专利名称：行走装置为车轮和履带的铰接牵引式强夯机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于工程机械技术领域，涉及岩土工程施工设备，作为专用强 夯设备用于强夯作业。
背景技术：
目前，国内所用强夯机无论采用安装用履带起重机的代用强夯机，还是专用 强夯机，共同特点是行走装置均采用为双履带。该行走装置的缺点是履带部 件重量大，成本高，对场地适应性差；行走阻力大，机动性差，需要更大驱动 扭矩；履带作用载荷大，工况复杂，零部件易损坏。发明内容本实用新型的目的是提供一种新型的使用方便、适用性广及成本低、行走 装置采用车轮和履带的铰接牵引式强夯机。 本实用新型的技术解决方案是整机由主车l、副车5组成(见附图l、 2和3)。主车1带有履带2，作为 行走装置。副车5带有车轮组6，作为行走装置。副车5带有起升机构4、臂架 7、夯锤8，作为强夯工作装置。主车1与副车5通过牵引铰3连接。本实用新型的效果和益处是主车采用双履带作为行走装置，附着驱动力 大；双履带间距小、接地长度短，转弯阻力小，所需驱动扭矩小，转向灵活； 主车双履带垂直承载小；副车采用车轮组作为行走装置，行走阻力小，成本低， 寿命长；主车与副车铰接，整机牵引转向更灵活；在同样工作能级下，整机总 重量较常规履带式强夯机轻。附图説明
图1是本实用新型的整机正视图。图2是本实用新型的整机侧视图。 图3是本实用新型的整机俯视图。图l、图2和图3中l主车，2履带，3牵弓l铰，4起升机构，5副车，6车 轮组，7臂架，8夯锤。
具体实施方式
以下结合技术方案和附图详细说明本实用新型的具体实施方式
。 主车1与副车5通过牵引铰3连接，牵引铰具有三个方向的转动自由度， 当主车1牵引副车5移动时，允许主车1与副车5有三个方向的相对转动，避 免机构干涉，更好地适应地面条件。主车1带有履带2，该双履带配有驱动装置， 使主车l可以自主行走，牵引副车5。副车5带有车轮组6，车轮组6的每个车 轮同轴，保证副车5行走时各车轮不会相互干涉。车轮组6承担了整机和夯锤 的大部分重量。副车5带有臂架7和起升机构4，可以实现夯锤8的升降作业。 副车5的机构动力来源于主车1。
权利要求1.行走装置为车轮和履带的铰接牵引式强夯机，其特征在于整机由主车(1)、履带(2)、牵引铰(3)、起升机构(4)、副车(5)、车轮组(6)和臂架(7)组成，主车(1)带有履带(2)，副车(5)带有车轮组(6)、臂架(7)和起升机构(4)，主车(1)通过牵引铰(3)与副车(5)连接。
2. 根据权利要求l所述的行走装置为车轮和履带的铰接牵引式强夯机，其 特征在于主车(1)以履带(2)作为行走装置，主车(1)通过驱动履带(2) 对整机进行牵引。
3. 根据权利要求l所述的行走装置为车轮和履带的铰接牵引式强夯机，其 特征在于副车(5)以车轮组(6)作为行走装置，车轮组(6)为被动牵引。
4. 根据权利要求l所述的行走装置为车轮和履带的铰接牵引式强夯机，其 特征在于主车(1)与副车(5)通过牵引铰(3)连接，牵引铰(3)具有三 个方向的转动自由度。
5. 根据权利要求l所述的行走装置为车轮和履带的铰接牵引式强夯机，其 特征在于副车(5)带有臂架(7)和起升机构(4)，作为强夯作业装置。
专利摘要行走装置为车轮和履带的铰接牵引式强夯机，属于强夯施工专用设备。整机由主车、副车、牵引铰、履带、车轮组、臂架、起升机构组成。主车采用履带作为行走装置，副车采用车轮组作为行走装置，主车通过牵引铰与副车相连，并对副车牵引。副车带有臂架、起升机构作为强夯工作装置。本实用新型的效果是主车采用履带作为行走装置，附着驱动力大；副车采用车轮组作为行走装置，行走阻力小；主车与副车铰接，整机牵引转向更灵活；在同样工作能级下，整机总重量较常规履带式强夯机轻。
文档编号E02D3/00GK201125380SQ20072001566
公开日2008年10月1日 申请日期2007年11月1日 优先权日2007年11月1日
发明者孙铁兵, 屈福政 申请人:大连理工大学