技术特征：
技术总结
一种带有车轮正逆转变换器的附加履带系统及轮式车辆，包括车轮正逆转变换器、履带行走部件和轮履连接组件。需要履带行驶时，将履带行走装置和轮履连接组件安装在车轮下部，利用车辆重力将履带压紧，通过车轮反转机构使车轮反转，轮胎驱动履带外表面以后，履带行走部件后部的履带段将不断被收卷、前部的履带将不断被放出，在卷绕力的作用下，车辆向前行驶。所述的车轮正逆转变换器，由一组行星齿轮系组成，包括太阳轮，行星轮、齿圈和行星架。本发明可以显著减小车轮接地压力，同时避免了用中间惰轮传动的轮式车辆附加履带容易出现传动应力集中、体积较大等缺点，使用便利，通用性强，制造成本低。
技术研发人员：苗壮
受保护的技术使用者：苗壮
技术研发日：2018.11.09
技术公布日：2018.12.28