一种多通道交互式单车导航装置的制作方法

本发明涉及一种导航装置，具体地说，涉及一种多通道交互式单车导航装置。

背景技术：

随着社会经济发展，汽车的数量急剧增加，汽车的高速发展造成了道路交通堵塞，导致低效率，使汽车原本应带来的快捷舒适高效实现效率低，严重影响着城市经济的发展，同时增加了汽车燃油消耗和污染物的排放，带来了许多负面影响。我国几乎所有的大型城市，交通堵塞已成为城市功能正常运转的重大障碍。相比之下，单车出行方便，减少交通堵塞和环境污染，在严重堵塞的大城市中其便利性更显突出。但导航功能的缺失使单车的使用受到了一定的限制。并且在骑行时骑行者往往需要配合手机等导航系统一起使用，增加了骑行的不便利与骑行过程中需操作导航而存在的危险性。

现有的自行车一直缺乏较为合理的导航设备，市场上也几乎处于空缺的状态。发明专利cn203464936u公开了“一种自行车太阳能智能定位导航装置”，该定位导航装置采用太阳能充电，虽然可提高导航设备的续航能力，但是依旧不便于骑行者使用。在发明专利cn203464936u公开了一种“具有防水功能的自行车导航仪”，该自行车导航仪采用的防水设备，虽解决了在导航仪固定上的安全性问题，但是对于用户导航方便依旧未能得到解决。

技术实现要素：

为了避免现有技术存在的不足，本发明提出一种多通道交互式单车导航装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:包括集成处理模块、导航仪、led屏显、振动器、导线和固定架，其特征在于固定架包括底衬板、边衬板、弹簧振片、旋钮、减震器、螺栓、小旋钮、扣板、起弹器和托板，底衬板与托板相互正交固定，形成直角支撑，用于支撑导航仪，边衬板位于底衬板两侧对称安装，两侧边衬板距离可调节，底衬板下方连接有弹簧振片，用于缓冲减压，弹簧振片一端与底衬板7固连，另一端与起弹器相连接，且相互嵌合，起弹器与旋钮固连；所述扣板为两个半圆弧结构，两侧端有带孔的凸耳，两扣板扣合安装，两端通过螺栓、小旋钮固定，扣板上端通过螺栓和旋钮与起弹器固连，在扣板铰接处设有减震器，用于防止螺栓松懈；

所述振动器驱动部分内置于自行车把手内，振动器外缘凸起处有震动片，震动片位于自行车把手外部内侧，振动器接收到震动指令后，由震动片执行动作，骑行者握在车把手的部位受到震动，进而确定转向方向；

所述led屏显通过多组led发光二极管组合而成，通过空穴导电，led屏显用于接收处理器信息，并在显示屏上显示，以指示灯光或图案的形式传达导航信息；

所述导航仪用于提供导航信息，并通过导线将导航信息传输到集成处理模块。

所述导线采用漆包包覆，嵌入在自行车车架下方。

有益效果

本发明提出的一种多通道交互式单车导航装置，由集成处理模块、导航仪、led屏显、振动器、导线和固定架组成，固定架通过扣板固定于自行车架上，上端通过底衬板和托板固定导航仪，导航仪将信息输送至集成处理模块，分解运动信息，并将其转化成脉冲电信号，通过自行车车架下方的导线将导航信息传输至led屏显和振动器。振动器驱动部分内置于自行车把手内，振动器外缘凸起处有震动片，在接收到震动指令后，由震动片执行动作，骑行者握在车把手的部位受到震动，进而确定转向方向；led屏显用于接收处理器信息，并在显示屏上显示导航信息。骑行者在骑行过程中通过振动器震动来获取转向信息，实现安全可靠的导航效果。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明一种多通道交互式单车导航装置作进一步详细说明。

图1为本发明多通道交互式单车导航装置示意图。

图2为本发明多通道交互式单车导航装置的固定架结构图。

图中

1.集成处理模块2.固定架3.导航仪4.led屏显5.振动器6.导线7.底衬板8.边衬板9.弹簧振片10.旋钮11.减震器12.螺栓13.小旋钮14.扣板15.起弹器16.托板

具体实施方式

本实施例是一种多通道交互式单车导航装置。

参阅图1、图2，本实施例多通道交互式单车导航装置，由集成处理模块1、导航仪3、led屏显4、振动器5、导线6和固定架2组成，其中，固定架2由底衬板7、边衬板8、弹簧振片9、旋钮10、减震器11、螺栓12、小旋钮13、扣板14、起弹器15和托板16组成；底衬板7与托板16相互正交固定，形成直角支撑，用于支撑导航仪3，边衬板8位于底衬板7两侧对称安装，两侧边衬板距离可调节，底衬板7下方连接有弹簧振片9，用于缓冲减压，弹簧振片9一端与底衬板7固连，另一端与起弹器15相连接，且相互嵌合，起弹器15与旋钮10固连；起弹器15为一半圆形碗状结构，内有深螺纹，用于嵌入弹簧，一方面保证弹簧不脱落装置，另一方面，通过螺纹预张紧弹簧，有助于减少弹簧起弹时摆动过大。

本实施例中，扣板14为两个半圆弧结构，两侧端有带孔的凸耳，两扣板14扣合安装，两端通过螺栓12、小旋钮13固定，扣板14上端通过螺栓和旋钮10与起弹器15固连，在扣板14铰接处设有减震器11，防止螺栓松懈并保证其稳固性。

振动器5驱动部分内置于自行车把手内，振动器5外缘凸起处有震动片，震动片位于自行车把手外部内侧，振动器5接收到震动指令后，由震动片执行动作，骑行者握在车把手的部位受到震动提示，进而确定转向方向。本实施例中，振动器5不需很大的驱动力，它是将电脉冲信号转变为角位移的开环控制电机。电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。每输入一个电脉冲，电机转动一个角度前进一步；从而实现电信号控制机械运动。

led屏显4通过多组led发光二极管组合而成，通过空穴导电。其传导受环境影响较小。具有亮度高、工作电压低、功耗小、大型化、寿命长、耐冲击和性能稳定的特点。采用led屏显用于接收处理器信息，并在屏幕上显示，以指示灯光或图案的形式传达导航信息。

导航仪3用于提供导航信息，并通过导线6或蓝牙传输将导航信息传输到集成处理模块1，完成对导航信息处理和传递。导线6采用漆包技术包覆，具有很强的抗腐蚀性和稳定性。导线6嵌入自行车车架下方，不影响用户骑行方便性，并保证各部件间沟通良好、安全。

本实施例中，集成处理模块1是一种集成蓝牙功能的pcba板，用于短距离无线或有线通讯。其内含集成蓝牙功能的芯片基本电路集合，用于无线网络通讯，在芯片的基础上进行加工，以使后续应用更为简单。通过集成处理模块1可实现软件到硬件处理器的信息交流。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种多通道交互式单车导航装置，由集成处理模块、导航仪、LED屏显、振动器、导线和固定架组成，固定架和扣板固定于自行车车架上，上端通过底衬板和托板固定导航仪，导航仪将信息输送至集成处理模块，分解运动信息，并将其转化成脉冲电信号，通过自行车车架下方的导线将导航信息传输至LED屏显和振动器。振动器驱动部分内置于自行车把手内，振动器外缘凸起处有震动片，在接收到震动指令后，由震动片执行动作，骑行者握在车把手的部位受到震动，进而确定转向方向；LED屏显用于接收处理器信息，并在显示屏上显示导航信息。骑行者在骑行过程中通过振动器震动来获取转向信息，实现安全可靠的导航效果。

技术研发人员：吕冰;朱日程;李发元;苏月皎;喻迟心琢;夏开秋
受保护的技术使用者：西北工业大学
技术研发日：2018.10.09
技术公布日：2019.01.01