滑板车的告警方法、滑板车、存储介质及电子装置与流程

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种滑板车的告警方法、滑板车、存储介质及电子装置。

背景技术：

随着科技的发展，滑板车越发普及到普通大众的生活中，其中，滑板车scooter具有轮子小，一般手把和板身可折叠的这些特点，因此显得十分方便携带；一般来看scooter有无动力的，也有电动的。同时随着共享经济的蓬勃发展，共享电动滑板渐渐展现出广阔的商业前景。无论是对于普通用户还是共享滑板运营商，甚至于滑板生产商来说获得滑板自身的全面数据信息对于安全性与可维护性具有非凡的意义。

由于相关技术中的滑板车无法检测自身的状态，因此，无法去预测滑板车可能出现的状况，进而无法基于其可能出现的状况采取对应的防御措施，从而使得滑板车在使用和维护上存在一定的安全隐患。

针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种滑板车的告警方法、滑板车、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中存在的无法预测滑板车可能出现的状况，从而使得滑板车在使用和维护上存在一定的安全隐患问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种滑板车的告警方法，包括：根据所述滑板车的运动状态以及所述滑板车的运动参数对滑板车的姿态进行检测；在检测出所述滑板车的姿态为异常姿态的情况下，在所述滑板车上进行告警，其中，所述异常姿态至少用于指示所述滑板车处于待翻倒状态或所述滑板车处于撞击状态。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种滑板车，包括：检测模块，用于根据所述滑板车的运动状态以及所述滑板车的运动参数对滑板车的姿态进行检测；告警模块，用于在检测出所述滑板车的姿态为异常姿态的情况下，在所述滑板车上进行告警，其中，所述异常姿态至少用于指示所述滑板车处于待翻倒状态或所述滑板车处于撞击状态。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述方法实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述方法实施例中的步骤。

在上述实施例中，可以根据滑板车的运动状态以及所述滑板车的运动参数来检测滑板车的姿态，进而可以在检测到滑板车姿态异常时，进行告警，从而使得使用者或者运维人员及时得知滑板车的异常状态，进而采用对应的防御措施，有效解决相关技术中存在的无法预测滑板车可能出现的状况，从而使得滑板车在使用和维护上存在一定的安全隐患问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的滑板车的告警方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的正常情况下的滑板车侧向的倾角数据示意图；

图3是根据本发明实施例的异常情况下的滑板车侧向的倾角数据示意图；

图4是根据本发明实施例的滑板车的结构框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在确定滑板车的姿态时，确定滑板车的实时姿态无疑是一个非常重要的操作。目前的滑板车普遍不具有姿态检测功能，这使得滑板在使用和维护上存在一定的安全隐患：1、用户在骑行滑板时可能进行危险姿态操作或者摔倒，这时应该及时提醒用户，并且做出相应保护性措施；2、用户在停放滑板时假如滑板没停放好，或者停放好后被碰倒，这时滑板的这个姿态需要被检测到，并且做出相应警报以提醒用户或者运营商(比如共享滑板的运营商)去做相应处理。具有姿态检测的滑板能够提供滑板更全面的信息，为用户提供更安全可靠的使用体验；能够显著降低滑板运营商与生厂商的维护成本与商业风险。下面结合实施例对本发明进行说明：

在本实施例中提供了一种滑板车的告警方法，图1是根据本发明实施例的滑板车的告警方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：

步骤s102，根据所述滑板车的运动状态以及所述滑板车的运动参数对滑板车的姿态进行检测；

步骤s104，在检测出所述滑板车的姿态为异常姿态的情况下，在所述滑板车上进行告警，其中，所述异常姿态至少用于指示所述滑板车处于待翻倒状态或所述滑板车处于撞击状态。

其中，上述方法的执行主体可以是上述滑板车。其中，上述滑板车可以是电动滑板车，还可以是非电动的滑板车。导致上述的异常姿态的情况可以为多种，例如，可以是由于用户的不正当使用滑板车所导致的异常姿态，也可以是由于发生了碰撞事故所导致的异常姿态，还可以是滑板车被恶意或无意推到所导致的异常姿态。

在上述实施例中，可以根据滑板车的运动状态以及所述滑板车的运动参数来检测滑板车的姿态，进而可以在检测到滑板车姿态异常时，进行告警，从而使得使用者或者运维人员及时得知滑板车的异常状态，进而采用对应的防御措施，有效解决相关技术中存在的无法预测滑板车可能出现的状况，从而使得滑板车在使用和维护上存在一定的安全隐患问题。

在一个可选的实施例中，在检测出所述滑板车的姿态为异常姿态的情况下，在所述滑板车上进行告警包括：在检测出所述滑板车的姿态为异常姿态的情况下，在所述滑板车上按照与所述滑板车的运动状态以及所述滑板车的运动参数对应的告警方式进行告警。在本实施例中，可以预先设置滑板车的运动状态和运动参数二者与告警方式的对应关系，其中，不同的运动状态和运动参数所对应的告警方式可以是不同的，当然，也可以将不同的运动状态和运动参数所对应的告警方式设置成相同的，该设置操作是可以灵活调整的，其中，在设置了上述对应关系之后，还可以对该对应关系进行修改。

在一个可选的实施例中，在所述滑板车上按照与所述滑板车的运动状态以及所述滑板车的运动参数对应的告警方式进行告警包括以下至少之一：

在所述滑板车的运动状态为滑行状态，且所述滑板车的轮速超过第一阈值和/或所述滑板车的倾角超过第二阈值和/或所述滑板车的角速度超过第三阈值的情况下，在所述滑板车上发出第一警报信号和/或降低所述滑板车的电机的动力输出；

在所述滑板车的运动状态为滑行状态，且所述滑板车在预定方向上的加速度在预定时间段内的变化量超过第四阈值的情况下，在所述滑板车上发出第二警报信号和/或停止所述滑板车的电机的动力输出；

在所述滑板车的运动状态为静止状态，且所述滑板车的倾角超过第五阈值的情况下，在所述滑板车上发出第三警报信号。

需要说明的是，上述实施例中的第一阈值、第二阈值、第三阈值、第四阈值以及第五阈值都是可以灵活设置的，且在设置之后是可以调整的。上述的第一警报信号可以是灯光警报信号，可以是声音警报信号，还可以是灯光和声音结合的警报信息，即，同时发出灯光警报信号和声音警报信号。同样地，上述的第二警报信号和第三警报信息均可以是声音警报信号和/或灯光警报信号，其中，正常情况下，滑板车侧向的倾角数据可以参见附图2，异常情况下，滑板车侧向的倾角数据可以参见附图3。

在一个可选的实施例中，在所述滑板车的运动状态为静止状态，且所述滑板车的倾角超过所述第五阈值的情况下，所述方法还包括：在检测出所述滑板车的倾角恢复至小于或等于所述第五阈值之后，通过安装在所述滑板车上的摄像头拍摄得到多媒体文件；通过所述滑板车上的传输器件将拍摄得到的所述多媒体文件传输给远端的控制设备。本实施例主要针对的应用场景是滑板车在被撞倒之后，被好心人扶起，此时，可以利用预先安装在滑板车上的摄像头对该好心人进行拍摄，并将拍摄的影像信息传输至远端的控制设备，进而可以依据该好心人的影像对该好心人进行一定的奖励，例如，直接通过电子支付的方式向该好心人发放奖励金，或者向该好心人的账号中发放使用滑板车的优惠券。此外，远端的控制设备在确认好心人身份时，还可以依据好心人通过扫描滑板车的车身上预先设置的二维码或者在通过在滑板车上输入指纹的方式(滑板车在恢复正常的姿态之后，可以通过预定的提醒方式提醒好心人进行扫描或输入指纹，例如，通过语音播报的方式进行提醒，或者通过使二维码周围设置的灯亮起的方式进行提醒，或者通过是指纹识别模块中的灯亮起的方式进行提醒)来提供的身份信息来确认该好心人的身份，例如，在检测出所述滑板车的倾角恢复至小于或等于所述第五阈值之后，且在预定时间内接收到通过扫描滑板车上预先设置的上述二维码或者接收到通过在滑板车的指纹识别模块上进行指纹识别后传输来的用户信息之后，对该用户信息进行识别以确认好心人的身份。

在一个可选的实施例中，所述滑板车的运动状态包括：滑行状态和/或静止状态；所述滑板车的运动参数包括：所述滑板车的轮速，和/或，所述滑板车的倾角，和/或，所述滑板车的角速度，和/或，所述滑板车的加速度，其中，根据所述滑板车的运动状态以及所述滑板车的运动参数对滑板车的姿态进行检测包括：根据所述滑板车的运动状态与所述滑板车的运动参数之间的组合关系对所述滑板车的姿态进行检测。在本实施例中，滑板车的姿态实际上是由滑板车的运动状态以及运动参数综合体现出来的。

在一个可选的实施例中，根据所述滑板车的运动状态与所述滑板车的运动参数之间的组合关系对所述滑板车的姿态进行检测包括以下之一：

在所述滑板车的运动状态为滑行状态，且所述滑板车的轮速超过第一阈值和/或所述滑板车的倾角超过第二阈值和/或所述滑板车的角速度超过第三阈值的情况下，检测出所述滑板车的姿态为所述异常姿态；

在所述滑板车的运动状态为滑行状态，且所述滑板车在预定方向上的加速度在预定时间段内的变化量超过第四阈值的情况下，检测出所述滑板车的姿态为所述异常姿态；

在所述滑板车的运动状态为静止状态，且所述滑板车的倾角超过第五阈值的情况下，检测出所述滑板车的姿态为所述异常姿态。

需要说明的是，上述实施例中的第一阈值、第二阈值、第三阈值、第四阈值以及第五阈值都是可以灵活设置的，且在设置之后是可以调整的。此外，当需要考虑的滑板车的运动参数包括至少两个时，该至少两个运动参数所对应的阈值之间是存在一定的对应关系的，下面对不同的运动参数所对应的阈值之间的对应关系进行说明：

在一个可选的实施例中，对于所述滑板车的角速度超过所述第三阈值和所述滑板车的轮速超过所述第一阈值的情况，所述第三阈值和所述第一阈值的关系被预先设置为：所述第三阈值越大，所述第一阈值越小；对于所述滑板车的角速度超过所述第三阈值和所述滑板车的倾角超过第二阈值的情况，所述第三阈值和所述第二阈值的关系被预先设置为：所述第三阈值越大，所述第二阈值越小；对于所述滑板车的轮速超过所述第一阈值和所述滑板车的倾角超过第二阈值的情况，所述第一阈值和所述第二阈值的关系被预先设置为：所述第一阈值越大，所述第二阈值越小；对于所述滑板车的角速度超过所述第三阈值、所述滑板车的轮速超过所述第一阈值、和所述滑板车的倾角超过第二阈值的情况，所述第三阈值、所述第一阈值和所述第二阈值的关系被预先设置为：所述第三阈值越大，所述第一阈值越小、所述第二阈值越小。

在一个可选的实施例中，在检测出所述滑板车的姿态为异常姿态的情况下，所述方法还包括：通过安装在所述滑板车上的摄像头拍摄得到多媒体文件；通过所述滑板车上的传输器件将拍摄得到的所述多媒体文件传输给远端的控制设备。在本实施例中，在将拍摄得到的所述多媒体文件传输给远端的控制设备之后，该远端的控制设备可以根据接收到的多媒体文件来确认滑板车是否出现了事故，并在事故严重的情况下执行相应的处理，例如拨打110进行报警，或者拨打120呼叫救护车。此外，该远端的控制设备还可以依据接收到的多媒体文件来确定滑板车的具体位置(可以结合全球定位系统gps上报的位置信息来确定滑板车的位置范围，并进一步依据接收到的多媒体文件来确定滑板车的具体位置)，进而可以将确定的具体位置发送给警察人员或者医护人员。此外，该远端的控制设备还可以依据接收到的多媒体文件确认事故的责任方。

在一个可选的实施中，在根据所述滑板车的运动状态以及所述滑板车的运动参数对所述滑板车的姿态进行检测之后，所述方法还包括：在检测出所述滑板车的姿态为正常姿态，且所述滑板车处于非工作状态的情况下，通过安装在所述滑板车上的全球定位系统gps将所述滑板车当前的位置信息传输给远端的控制设备。该实施例的应用场景可以为检测用户停车是否规范，为了规范滑板车的使用，在停放滑板车时，需要将滑板车停放在规定的区域，在本实施例中，可以在检测到滑板车由工作状态进入非工作状态之后，利用安装在滑板车上的gps来确定滑板车当前的位置是否规范，其中，该gps可以周期性上报滑板车的位置，或者在接收到来自远端的控制设备的位置请求消息之后，再上报滑板车的位置。

在一个可选的实施中，在检测出所述滑板车的姿态为所述正常姿态，且所述滑板车处于非工作状态的情况下，所述方法还包括：通过安装在所述滑板车上的摄像头拍摄得到多媒体文件；通过所述滑板车上的传输器件将拍摄得到的所述多媒体文件传输给远端的控制设备，以指示所述控制设备根据拍摄得到的所述多媒体文件对所述位置信息进行修正。在本实施例中，可以利用摄像头拍摄得到的多媒体文件来对gps上报的滑板车的位置进行修正，即，可以利用上述多媒体文件来确定滑板车的具体位置。

在一个可选的实施中，在检测出所述滑板车的姿态为异常姿态的情况下，在所述滑板车上进行告警包括以下至少之一：在检测出所述滑板车的姿态为异常姿态，且当前时间处于第一预定时间段内的情况下，对所述滑板车上的灯执行亮起操作；在检测出所述滑板车的姿态为异常姿态，且根据安装在所述滑板车上的全球定位系统gps确定所述滑板车处于禁止鸣笛区域的情况下，对所述滑板车上的灯执行亮起操作；在检测出所述滑板车的姿态为异常姿态，且当前时间处于第二预定时间段内以及根据安装在所述滑板车上的全球定位系统gps确定所述滑板车处于非禁止鸣笛区域时，在所述滑板车上发出告警声音。本实施例中所涉及到的是具体的报警方式，需要说明的是，上述几种报警方式仅是几种实施例，在实际应用中，也可以采用其他的报警方式，例如，可以结合灯光和声音进行告警。此外，在进行告警时，也可以综合考虑告警程度(即，声音告警时声音的大小，灯光告警时灯光的强弱)，可选地，在进行告警时，可以首先确定所述异常姿态偏离所述正常姿态的偏离程度，即，主要确定各运动参数超出其对应的阈值的大小，超出的越多，则认为偏离程度越大，超出的越少，则认为偏离程度越小，然后依据所述偏离程度进行对应程度的告警，其中，当所述告警方式为灯光告警时，随着所述偏离程度的增大，所述灯光告警对应的灯光强度越强；当所述告警方式为声音告警时，随着所述偏离程度的增大，所述声音告警对应的声音强度越大。

在上述实施例中，可以利用预先设置在滑板车上的惯性测量单元imu来测量滑板车的加速度、角速度以及倾角，利用滑板车上的电机(主要针对的是电动滑板车)来检测滑板车的轮速。也就是说，在本发明实施例中，可以在滑板车的电控系统中加入imu，其中，滑板控制器可以通过具体的接口协议与imu对接，从而能够获取imu单元的诸如加速度与陀螺仪数据，进而得到滑板车的加速度、角速度以及倾角。其中，滑板控制器在通过imu接口协议实时获取imu加速度、陀螺仪等信息之后，可以对获取的数据进行校准，滤波处理等处理，再将处理后的数据输入姿态融合算法进行姿态的实时融合，姿态融合算法包括但是不限于互补滤波算法、梯度下降滤波算法、卡尔曼滤波算法等。通过数据的融合能够获取滑板车稳定可靠的姿态信息。在获取滑板车姿态信息后控制器可以实时的去检测滑板车的姿态。此外，还需要说明的是，利用imu检测上述运动参数仅是一种实施例，本发明并不仅限于通过imu确定各运动参数，在实际引用中也可以利用其他的器件来实现各运动参数的检测。下面以利用imu确定运动参数为例对本发明中所涉及的滑板保护措施进行说明：

措施一：当滑板车处于滑行状态时，滑板车的控制器可以利用imu获取运动参数并且结合轮速进行滑板车过弯保护：例如，当用户以一个较大的速度过弯，这个时候滑板车的控制器可以获得滑板的过弯倾角、过弯轮速、过弯角速率。当速度过大(同时角速率也过大)并且倾角过大时滑板可能发生侧滑，当速度过大(同时角速率也过大)倾角过小时又容易甩出去，这个时候滑板控制器检测并识别出这两种状态并且及时的发出警报告知用户修正危险操作以避免危险。

措施二：当滑板处于滑行状态，滑板车的控制器利用imu获取的运动参数进行碰撞检测并执行对应的保护措施：例如，当用户在正常的骑行过程中受到一个撞击，imu能够检测到滑板某个方向上加速度数据突然增大或者减小到一个异常的值，这个时候可以基于检测到的加速度数值断定为滑板车受到碰撞，这个时候滑板的控制器可以停止电机的动力输出，发出救援警报，同时，还可以启动摄像头拍摄下当前事故现场，并且将拍摄的多媒体文件(可以是照片，还可以是视频)上传到后台(例如，上述的远端的控制设备)，后台检测到滑板出现事故后，可以根据事故的严重程度做出对应的处理(报警、呼叫救护车等)。

措施三：当用户以不正常的骑行姿态进行骑行时的保护：例如，用户以一个不正常的骑行姿态骑行滑板车或者使用滑板车(假如有的用户恶作剧将滑板头部翘起，并且同时拧着油门)，滑板车的控制器能够通过imu检测出当前倾角异常，并且将用户的油门信号视为无效信号，电机不输出动力，并且滑板发出警报，提醒用户修正当前不当的使用行为。

措施四：主要针对的是用户停车规范性检测的应对措施，当用户使用完滑板需要对滑板进行停放，首先滑板控制器可以通过imu获取的滑板倾角信息得知滑板停发姿态是否正常(当滑板的倾角保持在一定的范围内定义为正常姿态)，再者根据gps获取的滑板车的定位信息与摄像头采集到的图像信息分析得知用户停放车辆的位置是否合理，当这些条件都满足时判断用户是正常停车的(这个时候可以在用户使用滑板的价格上做一定的优惠)，假如用户异常停车则享受不到使用滑板费用上的优惠(甚至做出相应的处罚：罚款；限制下次用车等)。这里还存在另外一种情况：滑板本来停放好的后来被异常碰倒，或者上一个用户没有停放好直接走了，这个时候假如又其他人帮忙修正滑板姿态，可以根据摄像头采集的该其他人的图像来确定具体的人物信息，或者根据通过扫描滑板车上设置的二维码，或者通过在滑板车上进行指纹识别之后获取的数据来确定具体的人物信息，进而对应的人提供一定的奖励(在下次使用滑板时优惠、或者直接获得奖金)。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在本实施例中还提供了一种滑板车，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图4是根据本发明实施例的滑板车的结构框图，如图4所示，该装置包括:

检测模块42，用于根据所述滑板车的运动状态以及所述滑板车的运动参数对滑板车的姿态进行检测；告警模块44，用于在检测出所述滑板车的姿态为异常姿态的情况下，在所述滑板车上进行告警，其中，所述异常姿态至少用于指示所述滑板车处于待翻倒状态或所述滑板车处于撞击状态。

在一个可选的实施例中，所述告警模块44包括：告警单元，用于在检测出所述滑板车的姿态为异常姿态的情况下，在所述滑板车上按照与所述滑板车的运动状态以及所述滑板车的运动参数对应的告警方式进行告警。

在一个可选的实施例中，所述告警单元可以用于执行以下操作至少之一：在所述滑板车的运动状态为滑行状态，且所述滑板车的轮速超过第一阈值和/或所述滑板车的倾角超过第二阈值和/或所述滑板车的角速度超过第三阈值的情况下，在所述滑板车上发出第一警报信号和/或降低所述滑板车的电机的动力输出；在所述滑板车的运动状态为滑行状态，且所述滑板车在预定方向上的加速度在预定时间段内的变化量超过第四阈值的情况下，在所述滑板车上发出第二警报信号和/或停止所述滑板车的电机的动力输出；在所述滑板车的运动状态为静止状态，且所述滑板车的倾角超过第五阈值的情况下，在所述滑板车上发出第三警报信号。

在一个可选的实施例中，所述滑板车还用于在所述滑板车的运动状态为静止状态，且所述滑板车的倾角超过所述第五阈值的情况下，在检测出所述滑板车的倾角恢复至小于或等于所述第五阈值之后，通过安装在所述滑板车上的摄像头拍摄得到多媒体文件；通过所述滑板车上的传输器件将拍摄得到的所述多媒体文件传输给远端的控制设备。

在一个可选的实施例中，所述滑板车的运动状态包括：滑行状态和/或静止状态；所述滑板车的运动参数包括：所述滑板车的轮速，和/或，所述滑板车的倾角，和/或，所述滑板车的角速度，和/或，所述滑板车的加速度，其中，所述检测模块42包括：检测单元，用于根据所述滑板车的运动状态与所述滑板车的运动参数之间的组合关系对所述滑板车的姿态进行检测。

在一个可选的实施例中，所述检测单元用于执行以下操作至少之一：在所述滑板车的运动状态为滑行状态，且所述滑板车的轮速超过第一阈值和/或所述滑板车的倾角超过第二阈值和/或所述滑板车的角速度超过第三阈值的情况下，检测出所述滑板车的姿态为所述异常姿态；在所述滑板车的运动状态为滑行状态，且所述滑板车在预定方向上的加速度在预定时间段内的变化量超过第四阈值的情况下，检测出所述滑板车的姿态为所述异常姿态；在所述滑板车的运动状态为静止状态，且所述滑板车的倾角超过第五阈值的情况下，检测出所述滑板车的姿态为所述异常姿态。

在一个可选的实施例中，对于所述滑板车的角速度超过所述第三阈值和所述滑板车的轮速超过所述第一阈值的情况，所述第三阈值和所述第一阈值的关系被预先设置为：所述第三阈值越大，所述第一阈值越小；对于所述滑板车的角速度超过所述第三阈值和所述滑板车的倾角超过第二阈值的情况，所述第三阈值和所述第二阈值的关系被预先设置为：所述第三阈值越大，所述第二阈值越小；对于所述滑板车的轮速超过所述第一阈值和所述滑板车的倾角超过第二阈值的情况，所述第一阈值和所述第二阈值的关系被预先设置为：所述第一阈值越大，所述第二阈值越小；对于所述滑板车的角速度超过所述第三阈值、所述滑板车的轮速超过所述第一阈值、和所述滑板车的倾角超过第二阈值的情况，所述第三阈值、所述第一阈值和所述第二阈值的关系被预先设置为：所述第三阈值越大，所述第一阈值越小、所述第二阈值越小。

在一个可选的实施例中，所述滑板车还用于在检测出所述滑板车的姿态为异常姿态的情况下，通过安装在所述滑板车上的摄像头拍摄得到多媒体文件；通过所述滑板车上的传输器件将拍摄得到的所述多媒体文件传输给远端的控制设备。

在一个可选的实施例中，所述滑板车还用于在根据所述滑板车的运动状态以及所述滑板车的运动参数对所述滑板车的姿态进行检测之后，在检测出所述滑板车的姿态为正常姿态，且所述滑板车处于非工作状态的情况下，通过安装在所述滑板车上的全球定位系统gps将所述滑板车当前的位置信息传输给远端的控制设备。

在一个可选的实施例中，所述滑板车还用于在检测出所述滑板车的姿态为所述正常姿态，且所述滑板车处于非工作状态的情况下，通过安装在所述滑板车上的摄像头拍摄得到多媒体文件；通过所述滑板车上的传输器件将拍摄得到的所述多媒体文件传输给远端的控制设备，以指示所述控制设备根据拍摄得到的所述多媒体文件对所述位置信息进行修正。

在一个可选的实施例中，所述告警模块44用于执行以下操作至少之一：在检测出所述滑板车的姿态为异常姿态，且当前时间处于第一预定时间段内的情况下，对所述滑板车上的灯执行亮起操作；在检测出所述滑板车的姿态为异常姿态，且根据安装在所述滑板车上的全球定位系统gps确定所述滑板车处于禁止鸣笛区域的情况下，对所述滑板车上的灯执行亮起操作；在检测出所述滑板车的姿态为异常姿态，且当前时间处于第二预定时间段内以及根据安装在所述滑板车上的全球定位系统gps确定所述滑板车处于非禁止鸣笛区域时，在所述滑板车上发出告警声音。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(read-onlymemory，简称为rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称为ram)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

通过上述实施例，可以达到如下有益效果：

本发明实施例中的滑板车可以是电动scooter，在传统的电控系统中加入姿态检测功能，主动实时的检测滑板的姿态，在用户进行危险动作，不合理停放，滑板被碰倒等涉及姿态的情况下能够主动检测出来，并且及时做出相应警报或者保护动作。

用户在滑行滑板车的过程中可能进行违规操作或者做出一些危险动作，这种状态不具有姿态检测的传统滑板车不能检测出来，所以也就提供不了相应的保护措施(包括但不限于警报或者停止电机动力输出)。而具有姿态检测的滑板车能够主动及时的检测出这种状态，并做出相应的保护措施；

用户在停放滑板车时假如没有按照正常方式停放，往往会造成诸多不便甚至造成一定的危险性，这种状态不具有姿态检测的滑板车不能检测出来，所以也就提供不了相应的保护措施(包括但不限于警报)。而具有姿态检测的滑板车能够主动及时的检测出这种状态，并做出相应的保护措施；

用户在正常停放滑板车后，假如事后滑板车被异常撞倒，往往会造成诸多不便甚至造成一定的危险性，这种状态不具有姿态检测的滑板车不能检测出来，所以也就提供不了相应的保护措施(包括但不限于警报)。而具有姿态检测的滑板车能够主动及时的检测出这种状态，并做出相应的保护措施；

滑板车运营商或者滑板车生产商在维护滑板车时假如能够知道滑板车的姿态信息将显著提高维护效率与降低维护成本：具有姿态检测的滑板车能够实时上报滑板车的姿态信息，运营商和生产商能够根据姿态信息得知诸如滑板车是否违规停放，滑板是否处于安全状态，滑板骑行事故原因等信息。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。