1.一种充电枪支撑结构，其特征在于，包括固定架、传动机构及旋转支撑臂总成，所述固定架设置在车身蒙皮的内侧，所述旋转支撑臂总成及传动机构设置在所述固定架上，所述传动机构的输入侧与遮盖充电插座的充电舱盖连接，所述传动机构的输出侧与所述旋转支撑臂总成连接，充电舱盖的转动通过所述传动机构传递至所述旋转支撑臂总成，以驱使所述旋转支撑臂总成在初始状态与支撑状态之间来回切换，所述旋转支撑臂总成在其位于支撑状态时能够支撑插在充电插座中的充电枪。
2.根据权利要求1所述的充电枪支撑结构，其特征在于，所述传动机构包括传动杆、齿轮组及传动齿条，所述齿轮组包括舱门齿轮、中转齿轮及传动齿轮，所述舱门齿轮、中转齿轮及传动齿轮转动连接在所述固定架上，所述传动杆固定在所述舱门齿轮上，所述舱门齿轮与所述中转齿轮啮合，所述中转齿轮与所述传动齿轮啮合，所述传动齿轮与所述传动齿条啮合，所述旋转支撑臂总成上设置有与所述传动齿条啮合的齿圈。
3.根据权利要求2所述的充电枪支撑结构，其特征在于，所述固定架远离所述车身蒙皮的一侧设置有限位槽，所述传动齿条滑动设置在所述限位槽内。
4.根据权利要求2所述的充电枪支撑结构，其特征在于，所述旋转支撑臂总成包括中心柱、支撑臂、弹簧支撑臂及弹簧，所述中心柱转动连接在所述固定架上，所述支撑臂与所述中心柱铰接，所述支撑臂相对所述中心柱上下摆动，所述弹簧支撑臂的一端与所述中心柱连接，所述弹簧支撑臂的另一端与所述弹簧的一端连接，所述弹簧的另一端与所述支撑臂连接。
5.根据权利要求4所述的充电枪支撑结构，其特征在于，所述支撑臂包括连接臂与前撑座，所述连接臂的一端与所述中心柱连接，所述连接臂的另一端与所述前撑座固定连接，所述前撑座的前端面为斜面，所述前撑座的上端面为水平面，在所述旋转支撑臂总成位于支撑状态时，所述斜面及水平面抵接在充电枪的底部。
6.根据权利要求5所述的充电枪支撑结构，其特征在于，所述前撑座的上端面设置有至少一个第一压力传感器，所述前撑座的前端面设置有至少一个第二压力传感器。
7.根据权利要求4所述的充电枪支撑结构，其特征在于，所述支撑臂在初始状态收纳在所述固定架上，所述支撑臂可穿过车身蒙皮上的第一通孔到达支撑状态。
8.根据权利要求4所述的充电枪支撑结构，其特征在于，所述固定架设有下轴承安装孔，所述旋转支撑臂总成还包括下轴承，所述中心柱设有下固定柱、第二通孔及所述齿圈，所述齿圈设置在所述中心柱的外周上，所述齿圈位于所述下固定柱与所述第二通孔之间，所述下轴承的内圈与所述下固定柱过盈配合，所述下轴承的外圈与所述下轴承安装孔过盈配合，所述支撑臂的一端铰接在所述第二通孔内。
9.根据权利要求8所述的充电枪支撑结构，其特征在于，所述旋转支撑臂总成还包括上轴承，所述固定架还包括安装座，所述安装座上设有上轴承安装孔，所述中心柱还包括上固定柱，所述上固定柱位于所述第二通孔的上方，所述上轴承的内圈与所述上固定柱过盈配合，所述上轴承的外圈与所述上轴承安装孔过盈配合，所述安装座的下端固定在所述限位槽的上端上。
10.一种充电装置，其特征在于，包括充电插座、充电枪及权利要求1-9任意一项所述的充电枪支撑结构，所述充电枪与所述充电插座插接配合。
11.根据权利要求10所述的充电装置，其特征在于，所述旋转支撑臂总成包括中心柱、支撑臂、弹簧支撑臂及弹簧，所述中心柱转动连接在所述固定架上，所述支撑臂与所述中心柱铰接，所述支撑臂相对所述中心柱上下摆动，所述弹簧支撑臂的一端与所述中心柱连接，所述弹簧支撑臂的另一端与所述弹簧的一端连接，所述弹簧的另一端与所述支撑臂连接。
12.根据权利要求11所述的充电枪支撑结构，其特征在于，所述支撑臂包括连接臂与前撑座，所述连接臂的一端与所述中心柱连接，所述连接臂的另一端与所述前撑座固定连接，所述前撑座的前端面为斜面，所述前撑座的上端面为水平面，在所述旋转支撑臂总成位于支撑状态时，所述斜面及水平面抵接在充电枪的底部；
所述充电枪的底部设置有定位凸台，在所述旋转支撑臂总成位于支撑状态时，所述定位凸台压接在所述水平面上。