八足仿生机器人及科普套件的制作方法

本发明涉及科普设备技术领域，具体而言，涉及八足仿生机器人及科普套件。

背景技术：

作为整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，机器人能够自动执行各种操作，适应各种恶劣的工作环境，为释放人类工作负担、提高生产效率带来了很大的效益，因而被广泛应用于生产和生活的各个领域。随着机器人科普设备技术快速发展，人们对于机器人的功能要求一再增加，不再满足于传统的笨拙概念。为此，机器人的仿生性能逐渐变得重要，以高度模拟人类或动物的关节活动或表情动作。

用于科普的仿生机器人上述机器人中的一种，其需要将趣味性和科普性相结合，以达到寓教于乐的效果。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种八足仿生机器人，其具有灵活的仿生行走特点和趣味性，并兼顾结构简单、操作方便的特点。

本发明提供一种关于八足仿生机器人的技术方案：

一种八足仿生机器人，包括滑动模组组件、底座基板和二仿生行走组件，二所述仿生行走组件位于所述底座基板的两侧，所述滑动模组组件位于二所述仿生行走组件之间。所述仿生行走组件包括行走电机、齿轮组、安装板和仿生行走结构，所述安装板的数量为两个并固定安装于所述底座基板上，两个所述安装板相对设置，所述齿轮组可转动地安装于所述安装板上并位于两所述安装板之间，所述行走电机安装于底座基板上并与所述安装板连接，所述行走电机与所述齿轮组传动连接，所述仿生行走结构可转动地安装于所述安装板上并与所述齿轮组传动连接，且所述仿生行走结构和所述行走电机位于两所述安装板的两侧。所述滑动模组组件包括底板、丝杠、滑块、滑动导轨、旋转电机和移动抓手，所述底板安装于所述底座基板上，所述滑动导轨固定地安装于所述底板，所述丝杠可转动地安装于所述底板，所述滑块套设于所述丝杠并与所述丝杠螺纹配合，所述滑块与所述滑动导轨滑动连接，所述移动抓手安装于所述滑块，所述旋转电机安装于所述滑动导轨上并与所述丝杠远离所述底板的端部传动连接。

可选地，所述仿生行走结构包括转盘、转轴、第一连接杆、第二连接杆和连杆机构，所述转盘与所述齿轮组传动连接，所述第一连接杆和所述第二连接杆均与所述转盘可转动地偏心连接，所述第一连接杆和所述第二连接杆的另一端部均与所述连杆机构转动连接，所述连杆机构通过所述转轴与所述安装板可转动地连接。

可选地，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、顶部三角架和着地部，所述第一连接杆与所述顶部三角架的一端部可转动地连接，所述第二连接杆和所述第一连杆与所述着地部的同一位置可转动地连接，所述第一连杆的另一端与所述顶部三角架的另一端转动连接，且所述顶部三角架的另一端与所述转轴固定连接，所述第二连杆的两端分别与所述着地部和所述顶部三角架的第三端部可转动地连接。

可选地，所述顶部三角架包括第一架体、第二架体和弧形架体，所述第一架体的一端部与所述弧形架体的一端部连接形成第一端部，所述第一架体的另一端部与所述第二架体的一端部连接形成第二端部，所述弧形架体的另一端部与所述第二架体的另一端部连接形成第三端部。所述第一连接杆与所述第一端部可转动地连接，所述第一连杆与所述第二端部可转动地连接，所述转轴与所述第二端部固定连接，所述第二连杆与所述第三端部可转动地连接。

可选地，所述着地部包括第一侧边、第二侧边和第三侧边，所述第三侧边为弧形，所述第一侧边和所述第二侧边的连接处与所述第二连接杆和所述第一连杆转动连接，所述第二侧边和所述第三侧边的连接处与所述第二连杆可转动地连接。

可选地，所述移动抓手包括安装部、连接部和抓手部，所述安装部与所述连接部连接并成夹角设置，所述连接部与所述抓手部连接，所述安装部固定地安装于所述滑块。

可选地，所述滑块设置有螺纹孔和滑动槽，所述滑动导轨设置有滑动凸起，所述丝杠与所述螺纹孔配合，所述滑动槽与所述滑动凸起滑动连接。

可选地，所述滑动模组组件还包括电机安装组件，所述电机安装组件与所述滑动导轨固定连接，所述旋转电机安装于所述电机安装组件并与所述丝杠传动连接。

可选地，所述电机安装组件包括联轴器和安装件，所述安装件与所述滑动导轨固定连接，所述安装件围成安装腔室，所述联轴器位于所述安装腔室内并套设于所述旋转电机的输出轴上，所述旋转电机安装于所述安装件。

本发明的另一目的在于提供一种科普套件，其具有灵活的仿生行走特点和趣味性，并兼顾结构简单、操作方便的特点。

本发明提供一种关于科普套件的技术方案：

一种科普套件，包括八足仿生机器人。八足仿生机器人包括滑动模组组件、底座基板和二仿生行走组件，二所述仿生行走组件位于所述底座基板的两侧，所述滑动模组组件位于二所述仿生行走组件之间。所述仿生行走组件包括行走电机、齿轮组、安装板和仿生行走结构，所述安装板的数量为两个并固定安装于所述底座基板上，两个所述安装板相对设置，所述齿轮组可转动地安装于所述安装板上并位于两所述安装板之间，所述行走电机安装于底座基板上并与所述安装板连接，所述行走电机与所述齿轮组传动连接，所述仿生行走结构可转动地安装于所述安装板上并与所述齿轮组传动连接，且所述仿生行走结构和所述行走电机位于两所述安装板的两侧。所述滑动模组组件包括底板、丝杠、滑块、滑动导轨、旋转电机和移动抓手，所述底板安装于所述底座基板上，所述滑动导轨固定地安装于所述底板，所述丝杠可转动地安装于所述底板，所述滑块套设于所述丝杠并与所述丝杠螺纹配合，所述滑块与所述滑动导轨滑动连接，所述移动抓手安装于所述滑块，所述旋转电机安装于所述滑动导轨上并与所述丝杠远离所述底板的端部传动连接。

相比现有技术，本发明提供的八足仿生机器人及科普套件的有益效果是：行走电机为输出旋转运动的电机，以带动齿轮组转动。齿轮组用于传动，以带动仿生行走结构转动，进而通过仿生行走结构行走。安装板用于固定电机、齿轮组和仿生行走结构。在工作时，行走电机开启，齿轮组转动并带动仿生行走结构行走。底座基板用于对各部件进行支撑和连接，底板用于与底座基板连接，丝杠和滑块形成丝杠螺母副，滑动导轨用于限制滑块的运动，以在旋转电机的作用下带动滑块上下运动。移动抓手安装于滑块上，并能够随滑动上下移动。本发明提供的八足仿生机器人及科普套件具有灵活的仿生行走特点和趣味性，并兼顾结构简单、操作方便的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的实施例提供的八足仿生机器人的结构示意图；

图2为本发明的实施例提供的仿生行走组件的结构示意图；

图3为本发明的实施例提供的仿生行走结构的结构示意图；

图4为本发明的实施例提供的顶部三角架的结构示意图；

图5为本发明的实施例提供的着地部的结构示意图；

图6为本发明的实施例提供的滑动模组组件的结构示意图；

图7为本发明的实施例提供的滑块的结构示意图；

图8为本发明的实施例提供的移动抓手的结构示意图。

图标：10-八足仿生机器人；100-仿生行走组件；110-行走电机；120-齿轮组；121-齿轮结构；130-安装板；140-仿生行走结构；141-转盘；142-转轴；143-第一连接杆；144-第二连接杆；145-连杆机构；1451-第一连杆；1452-第二连杆；1453-顶部三角架；14531-第一架体；14532-第二架体；14533-弧形架体；1454-着地部；14541-第一侧边；14542-第二侧边；14543-第三侧边；150-连接板；200-滑动模组组件；210-底板；220-丝杠；230-滑块；231-螺纹孔；232-滑动槽；240-滑动导轨；250-旋转电机；260-移动抓手；261-安装部；262-连接部；263-抓手部；2631-手指；270-电机安装组件；271-联轴器；272-安装件；300-底座基板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细说明。

第一实施例

请结合参阅图1至图8，本实施例提供了一种八足仿生机器人10，其具有灵活的仿生行走特点和趣味性，并兼顾结构简单、操作方便的特点。

本实施例提供的八足仿生机器人10包括滑动模组组件200、底座基板300和二仿生行走组件100，二仿生行走组件100位于底座基板300的两侧，滑动模组组件200位于二仿生行走组件100之间。仿生行走组件100包括行走电机110、齿轮组120、安装板130和仿生行走结构140，安装板130的数量为两个并固定安装于底座基板300上，两个安装板130相对设置，齿轮组120可转动地安装于安装板130上并位于两安装板130之间，行走电机110安装于底座基板300上并与安装板130连接，行走电机110与齿轮组120传动连接，仿生行走结构140可转动地安装于安装板130上并与齿轮组120传动连接，且仿生行走结构140和行走电机110位于两安装板130的两侧。滑动模组组件200包括底板210、丝杠220、滑块230、滑动导轨240、旋转电机250和移动抓手260，底板210安装于底座基板300上，滑动导轨240固定地安装于底板210，丝杠220可转动地安装于底板210，滑块230套设于丝杠220并与丝杠220螺纹配合，滑块230与滑动导轨240滑动连接，移动抓手260安装于滑块230，旋转电机250安装于滑动导轨240上并与丝杠220远离底板210的端部传动连接。

可以理解的是，行走电机110为输出旋转运动的电机，以带动齿轮组120转动。齿轮组120用于传动，以带动仿生行走结构140转动，进而通过仿生行走结构140行走。安装板130用于固定电机、齿轮组120和仿生行走结构140。在工作时，行走电机110开启，齿轮组120转动并带动仿生行走结构140行走。底座基板300用于对各部件进行支撑和连接，底板210用于与底座基板300连接，丝杠220和滑块230形成丝杠220螺母副，滑动导轨240用于限制滑块230的运动，以在旋转电机250的作用下带动滑块230上下运动。移动抓手260安装于滑块230上，并能够随滑动上下移动。本实施例提供的八足仿生机器人10具有灵活的仿生行走特点和趣味性，并兼顾结构简单、操作方便的特点。

可选地，齿轮组120包括多个依次啮合的齿轮结构121，行走电机110与其中一个齿轮结构121传动连接，以带动其余齿轮结构121旋转，仿生行走结构140与其中一个齿轮结构121传动连接。齿轮结构121依次啮合能够减小齿轮组120的占地面积，有助于设备(具有仿生行走组件100的设备)小型化，进而便于设备携带。

可选地，仿生行走结构140包括转盘141、转轴142、第一连接杆143、第二连接杆144和连杆机构145，转盘141与齿轮组120传动连接，第一连接杆143和第二连接杆144均与转盘141可转动地偏心连接，第一连接杆143和第二连接杆144的另一端部均与连杆机构145转动连接，连杆机构145通过转轴142与安装板130可转动地连接。

需要说明的是，在使用时，齿轮组120带动转盘141转动，并带动第一连接杆143和第二连接杆144偏心运动。第一连接杆143和第二连接杆144在运动时带动连接机构相对转轴142转动并往复运动。

可选地，连杆机构145包括第一连杆1451、第二连杆1452、顶部三角架1453和着地部1454，第一连接杆143与顶部三角架1453的一端部可转动地连接，第二连接杆144和第一连杆1451与着地部1454的同一位置可转动地连接，第一连杆1451的另一端与顶部三角架1453的另一端转动连接，且顶部三角架1453的另一端与转轴142固定连接，第二连杆1452的两端分别与着地部1454和顶部三角架1453的第三端部可转动地连接。

可选地，顶部三角架1453包括第一架体14531、第二架体14532和弧形架体14533，第一架体14531的一端部与弧形架体14533的一端部连接形成第一端部，第一架体14531的另一端部与第二架体14532的一端部连接形成第二端部，弧形架体14533的另一端部与第二架体14532的另一端部连接形成第三端部。第一连接杆143与第一端部可转动地连接，第一连杆1451与第二端部可转动地连接，转轴142与第二端部固定连接，第二连杆1452与第三端部可转动地连接。

可选地，着地部1454包括第一侧边14541、第二侧边14542和第三侧边14543，第三侧边14543为弧形，第一侧边14541和第二侧边14542的连接处与第二连接杆144和第一连杆1451转动连接，第二侧边14542和第三侧边14543的连接处与第二连杆1452可转动地连接。

可选地，仿生行走组件100还包括连接板150，二安装板130均与连接板150固定连接。

可选地，齿轮结构121的连接轴上设置有卡环。

可选地，移动抓手260包括安装部261、连接部262和抓手部263，安装部261与连接部262连接并成夹角设置，连接部262与抓手部263连接，安装部261固定地安装于滑块230。

需要说明的是，移动抓手260的安装部261、连接部262和抓手部263可以通过板材进行制备，也可以采用一体成型工艺进行制备。

进一步地，在本实施例中，抓手部263设置有多个手指2631，且多个手指2631依次均匀间隔。

需要说明的是，在设置时，可以在板材上切割多个凹槽，两相邻凹槽之间形成上述手指2631。可选地，手指2631的数量为五个，即切割四个凹槽。

可选地，安装部261与滑块230可拆卸地连接。移动抓手260在使用中更容易损坏，采用可拆卸连接的方式能够在移动抓手260损坏时进行对应部件的更换，而不需更换滑块230等，进而节约成本。

可选地，滑块230设置有螺纹孔231和滑动槽232，滑动导轨240设置有滑动凸起，丝杠220与螺纹孔231配合，滑动槽232与滑动凸起滑动连接。

可选地，滑动槽232与移动抓手260分别位于滑块230相对的两侧。

可选地，滑动模组组件200还包括电机安装组件270，电机安装组件270与滑动导轨240固定连接，旋转电机250安装于电机安装组件270并与丝杠220传动连接。

可选地，电机安装组件270包括联轴器271和安装件272，安装件272与滑动导轨240固定连接，安装件272围成安装腔室，联轴器271位于安装腔室内并套设于旋转电机250的输出轴上，旋转电机250安装于安装件272。

本实施例提供的八足仿生机器人10的有益效果：行走电机110为输出旋转运动的电机，以带动齿轮组120转动。齿轮组120用于传动，以带动仿生行走结构140转动，进而通过仿生行走结构140行走。安装板130用于固定电机、齿轮组120和仿生行走结构140。在工作时，行走电机110开启，齿轮组120转动并带动仿生行走结构140行走。底座基板300用于对各部件进行支撑和连接，底板210用于与底座基板300连接，丝杠220和滑块230形成丝杠220螺母副，滑动导轨240用于限制滑块230的运动，以在旋转电机250的作用下带动滑块230上下运动。移动抓手260安装于滑块230上，并能够随滑动上下移动。本实施例提供的八足仿生机器人10具有灵活的仿生行走特点和趣味性，并兼顾结构简单、操作方便的特点。

第二实施例

请结合参阅图1至图8，本实施例提供了一种科普套件，其具有灵活的仿生行走特点和趣味性。

本实施例提供的科普套件包括上述实施例提供的八足仿生机器人10。此外，该科普套件还可以包括其他科普设备，比如成套的仿生机器人等。由于本实施例提供的科普套件采用了上述八足仿生机器人10，其也具有上述八足仿生机器人10的特点。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。