技术特征：
技术总结
本发明涉及智能控制的技术领域，公开了一种用于大弧度弯曲壁面的爬壁机器人，包括多个车体，相邻的两个所述车体之间通过推拉机构相连，第一个车体和最后一个车体之间不设置推拉机构，所述车体的内部设置有控制单元，两端各设置一个吸附单元，所述控制单元用于控制吸附单元，完成吸附单元与壁面之间吸附和解除吸附，控制推拉机构带动车体运动。本发明通过吸盘轮中凸轮的凹口设计，借助吸盘腿的伸缩结构，随着凸轮的间歇性周期转动，使得吸盘腿压向壁面的力发生周期性变化，从而实现吸盘与壁面之间的吸附和解除吸附，再利用两个车体之间的推拉机构，完成车体的行走，整个装置结构简单，控制方便，便于普及和推广。
技术研发人员：东星倩;何涛;孙安娜;王京
受保护的技术使用者：上海工程技术大学
技术研发日：2018.09.19
技术公布日：2019.02.15