一种自动补货的电力补货车的制作方法

本发明涉及了物流装置领域，具体为一种自动补货的电力补货车。

背景技术：

在物流行业里，大多是人工进行补货，这就造成了劳动效率低下，员工劳动强度大等问题，而现有的机器补货技术中，大多是直接推送，无法确保在补货中会不会对货物造成损伤。

如申请号为cn201520380731.3的一种多功能超市补货车，包括底板、与底板一端连接的拉杆、位于底板底部的车轮以及驱动车轮转动的电机，还包括位于底板上的笼箱，所述笼箱的内部设有1个以上的将笼箱分成多个储物空间的隔板，隔板与笼箱内部滑动连接，所述笼箱上还设有控制笼箱打开或者闭合的卡扣；然而其仅是用电力拉货代替了人力拉货，缺乏补货机构，劳动效率还是有些低下。

技术实现要素：

为解决上述劳动效率低下、员工劳动强度大等问题，本发明设计了一种自动补货的电力补货车。

一种自动补货的电力补货车，所述补货车包括行走装置、电力驱动装置、补货箱和补货机构，所述补货箱，所述补货机构安装在所述补货箱上，所述补货箱被隔板分成若干个小箱，所述补货箱箱底安装有所述行走装置，所述补货箱内设有所述电力驱动装置，所述电力驱动装置与所述行走装置传动连接，所述补货机构包括移动机构、伸缩机构、夹取机构和顶件机构，所述移动机构安装在所述补货箱上，所述移动机构移动端的上端与中间体的下端通过轴转动连接，所述中间体内设有转动驱动机构，所述转动驱动机构的输出端与所述轴固定连接；所述中间体的上端固定连接有伸缩机构的固定端，所述伸缩机构的伸缩端设有连接体，所述连接体的下端转动连接有安装体，所述安装体上安装有机械爪；每个所述小箱内均设有所述顶件机构，所述顶件机构包括顶件板和顶件驱动机构，所述顶件驱动机构安装在所述补货箱背面的箱壁内，所述顶件驱动机构的移动端与所述顶件板固定连接，所述箱壁设有与所述顶件板滑动连接的凹槽。

优选的，所述伸缩机构为第一液压杆，所述第一液压杆的液压缸固定连接在所述中间体的上端，所述第一液压杆的活塞杆的端部固定连接有所述连接体。

优选的，所述连接体内设有第二液压杆，所述第二液压杆的活塞杆穿过所述连接体与所述安装体固定连接。

优选的，所述移动机构包括第一移动机构和第二移动机构，所述第一移动机构和所述第二移动机构的移动方向相互垂直；所述第一移动机构包括丝杆、驱动电机和滑块螺母，所述补货箱的左右两侧侧壁均设有容纳所述丝杆的凹槽，所述丝杆转动连接在所述凹槽内，所述补货箱上下两侧的一侧侧壁内设有驱动电机，所述驱动电机与所述丝杆传动连接，所述滑块螺母与所述丝杆螺纹连接；所述第二移动机构的两端固定连接在两侧的所述滑块螺母上。

优选的，所述第二移动机构包括移动体和齿条，所述齿条两端固定连接在两侧的所述滑块螺母上，所述齿条与所述移动体滑动连接；所述移动体的上端与所述中间体的下端转动连接。

优选的，所述移动体为“c”字形，所述移动体两端设有滑块，所述齿条两侧设有与所述滑块滑动配合的滑槽，所述移动体内设有所述电机和所述齿轮箱，所述电机的输出轴与所述齿轮箱输入齿轮固定连接，所述齿轮箱的输出齿轮位于所述移动体的底部，且与所述齿条相啮合。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、自动化程度高，提高了劳动效率，降低了劳动强度；

2、采用夹取的方式补货，不会对货物产生损伤；

3、补货车可以移动，方便快捷；

4、本发明的补货机构自由度高，可多方位工作；

5、本发明的顶件机构便于夹取货物。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的顶件机构示意图；

图3为本发明第一移动机构示意图。

其中，1-补货箱、2-移动机构、3-伸缩机构、4-夹取机构、5-顶件机构、6-移动体、7-中间体、8-连接体、9-安装体、10-机械爪、11-顶件板、12-第一移动机构、13-第二移动机构、14-齿条。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图和具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例

如图1至图3所示，一种自动补货的电力补货车，所述补货车包括行走装置、电力驱动装置、补货箱1和补货机构，所述补货箱1，所述补货机构安装在所述补货箱1上，所述补货箱1被隔板分成若干个小箱，所述补货箱1箱底安装有所述行走装置，所述补货箱1内设有所述电力驱动装置，所述电力驱动装置与所述行走装置传动连接，所述补货机构包括移动机构2、伸缩机构3、夹取机构4和顶件机构5，所述移动机构2安装在所述补货箱1上，所述移动机构2移动端的上端与中间体7的下端通过轴转动连接，所述中间体7内设有转动驱动机构，所述转动驱动机构的输出端与所述轴固定连接；所述中间体7的上端固定连接有伸缩机构3的固定端，所述伸缩机构3的伸缩端设有连接体8，所述连接体8的下端转动连接有安装体9，所述安装体9上安装有机械爪10；每个所述小箱内均设有所述顶件机构5，所述顶件机构5包括顶件板11和顶件驱动机构，所述顶件驱动机构安装在所述补货箱1背面的箱壁内，所述顶件驱动机构的移动端与所述顶件板11固定连接，所述箱壁设有与所述顶件板11滑动连接的凹槽。

所述伸缩机构3为第一液压杆，所述第一液压杆的液压缸固定连接在所述中间体7的上端，所述第一液压杆的活塞杆的端部固定连接有所述连接体8。

所述连接体8内设有第二液压杆，所述第二液压杆的活塞杆穿过所述连接体8与所述安装体9固定连接。

所述移动机构2包括第一移动机构12和第二移动机构13，所述第一移动机构12和所述第二移动机构13的移动方向相互垂直；所述第一移动机构12包括丝杆、驱动电机和滑块螺母，所述补货箱1的左右两侧侧壁均设有容纳所述丝杆的凹槽，所述丝杆转动连接在所述凹槽内，所述补货箱1上下两侧的一侧侧壁内设有驱动电机，所述驱动电机与所述丝杆传动连接，所述滑块螺母与所述丝杆螺纹连接；所述第二移动机构13的两端固定连接在两侧的所述滑块螺母上。

所述第二移动机构13包括移动体6和齿条14，所述齿条14两端固定连接在两侧的所述滑块螺母上，所述齿条14与所述移动体6滑动连接；所述移动体6的上端与所述中间体7的下端转动连接。

所述移动体6为“c”字形，所述移动体6两端设有滑块，所述齿条14两侧设有与所述滑块滑动配合的滑槽，所述移动体6内设有所述电机和所述齿轮箱，所述电机的输出轴与所述齿轮箱输入齿轮固定连接，所述齿轮箱的输出齿轮位于所述移动体6的底部，且与所述齿条14相啮合。

在本实施例中，所述补货机构各个机构的驱动装置均受设在所述补货车内的车载电脑控制；所述顶件驱动机构为液压或气压驱动机构。

工作过程及原理：所述补货车在行走装置的带动下，运动至需要补货的位置，然后通过第一移动机构和第二移动机构使得机械爪运动至需要夹取的货物的位置，通过第二液压杆是机械爪深入小箱内进行夹取，夹取到货物后，所述第二液压杆再回复至原位，通过转动中间体和伸缩第一液压杆，使得机械爪将货物运送至需补货的位置，松开机械爪，将货物放下，再通过转动中间体和伸缩第一液压杆使机械爪回复之前位置，再次夹取；所述顶件机构会将所述货物向上顶起，便于机械爪夹取。

基上所述，本发明自动化程度高，提高了劳动效率，降低了劳动强度；采用夹取的方式补货，不会对货物产生损伤；补货车可以移动，方便快捷本发明的补货机构自由度高，可多方位工作；本发明的顶件机构便于夹取货物。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。