一种拖挂车及其新型挂车的制作方法

本发明涉及运输车辆技术领域，更具体地说，涉及一种拖挂车及其新型挂车。

背景技术：

随着世界汽车运输行业的逐年增长，牵引车辆成为了运输行业中绝大多数人的选择，而面临日益严格的环保及排放指标，为了实现节能减排，提高环保效益，大多数研发企业将重点聚焦在降低牵引车排量，提高牵引车动力上，也有部分企业研发电驱动式的牵引车，以达到零排放的运输效益。

但相对于运输企业而言，即便牵引车内燃机技术如何优化，高油耗、高排放始终是内燃机牵引车的缺点，而电能牵引车，因充电时间长、续航里程短、车辆成本高、维修复杂等种种原因无法普及；以上种种原因，造成大多数运输企业依然依赖传统内燃机牵引车进行运输，同时亦无法摆脱高油耗、高排放、高污染的负面影响。

现有一般情况下，普通挂车仅有承载货物以及与牵引车协同制动的功能，特殊形式下，部分挂车带有冷冻系统、滑动台或升降地板等实现辅助功能的机件，目前尚未见及有自带驱动系统、依据牵引车的运动状态来自行驱动的挂车，一般情况下均由牵引车提供牵引力，牵引挂车行驶，进行货物运载。

因此，如何解决现有的挂车不能依据牵引车的运动状态来自行驱动，需依赖牵引车提供牵引力，从而牵引挂车行驶，进行货物运载的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种拖挂车及其新型挂车，以解决现有的挂车不能依据牵引车的运动状态来自行驱动，需依赖牵引车提供牵引力，从而牵引挂车行驶，进行货物运载的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种新型挂车，包括用于驱动挂车的电驱动系统、用于检测牵引车的运动状态的随动系统和用于控制所述电驱动系统的控制装置，所述随动系统与所述控制装置可通信地连接，当所述随动系统检测到牵引车向前行进时，所述电驱动系统驱动挂车向前行驶；当所述随动系统检测到牵引车加速时，所述电驱动系统的电驱动力增大，使挂车加速；当所述随动系统检测到牵引车制动时，所述电驱动系统的电驱动力减小，使挂车减速。

优选地，随动系统包括设置在牵引车与挂车之间的液压装置，所述液压装置沿挂车的长度方向设置，所述液压装置的一端与牵引车连接，所述液压装置的另一端与挂车连接，且沿牵引车的前进方向，所述液压装置与挂车连接的一端位于所述液压装置与牵引车连接的一端的下游，所述随动系统还包括用于检测所述液压装置的压缩量、拉伸量的第一检测装置，所述第一检测装置与所述控制装置可通信地连接，当所述第一检测装置检测到所述液压装置被压缩时，所述电驱动系统的电驱动力增大，使挂车加速；当所述第一检测装置检测到所述液压装置与牵引车连接的一端被拉伸至第一预设位置时，所述电驱动系统的电驱动力减小，使挂车减速。

优选地，所述电驱动系统包括电驱动装置和用于给所述电驱动装置供电的蓄电装置。

优选地，所述电驱动系统还包括与所述控制装置连接的动能回收系统，当所述第一检测装置检测到所述液压装置与牵引车连接的一端被拉伸至第二预设位置时，所述控制装置控制所述动能回收系统开启，且沿牵引车的前进方向，所述第二预设位置位于所述第一预设位置的上游。

优选地，所述随动系统包括连接盘，所述连接盘包括与牵引车连接的连接内盘和与挂车连接的连接外盘，所述连接外盘可转动地套设于所述连接内盘的外周，所述随动系统还包括第二检测装置、用于检测所述连接内盘相对于所述连接外盘的转动方向、角度，所述第二检测装置与所述控制装置可通信地连接，当牵引车转向时，牵引车带动所述连接内盘转动，以使所述控制装置根据所述第二检测装置的检测结果来控制挂车随牵引车转向。

优选地，还包括用于承载货物的载重板，所述液压装置与牵引车通过所述连接盘连接，所述液压装置与所述连接盘通过第一连接件连接，所述液压装置与所述载重板通过第二连接件连接。

优选地，所述载重板与所述第一连接件之间和所述连接盘与所述第二连接件之间均设有滑轮。

优选地，所述控制装置还包括控制挂车倒车的遥控装置，当所述随动系统检测到牵引车向后倒车时，所述遥控装置控制所述电驱动系统驱动挂车向后行驶。

优选地，所述液压装置上套设有弹簧。

一种拖挂车，包括牵引车和如上任一项所述的新型挂车。

本发明提供的技术方案中，一种拖挂车及其新型挂车，其中，新型挂车包括用于驱动挂车的电驱动系统、用于检测牵引车的运动状态的随动系统和用于控制电驱动系统的控制装置，随动系统与控制装置可通信地连接，当随动系统检测到牵引车向前行进时，电驱动系统驱动挂车向前行驶；当随动系统检测到牵引车加速时，电驱动系统的电驱动力增大，使挂车加速；当随动系统检测到牵引车制动时，电驱动系统的电驱动力减小，使挂车减速。

如此设置，挂车由于受电驱动系统的驱动，无需牵引车输出极大功率进行牵引，使得牵引车内燃机负担减少，尤其在车辆起步及加速时，牵引车的燃油消耗以及废气排放将有可观的下降。同时，由于挂车自带驱动力，拖挂车本身相当于变成全轮驱动形式而非原来的前部驱动，拖挂车的行进效率、牵引力控制、行驶稳定性都有一定程度的增强，全轮驱动不仅使拖挂车能在更复杂的路面行驶，同时在拖挂车失控时亦能使驾驶员更快更安全地重新控制拖挂车，由于牵引车的牵引输出降低，牵引车车轮轮胎的负担和消耗亦会减少。普通运输企业无需消耗巨大成本更换或改造牵引车，普通牵引车无需改造，连接挂车正常行驶即可使用，方便快捷，从而解决了现有的挂车不能依据牵引车的运动状态来自行驱动，需依赖牵引车提供牵引力，从而牵引挂车行驶，进行货物运载的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的实施例中拖挂车的拆分示意图；

图2为本发明的实施例中拖挂车的结构示意图；

图3为本发明的实施例中随动系统的结构示意图；

图4为本发明的实施例中连接盘的结构示意图。

图1～4中：

1-随动系统，2-电驱动装置，3-蓄电装置，4-连接盘，4＇1-连接内盘,4＇2-连接外盘，5-载重板，6-第一连接件，7-第二连接件，8-液压装置，9-弹簧，10-滑轮，11-连接板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

本具体实施方式的目的在于提供一种拖挂车及其新型挂车，解决了现有的挂车不能依据牵引车的运动状态来自行驱动，需依赖牵引车提供牵引力，从而牵引挂车行驶，进行货物运载的问题。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。

请参考图1～4，本具体实施方式提供了一种拖挂车及其新型挂车，其中，新型挂车包括用于驱动挂车的电驱动系统、用于检测牵引车的运动状态的随动系统1和用于控制电驱动系统的控制装置，随动系统1与控制装置可通信地连接。如此设置，挂车本身无需牵引即可实现电驱动。挂车能够与普通的内燃机牵引车或电驱动牵引车进行正常连接，无需对牵引车进行特殊改造或设定，牵引车可直接对挂车进行牵引。当随动系统1检测到牵引车向前行进时，电驱动系统驱动挂车向前行驶；当随动系统1检测到牵引车加速时，电驱动系统的电驱动力增大，使挂车加速；当随动系统1检测到牵引车制动时，电驱动系统的电驱动力减小，使挂车减速。新型挂车可以为全挂车或半挂车。

作为可选的实施方式，于本发明的具体实施例中，随动系统1包括设置在牵引车与挂车之间的液压装置8，液压装置8沿挂车的长度方向设置，液压装置8的一端与牵引车连接，液压装置8的另一端与挂车连接，且沿牵引车的前进方向，液压装置8与挂车连接的一端位于液压装置8与牵引车连接的一端的下游。需要说明的是，文中提到的“牵引车的前进方向”是指如图3所示的随动系统1的摆放状态时之所指，图中的箭头方向即从右到左的方向为牵引车的前进方向；而液压装置8与挂车连接的一端位于液压装置8与牵引车连接的一端的下游则指如图3中所示，液压装置8与挂车连接的一端位于液压装置8与牵引车连接的一端的左侧。

进一步地，随动系统1还包括用于检测液压装置8的压缩量、拉伸量的第一检测装置，第一检测装置与控制装置可通信地连接，牵引车向前牵引挂车时，液压装置8被压缩，第一检测装置将压缩量传递至控制装置，控制装置分析数据后控制电驱动系统驱动挂车向前行进，实现牵引车与挂车同步行进。牵引车进行制动时，牵引车由于减速使得液压装置8被拉伸，液压装置8与牵引车连接的一端被拉伸至第一预设位置时，第一检测装置检测将拉伸量传递至控制装置，控制装置分析数据后控制电驱动系统减小电驱动力，使挂车减速。第一检测装置检测到液压装置8的压缩量越大，控制装置控制电驱动系统的电驱动力越大；第一检测装置检测到液压装置8的拉伸量越大，控制装置控制电驱动系统的电驱动力越小。

另外，牵引车与挂车同时行进时，设定挂车的行进速度稍快于牵引车，这样，牵引车前进时，控制装置控制电驱动系统启动，挂车相对于牵引车向前推进，使液压装置8与牵引车连接的一端被压缩的同时，液压装置8与挂车连接的一端被拉伸，使得液压装置8的压缩量变小，电驱动系统的电驱动力减弱，这时挂车会因电驱动力减弱而减速，使液压装置8与挂车连接的一端被压缩，电驱动系统重新增加电驱动力，如此循环往复，实现挂车的长距离行使，避免挂车会在行进中撞上牵引车。

一些实施例中，电驱动系统包括驱动用于挂车的电驱动装置2和用于给电驱动装置2供电的蓄电装置3。

作为可选的实施方式，电驱动系统还包括与控制装置连接的动能回收系统，当牵引车进行减速或制动时，挂车因惯性相对于牵引车向前行进，使液压装置8被拉伸，当第一检测装置检测到液压装置8与牵引车连接的一端被拉伸至第二预设位置时，控制装置控制动能回收系统开启。沿牵引车的前进方向，第二预设位置位于第一预设位置的上游，如此，电驱动系统的动力减小后才能开启动能回收系统。文中提到的“牵引车的前进方向”是指如图3所示的随动系统1的摆放状态时之所指，图中的箭头方向即从右到左的方向为牵引车的前进方向；而第二预设位置位于第一预设位置的上游则指如图3中所示，第二预设位置位于第一预设位置的右侧。动能回收系统回收挂车在制动或惯性滑行中释放出的多余能量，并通过发电机将其转化为电能，再储存在蓄电装置3中，用于之后的加速行驶。蓄电装置3还可为挂车耗电设备供电，降低对发动机的依赖、发动机油耗及二氧化碳排放。

如图4所示，随动系统1还包括连接盘4，连接盘4包括与牵引车连接的连接内盘4＇1和与挂车连接的连接外盘4＇2，连接外盘4＇2可转动地套设于连接内盘4＇1的外周，连接内盘4＇1与牵引车通过连接板11连接，连接内盘4＇1上设有通孔，连接板11上设有穿过通孔的凸起。进一步地，随动系统1还包括第二检测装置、用于检测连接内盘4＇1相对于连接外盘4＇2的转动方向、角度，第二检测装置与控制装置可通信地连接。当牵引车向左转向，驱动挂车右轮的电驱动系统输出的扭矩增大，驱动挂车左轮的电驱动系统输出的扭矩减小，使挂车偏左前进；当牵引车向右转向，驱动挂车左轮的电驱动系统输出的扭矩增大，驱动挂车右轮的电驱动系统输出的扭矩减小，使挂车偏右前进。如此，通过同一轴上的左右两轮不对称的扭矩输出，使挂车可随牵引车转向。

作为可选的实施方式，新型挂车还包括用于承载货物的载重板5，液压装置8与牵引车通过连接盘4连接，液压装置8与连接盘4通过第一连接件6连接，液压装置8与载重板5通过第二连接件7连接。牵引车与挂车分别通过第一连接件6和第二连接件7带动液压装置8伸缩，使液压装置8被压缩或拉伸。

本实施例的优选方案中，载重板5与第一连接件6之间和连接盘4与第二连接件7之间均设有滑轮10。滑轮10除了提供滑动功能外，还起到固定作用，两个滑轮10分别将载重板5和连接盘4勾住，以防在无牵引车连接的情况下连接盘4因重力掉落。连接盘4和载重板5上均设有与滑轮10相配合的滑轨，两个滑轨上均设有限位装置，限位装置可以是凸起，连接盘4上的滑轨上位于第一连接件6的两侧分别设有凸起，载重板5上的滑轨上位于第二连接件7的两侧分别设有凸起，分别用于限制液压装置8两端的位置，防止液压装置8被过度拉伸或者压缩，可以保护液压装置8。

作为可选的实施方式，于本发明的具体实施例中，控制装置还包括控制挂车倒车的遥控装置，当随动系统1检测到牵引车向后倒车时，遥控装置控制电驱动系统驱动挂车向后行驶。牵引车与挂车也可通过有线连接来控制挂车的倒车。

为了在液压装置8伸缩的过程中起到缓冲的效果，在液压装置8上套设弹簧9，以延长液压装置8的使用寿命。

本实施例还提供了一种拖挂车，包括牵引车和如上述实施例中的新型挂车，以减小牵引车的负担，使拖挂车的行进效率、牵引力控制、行驶稳定性都有一定程度的增强。

需要说明的是，上述各个实施例中的不同功能的装置或部件可以进行结合，比如，本实施例中的新型挂车，包括用于驱动挂车的电驱动系统、用于检测牵引车的运动状态的随动系统1和用于控制电驱动系统的控制装置，随动系统1与控制装置可通信地连接，使挂车的运动状态随牵引车的改变而改变。随动系统1包括设置在连接盘4与载重板5之间的液压装置8，液压装置8上套设有用于缓冲的弹簧9，液压装置8沿挂车的长度方向设置，液压装置8的一端与连接盘4上的第一连接件6连接，液压装置8的另一端与载重板5上的第二连接件7连接，且沿牵引车的前进方向，第二连接件7位于第一连接件6的下游。载重板5与第一连接件6之间和连接盘4与第二连接件7之间均设有滑轮10。随动系统1还包括用于检测液压装置8的压缩量、拉伸量的第一检测装置，第一检测装置与控制装置可通信地连接，当第一检测装置检测到液压装置8被压缩时，电驱动系统的电驱动力增大，使挂车加速；当第一检测装置检测到液压装置8与牵引车连接的一端被拉伸至第一预设位置时，电驱动系统的电驱动力减小，使挂车减速。电驱动系统包括电驱动装置2、蓄电装置3和与控制装置连接的动能回收系统，当第一检测装置检测到液压装置8与牵引车连接的一端被拉伸至第二预设位置时，控制装置控制动能回收系统开启。沿牵引车的前进方向，第二预设位置位于第一预设位置的上游。

另外，连接盘4包括与牵引车连接的连接内盘4＇1和与挂车连接的连接外盘4＇2，连接外盘4＇2可转动地套设于连接内盘4＇1的外周，随动系统1还包括第二检测装置、用于检测连接内盘4＇1相对于连接外盘4＇2的转动方向、角度，第二检测装置与控制装置可通信地连接，以使挂车随牵引车转向的方向进行转向。控制装置还包括控制挂车倒车的遥控装置，当随动系统1检测到牵引车向后倒车时，遥控装置控制电驱动系统驱动挂车向后行驶。

如此设置，挂车由于受电驱动系统的驱动，无需牵引车输出极大功率进行牵引，保证了行进效率和安全。

本实施例还提供了一种拖挂车，包括牵引车和如上述实施例中的新型挂车。

如此设置，本实施例提供的拖挂车，能够有效解决现有的挂车不能依据牵引车的运动状态来依据牵引车的运动状态来自行驱动，需依赖牵引车提供牵引力，从而牵引挂车行驶，进行货物运载的问题。该有益效果的推导过程和上述新型挂车所带来的有益效果的推导过程大致类似，故在此不再赘述。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。