技术特征：
技术总结
本发明公开了自动切换轮子的智能车底盘及AGV台车。该自动切换轮子的智能车底盘包括底盘及安装于底盘上的定向轮组、固定万向轮组和轮子切换组件，轮子切换组件包括安装于底盘上的导轨、滑动连接导轨的安装块及安装于安装块底部的活动万向轮，安装块可沿导轨滑动以靠近或远离固定万向轮组；导轨靠近固定万向轮组的一端高于导轨靠近定向轮组的一端，以使安装块靠近或位于导轨较高的一端时，活动万向轮的底端高于固定万向轮组的底端，安装块靠近或位于导轨较低的一端时，活动万向轮的底端低于定向轮组的底端；AGVA台车包括上述的车底盘。本发明所述自动切换轮子的智能底盘，可自动切换定向和万向、结构较可靠。
技术研发人员：杜斌;杜鑫
受保护的技术使用者：广东顺力智能物流装备股份有限公司
技术研发日：2018.10.23
技术公布日：2019.02.15