一种磁吸轮履式爬壁机器人越障机构的制作方法

技术特征：

技术总结
本发明属于爬壁机器人技术领域，尤其是一种磁吸轮履式爬壁机器人越障机构。本发明采用履带式和轮式运动机构结合起来，在导磁壁面及壁面上的障碍物上行走时，互相配合运动，运动过程中，增大了爬壁机器人的吸附力、负重能力和越障能力，增强了其行走越过障碍的安全性和灵活性，提高了工作效率，节约了工作成本。

技术研发人员：李晓;李瑞江;孟华;张竹青
受保护的技术使用者：李晓
技术研发日：2018.04.28
技术公布日：2018.09.04