置中实现，例如可编程门阵列、可编程阵列逻辑、可编程逻辑设备等等。可替代地，这些部件可在供各种类型的处理器执行的软件中来实现。例如，所标识的可执行代码的引擎可包括计算机指令的一个或多个物理或逻辑块，其可例如被组织为对象、步骤、函数、模块或其他构造。尽管如此，所标识的引擎的可执行文件不需要在物理上位于一起，而是可包括存储在不同位置的不同指令，这些指令在逻辑上连接在一起时包括引擎并实现引擎的所述目的。实际上，可执行代码的引擎可以是单个指令或许多指令，并且甚至可分布在几个不同的代码段上、在不同的应用程序中、以及跨数个存储器设备。

本领域技术人员可以理解的是，可采用各种过程来可视地指示机动车辆的速度并且确定可视地指示的速度。例如，示例性机动车辆300、示例性速度指示装置100和示例性速度监测装置200可可视地指示机动车辆的速度，并且可通过本文讨论的过程来确定可视地指示的速度。特别地，本领域技术人员可以理解的是，用于执行本文描述的技术和步骤的控制逻辑和/或自动程序可由机动车辆300和相关的速度指示装置100以及速度监测装置200或者可通过硬件、软件或者硬件和软件的组合来执行。例如，合适的代码可由机动车辆300上的一个或多个处理器或速度指示装置100或速度监测装置200来访问和执行，以执行本文所描述的一些或全部技术。类似地，配置为执行本文描述的一些或全部过程的专用集成电路(asic)可包含在机动车辆300上的一个或多个处理器或速度指示装置100或速度监测装置200中。

例如，现在参照图4，根据本发明的一些实施例的流程图描述了用于经由速度指示装置(例如装置100)可视地指示机动车辆的速度的示例性控制逻辑400。如流程图中所示，在步骤401处，控制逻辑400可包括从机动车辆的一个或多个测距装置接收机动车辆的瞬时速度以及从一个或多个温度传感器接收机动车辆的外表面上的瞬时温度的步骤。在步骤402处，控制逻辑400可进一步包括以下步骤：配置一个或多个热电偶条带以调节设置在机动车辆的外表面上的一个或多个相应的热致变色漆涂层的温度，以动态地控制与所述机动车辆的瞬时速度的范围相关联的颜色图案的指示。在一些实施例中，配置所述一个或多个热电偶条带可包括配置所述一个或多个热电偶条带以基于所述瞬时速度调节一个或多个相应的热致变色漆涂层的温度，同时消减可能由诸如发动机热量、热浪或日光之类的外部因素引起的瞬时温度的影响。

应该注意的是，一个或多个热致变色漆涂层中的每一个可基于温度的变化来指示颜色。此外，应该注意的是，一个或多个热电偶条带可设置在相应的一个或多个热致变色漆涂层下方，并且可适于调节相应的一个或多个热致变色漆涂层的温度。在一些实施例中，机动车辆的外表面是机动车辆的发动机罩的外表面，并且一个或多个热电偶条带与发动机罩成一体设置或设置在发动机罩的外表面上。进一步，应该注意的是，一个或多个热电偶条可从控制单元接收电压，以提高或降低相应的一个或多个热致变色漆涂层的温度。可以理解的是，在一些实施例中，一个或多个热电偶条带可提高或降低相应的一个或多个热致变色漆涂层的温度，以便在所述瞬时速度处于预定范围内或处于所述预定范围外时显示颜色。

在一些实施例中，可在一个或多个热电偶条带中的每一个与相应的一个或多个热致变色漆涂层中的每一个之间设置导热层，用于将热量从一个或多个热电偶条带扩散到相应的一个或多个热致变色漆涂层。另外，在一些实施例中，热致变色漆涂层与相邻的热致变色漆涂层之间可设置绝热层，以使热致变色漆涂层与相邻的热致变色漆涂层之间的热量耗散最小化。进一步，在一些实施例中，可包括热调节层以从一个或多个热电偶条带耗散热量或吸收热量。

在一些实施例中，控制逻辑400可进一步包括以下步骤：通过一个或多个成像装置拍摄机动车辆的外表面的一个或多个图像，并且基于所指示的颜色图案分析该一个或多个图像以确定机动车辆的瞬时速度的范围。应该注意的是，该一个或多个成像装置和分析单元可以是速度监测装置的一部分。进一步，在一些实施例中，速度监测装置可安装在另一机动车辆、手持装置或固定结构中的至少一个上。

现在参照图5，根据本发明的一些实施例的流程图描绘了详细的示例性控制逻辑500，该控制逻辑由用于可视地指示机动车辆的速度的速度指示装置100和用于确定可视地指示的速度的速度监测装置200来实现。如流程图所示，在步骤501处，速度确定单元可确定机动车辆的瞬时速度(即，当前速度)，并且可将速度信息发送给控制单元。进一步，在步骤502处，外部温度监测单元可监测车辆外表面上的瞬时温度，并且可将温度信息发送给控制单元。在步骤503处，控制单元可分别从速度确定单元和外部温度监测单元接收瞬时速度信息和瞬时温度信息。

在步骤504处，控制单元可分析所述瞬时速度信息和瞬时温度信息，并且可相应地确定适当的待激活热电偶。进一步，在步骤505处，控制单元可激活所确定的热电偶，然后该热电偶可将热量传递到设置在车辆的外表面上的相应的热致变色漆涂层。激活后，电流就流经所确定的热电偶并加热所确定的热电偶。然后被加热的热电偶可将热量传递到相应的热致变色漆涂层。在步骤506处，热致变色漆涂层可根据温度变化而改变其颜色。传递到热致变色漆涂层的热量可能导致热致变色漆涂层中的温度变化，从而导致热致变色漆涂层的颜色适当变化。

在步骤507处，配备有可视速度监测装置的另一机动车辆或另一装置可通过安装的成像装置来拍摄机动车辆的图像。随后可视速度监测装置的分析单元可识别设置在车辆的外表面上的热致变色漆涂层的颜色变化，并且可基于该颜色变化来确定机动车辆的速度。可以理解的是，具有将特定颜色或颜色图案与特定速度范围相关联的预定标准。由可视速度监测装置的分析单元识别的颜色或颜色图案可与该预定标准进行比较，以确定机动车辆的速度或速度范围。

还可以理解的是，上述技术的至少一部分可采取由计算机或控制器实施的过程和实现这些过程的装置的形式。本发明还可以以计算机程序代码的形式实施，该计算机程序代码包含体现在诸如软盘、cd-rom、硬盘驱动器或任何其他计算机可读存储介质的有形介质中的指令，其中，当计算机或控制器加载并执行该计算机程序代码时，所述计算机成为实施本发明的装置。本发明还可以以计算机程序代码或信号的形式实施，无论其例如是存储在存储介质中、加载到计算机或控制器中和/或由计算机或控制器执行、或者通过一些传输介质(诸如通过电线或电缆、通过光纤、或通过电磁辐射)传输，其中，当计算机程序代码被加载到计算机中并由计算机执行时，计算机成为用于实施本发明的设备。当在通用微处理器上实施时，计算机程序代码段将该微处理器配置成创建特定的逻辑电路。

此外，如本领域技术人员所理解的，在上面讨论的各种实施例中描述的技术提供了用于基于可视指示来确定正在接近的车辆的速度的有效和高效的机制。特别地，这些技术通过检测正在接近的车辆的热致变色漆涂覆表面(例如，发动机罩)的颜色变化或颜色图案来确定正在接近的车辆的速度。另外，这些技术监测热致变色漆涂覆表面上的瞬时温度水平并且将这一点考虑进去，从而减少或消除了由外部热量引起的任何误差。

此外，如本领域技术人员所理解的，使用上面讨论的各种实施例中描述的技术，速度的确定几乎是瞬时完成的，不会因为需要执行通常由当前的基于激光雷达的技术所要求的照亮正在接近的车辆或进行复杂计算而产生任何延迟。因此，在一个示例性应用中，这些技术提高了自动驾驶车辆在确定正在接近的车辆的速度方面的效率，从而改进了自主导航和避免碰撞。

说明书已经描述了用于可视地指示机动车辆的速度并且用于确定可视地指示的速度的机动车辆和装置及其方法。阐述了所示的步骤以解释所示出的示例性实施例，并且应当预料到，正在进行的技术发展将改变执行特定功能的方式。在此呈现这些示例是出于说明而非限制的目的。此外，为了便于描述，功能构建块的边界在本文被任意地定义。只要规定的功能及其关系适当地执行，就可以定义替代的边界。基于本文所记载的教导，相关领域的技术人员将会明白替代方案(包括本文所述方案的等效方案、扩展、变化、偏差等)。这样的替代方案包含在所公开的实施例的范围和精神内。

此外，一个或多个计算机可读存储介质可以用于实现与本发明一致的实施例。计算机可读存储介质是指可存储处理器可读的信息或数据的任何类型的物理存储器。因此，计算机可读存储介质可存储用于由一个或多个处理器执行的指令，包括用于使处理器执行与本文描述的实施例一致的步骤或阶段的指令。术语“计算机可读介质”应理解为包括有形物品，并排除载波和瞬态信号，即其为非瞬态的。实例包括随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、易失性存储器、非易失性存储器、硬盘驱动器、cdrom、dvd、闪存驱动器、磁盘以及任何其他已知的物理存储介质。

上述公开和实例仅被认为是示例性的，所公开的实施例的真实范围和精神由所附权利要求指示。