本发明涉及婴儿推车领域，具体的说是一种摇摆婴儿推车。
背景技术：
婴儿推车是一种为婴儿户外活动提供便利而设计的工具车，是婴儿的“交通工具”，需要有人协助推着或者拉着才能走的车子。如今婴儿推车的功能已经升级到可以睡觉、吃饭、玩耍游玩等，是婴儿最喜爱的散步交通工具，更是婴儿监护人带婴儿上街购物时的必须品，且婴儿车会给孩子的智力发育带来一定的好处，增加孩子的头脑发育。
现有技术中的婴儿推车有各种车型，但通常由车架、行进轮、遮阳蓬、座垫、睡篮等部件组成，其中的睡篮与车架固定连接，不便摇摆，此结构一方面造成在婴儿处于睡篮中时，无论在推车过程中还是在停放过程中，均不方便通过摇晃婴儿达到睡眠状态；另一方面，在监护人抱起婴儿摇晃入睡后再放于睡篮时，部分婴儿会由于环境的变化惊醒，更加难于哄睡，影响监护人的出行计划。
技术实现要素：
本发明旨在提供一种摇摆婴儿推车，在推行中可做到自行摇摆睡篮，或停放过程中通过人力摇摆睡篮，以顺利将睡篮内的婴儿哄睡，部分减轻监护人照看婴儿的压力。
为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案为：一种摇摆婴儿推车，包括车架、铰接连接在车架上的篮架以及固定在篮架上的睡篮；篮架的前端和车架的前端之间设有第一摆杆，第一摆杆的两端分别通过第一销轴与篮架和车架铰接连接，篮架的后端和车架的后端之间设有第二摆杆，第二摆杆的两端分别通过第二销轴与篮架和车架铰接连接；车架前端的两侧分别设有前轮，车架后端的两侧分别设有后轮且两个后轮之间连接有主动轴，车架的中部设有平行于主动轴的从动轴，从动轴通过带轮机构由主动轴驱动转动，在从动轴和篮架之间设有用于通过从动轴的转动来驱动篮架摇摆的联动装置，联动装置包括转动设置在车架上位于从动轴一端的离合器机构、设置在车架上位于从动轴另一端并用于控制从动轴与离合器机构接合以带动离合器机构转动的踏板机构、固定在离合器机构上的第一曲柄轮、固定在用于将第二摆杆与车架铰接连接的一根第二销轴上的第二曲柄轮以及连接在第一曲柄轮和第二曲柄轮之间的第三摆杆，第一曲柄轮和第二曲柄轮上均偏心设有第三销轴，第三摆杆的两端分别转动设置在两个第三销轴上。
优选的，带轮机构包括固定在主动轴上的主动轮、滑动设置在从动轴上的从动轮以及连接在主动轮和从动轮之间的传动带，在从动轮的内缘设有滑键，在从动轴上设有供滑键滑动的键槽。
优选的，在主动轮和从动轮之间设有用于固定主动轮与从动轮之间相对位置的固定杆。
优选的，踏板机构包括踏板本体以及一端与踏板本体固定连接的踏板杆，踏板杆的另一端通过第四销轴与从动轴铰接连接，踏板杆的中部设有穿孔，穿孔中滑动穿设有第五销轴，第五销轴固定在转动设置于车架上的转轴上。
优选的，在车架上位于从动轮相背于离合器机构的一侧固定设有连杆，连杆远离车架的一端固定设有第六销轴，转轴为空心轴并转动套设在第六销轴上，第五销轴的下端与转轴的外壁固定连接。
优选的，离合器机构包括固定在从动轴一端的多个第一齿牙以及与第一曲柄轮固定连接的壳体，在壳体上开设有与从动轴同轴对应的轴孔，在轴孔内设有用于与第一齿牙以牙嵌方式啮合连接的多个第二齿牙。
优选的，在轴孔的内壁上对应任意一个第二齿牙的位置均设有沿轴孔径向分布的弹簧腔，在弹簧腔内设有用于将第二齿牙朝向轴孔的中心位置方向推动以使第二齿牙和第一齿牙啮合锁紧的锁紧弹簧。
优选的，在固定于第二曲柄轮上的一根第三销轴上连接有摇把。
优选的，前轮包括三个呈品字形转动分布在轮架上的子轮，轮架的中心转动设置在车架上。
优选的，在车架上固定设有扶手杆。
有益效果
本发明结构简单，易于实现，用于固定睡篮的篮架与车架之间铰接连接，通过联动装置将推行过程中后轮的转动部分转换为睡篮前后摇摆的动力，做到一边推行一遍通过摇摆哄婴儿入睡，并且在婴儿入睡后可在睡篮内进行持续摇摆，避免了婴儿在入睡后由于动态环境变化为静态环境后的惊醒，从而减轻了监护人照看婴儿的压力。
本发明的联动装置中设有离合器机构，通过离合器机构与后轮转动动力的接合或分离，可由监护人自行选择在推行状态下是否需要对摇篮进行摇摆。同时，在离合器分离的状态下，当推车停放时，监护人依然可通过转动摇把来对摇篮进行持续摇摆，使本发明的应用更加多元化，适应多种不同的照看婴儿的场景。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明去除睡篮及部分扶手杆后的正视图；
图3为本发明去除睡篮及部分扶手杆后的左视图；
图4为本发明的踏板机构部分的局部放大立体结构示意图；
图5为本发明的离合机构的放大及局部剖面结构示意图；
图中标记：1、第一摆杆，2、第一销轴，3、扶手杆，4、第二销轴，5、第二摆杆，6、第二曲柄轮，7、摇把，8、踏板机构，801、连杆，802、第四销轴，803、踏板杆，804、第五销轴，805、第六销轴，806、转轴，807、踏板本体，9、第三摆杆，10、固定杆，11、主动轴，12、后轮，13、主动轮，14、传动带，15、第三销轴，16、第一曲柄轮，17、离合器机构，1701、第一齿牙，1702、第二齿牙，1703、壳体，1704、锁紧弹簧，1705、弹簧腔，18、从动轴，1801、键槽，19、从动轮，20、车架，21、篮架，22、前轮，2201、轮架，2202、子轮，23、睡篮。
具体实施方式
如图1至图5所示，本发明的一种摇摆婴儿推车，包括车架20、设置在车架20上的篮架21以及固定在篮架21上的睡篮23。其中的篮架21和车架20之间铰接连接，继而可通过联动装置由推行推车的行进动力部分转换为驱动篮架21相对于车架20进行前后摇摆的驱动力，进而对处于固定在篮架21上的睡篮23中的婴儿进行摇晃，达到监护人推动推车行进过程中也可晃动婴儿入睡的技术效果。
本实施例中的篮架21包括两根纵向杆以及连接在两根纵向杆中部的横向杆，（其中的纵向是指沿行进方向，横向指垂直于行进方向，下同），横向杆与睡篮23的两侧通过螺栓固定连接。车架20的主体包括一根纵向杆、分别连接在纵向杆两端的两根横向杆以及分别连接在两根横向杆两端的斜杆，车架20的纵向杆上通过螺栓固定连接有用于推动本发明行进的扶手杆3。本实施例中篮架21与车架20的铰接连接符方式为：篮架21的两根纵向杆的前端与对应位置的两根车架20的斜杆顶端之间分别设有第一摆杆1，第一摆杆1的两端分别通过第一销轴2将篮架21和车架20的前端铰接连接。篮架21的两根纵向杆的后端与对应位置的两根车架20的斜杆顶端之间分别设有第二摆杆5，第二摆杆5的两端分别通过第二销轴4将篮架21和车架20的后端铰接连接。通过车架20和篮架21之间的此种铰接连接方式，即可在转动任意一根第一销轴2或第二销轴4的情况下带动篮架21相对于车架20进行前后方向上的摇摆。
车架20前端的两根斜杆的底端分别设有前轮22，本实施例中的前轮22包括三个呈品字形转动分布在轮架2201上的子轮2202，轮架2201的中心转动设置在车架20上，利于监护人推动推车爬台阶。
车架20后端的两根斜杆的底端分别设有后轮12且两个后轮12之间连接有主动轴11。本发明在推行过程中后轮12产生转动，继而可由两个后轮12带动主动轴11产生转动，然后再由主动轴11的旋转动力依次通过带轮机构、从动轴18和联动装置来驱动篮架21进行前后摇摆。从动轴18平行于主动轴11设置在车架20的中部并通过带轮机构由主动轴11驱动转动，在车架20的纵向杆上设置有用于支撑从动轴18转动的支架。联动装置设置在从动轴18和篮架21之间，并具有控制从动轴18和篮架21之间动力接合或分离的功能。
本发明的联动装置包括离合器机构17、踏板机构8、第一曲柄轮16、第二曲柄轮6以及第三摆杆9。离合器机构17转动设置在车架20上位于从动轴18一端；踏板机构8设置在车架20上位于从动轴18另一端，并用于控制从动轴18与离合器机构17接合以带动离合器机构17转动或控制从动轴18与离合器机构17分离以断开从动轴18和篮架21之间的动力传输；第一曲柄轮16同轴固定在离合器机构17上；第二曲柄轮6同轴固定在用于将第二摆杆5与车架20铰接连接的一根第二销轴4上相背于睡篮23的一侧；第三摆杆9连接在第一曲柄轮16和第二曲柄轮6之间，在第一曲柄轮16和第二曲柄轮6上均偏心设有第三销轴15，在第三摆杆9的两端分别转动设置在两个第三销轴15上。
本发明中，可通过踏板机构8带动从动轴18产生相背于离合器机构17的位移来切断从动轴18和离合器机构17的连接，或带动从动轴18产生朝向离合器机构17方向的位移使得从动轴18和离合器机构17接合。本实施例中的踏板机构8如图4所示，包括踏板本体807以及一端与踏板本体807固定连接的踏板杆803，踏板杆803的另一端通过第四销轴802与从动轴18铰接连接，踏板杆803的中部设有穿孔，穿孔中滑动穿设有第五销轴804，第五销轴804固定在转动设置于车架20上的转轴806上。在车架20上位于从动轮19相背于离合器机构17的一侧固定设有连杆801，连杆801远离车架20的一端固定设有第六销轴805，转轴806为空心轴并转动套设在第六销轴805上，第五销轴804的下端与转轴806的外壁固定连接。可通过踩下踏板本体807，将从动轴18沿轴向向左侧拉出离合器机构17，或监护人通过脚面上提踏板本体807的下表面使踏板本体807上升，将从动轴18沿轴向向右侧移动插入离合器机构17中。
本实施例中的离合器机构17如图5所示，包括固定在从动轴18一端的多个第一齿牙1701以及与第一曲柄轮16固定连接的壳体1703，在壳体1703上开设有与从动轴18同轴对应的轴孔，在轴孔内设有多个第二齿牙1702，第二齿牙1702在从动轴18插入离合器壳体1703上的轴孔后与从动轴18上的第一齿牙1701以牙嵌方式啮合连接，从而将从动轴18的转动传递给壳体1703，继而传递给与壳体1703固定连接的第一曲柄轮16、第二曲柄轮6以及第三连杆801带动篮架21摆动。为了便于第一齿牙1701和第二齿牙1702的啮合连接，本实施例中第一齿牙1701和第二齿牙1702的相对面分别设置为圆弧形。
在轴孔的内壁上对应任意一个第二齿牙1702的位置均设有沿轴孔径向分布的弹簧腔1705，在弹簧腔1705内设有锁紧弹簧1704，锁紧弹簧1704用于将第二齿牙1702朝向轴孔的中心位置方向推动，以通过增大第二齿牙1702和第一齿牙1701间的摩擦力来使第二齿牙1702和第一齿牙1701啮合锁紧，避免从动轴18随意滑入或滑出轴孔中。
为了使得从动轴18即可通过踏板机构8沿轴向移动，又可稳定接收来自主动轴11的动力，本实施例中的带轮机构包括固定在主动轴11上的主动轮13、滑动设置在从动轴18上的从动轮19以及连接在主动轮13和从动轮19之间的传动带14，在从动轮19的内缘设有滑键，在从动轴18上设有供滑键滑动的键槽1801，在从动轴18移动过程中，从动轮19上的滑键与键槽1801滑动配合，不影响主动轮13和从动轮19间的相对位置，为了使本发明主动轴11和从动轴18间的动力传输更加稳定，在主动轮13和从动轮19之间设有用于固定主动轮13与从动轮19之间相对位置的固定杆10。
本实施例中，在固定于第二曲柄轮6上的一根第三销轴15上还连接有摇把7，在离合器机构17与从动轴18分离的状态下，当推车停放时，监护人依然可通过转动摇把7来对摇篮进行持续摇摆，使本发明的应用更加多元化，适应多种不同的照看婴儿的场景。