一种用于民用建筑施工的砖块运输装置的制作方法

本发明涉及建筑设备领域，特别涉及一种用于民用建筑施工的砖块运输装置。

背景技术：

建筑是人们利用土、石、钢、木、玻璃、塑料、冰块等一切可以利用的材料建筑的构建物，建筑的本身不是目的，建筑的目的是获得建筑所形成的空间，是人们为了满足社会生活需要，利用所掌握的物质技术手段，并运用一定的科学规律、风水理念和美学法则创造的人工环境。现有的建筑工程中，砖块是建筑施工中最为常见的材料之一，在施工过程中，人们需要利用各类搬运装置将砖块运送至施工现场。

但是现有的搬运装置中，结构固定不变，容量有限，导致单次搬运时设备的搬运效率极为有限，不仅如此，由于施工现场大都路面较为颠簸，搬运装置在移动过程中，容易发生上下晃动，进而导致装置上的砖块抖动，当抖动幅度较为大时，砖块容易从设备上掉落损坏，不仅会浪费建筑材料，同时还降低了搬运效率，从而导致现有的砖块搬运装置实用性降低。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于民用建筑施工的砖块运输装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于民用建筑施工的砖块运输装置，包括底座、控制器、保护框、承载机构、限制机构、两个扶手、四个支脚和四个滚轮，所述控制器固定在保护框的一侧，所述保护框的底部的四角分别通过四个支脚固定在底座的上方，所述承载机构位于底座的上方，四个滚轮分别设置在底座的四角处的下方，两个扶手分别固定在底座的靠近控制器的一侧的两端，所述控制器内设有plc，所述限制机构设置在保护框的远离控制器的一侧；

所述承载机构包括承载板和两个升降组件，所述承载板位于保护框的正下方，两个升降组件分别位于承载板的两侧，所述升降组件包括升降板、升降单元和竖板，所述升降板水平设置，所述升降单元位于升降板的远离承载板的一侧的下方，所述承载板的另一侧通过竖板与承载板固定连接，所述升降单元包括动力组件和两个伸缩单元，所述伸缩单元包括移动块、固定块、伸缩架和两个第一连杆，所述固定块固定在底座的上方，所述动力组件与移动块传动连接，所述移动块抵靠在底座的上方，所述伸缩架的底端的两侧分别与移动块和固定块铰接，所述伸缩架的顶端的两侧分别通过两个第一连杆与升降板铰接；

所述限制机构包括保护板、转动组件和固定组件，所述转动组件设置在保护框上，所述转动组件与保护板传动连接，所述固定组件位于底座的远离扶手的一端，所述固定组件包括平移单元、平移板、若干插杆和若干插管，所述平移单元和平移板均设置在转动板上，所述平移单元与平移板传动连接，所述插杆均匀分布在平移板的远离平移单元的一侧，所述插管均匀分布在底座的远离扶手的一侧，所述插管的数量与插杆的数量相等，所述插管与插杆一一对应。

作为优选，为了驱动移动块进行平移，所述动力组件包括第一电机和两个丝杆，所述第一电机固定在底座的上方，所述第一电机与plc电连接，两个丝杆分别位于第一电机的两侧，所述丝杆与伸缩单元一一对应，所述第一电机与丝杆的一端传动连接，所述丝杆的另一端设置在固定块内，所述移动块套设在丝杆上，所述移动块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹。

作为优选，为了保证第一电机的驱动力，所述第一电机为直流伺服电机。

作为优选，为了加固升降板、竖板与承载板之间的连接，所述升降板、竖板与承载板为一体成型结构。

作为优选，为了带动平移板进行移动，所述平移单元包括第二电机、第二连杆和第三连杆，所述第二电机固定在保护板上，所述第二电机与plc电连接，所述第二电机与第二连杆传动连接，所述第二连杆通过第三连杆与平移板铰接。

作为优选，为了便于固定平移板的移动方向，所述固定组件还包括两个限位单元，两个限位单元分别位于平移板的远离插杆的一侧的两端，所述限位单元包括限位杆和限位环，所述限位环固定在保护板上，所述限位杆固定在平移板上，所述限位环套设在限位杆上。

作为优选，为了便于插杆插入插管中，所述插杆的远离平移板的一端的形状为半球形。

作为优选，为了带动保护板转动，所述转动组件包括转动单元和两个铰接单元，所述保护板通过铰接单元与保护框连接，所述转动单元包括第三电机、套管、转轴、线盘和拉线，所述第三电机和套管均固定在保护框上，所述第三电机与转轴的一端传动连接，所述转轴的另一端设置在套管内，所述第三电机与plc电连接，所述线盘套设在转轴行，所述线盘通过拉线与转动板连接。

作为优选，为了支撑保护板转动，所述铰接单元包括中心杆、连接杆和两个固定管，所述固定管固定在保护框上，所述连接杆的两端分别设置在两个固定管内，所述中心杆的中心处通过连接杆与保护板固定连接。

作为优选，为了保护底座上方的砖块，所述底座的靠近扶手的一端的上方设有限位板。

本发明的有益效果是，该用于民用建筑施工的砖块运输装置通过承载机构可扩大设备一次性携带的砖块量，从而提高了运输效率，不仅如此，通过保护框对承载板上的砖块保护保护，利用限制机构、限位板和两个升降组件对底座上砖块的四周包围，防止运输过程中砖块在颠簸的路面上掉落，实现砖块的安全运输，从而提高了该装置的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于民用建筑施工的砖块运输装置的结构示意图；

图2是本发明的用于民用建筑施工的砖块运输装置的侧视图；

图3是本发明的用于民用建筑施工的砖块运输装置的承载机构的结构示意图；

图4是本发明的用于民用建筑施工的砖块运输装置的承载机构的侧视图；

图5是本发明的用于民用建筑施工的砖块运输装置的固定组件的结构示意图；

图中：1.底座，2.控制器，3.保护框，4.扶手，5.支脚，6.滚轮，7.承载板，8.升降板，9.竖板，10.移动块，11.固定块，12.伸缩架，13.第一连杆，14.保护板，15.平移板，16.插杆，17.插管，18.第一电机，19.丝杆，20.第二电机，21.第二连杆，22.第三连杆，23.限位杆，24.限位环，25.第三电机，26.套管，27.转轴，28.线盘，29.拉线，30.中心杆，31.连接杆，32.固定管，33.限位板。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-2所示，一种用于民用建筑施工的砖块运输装置，包括底座1、控制器2、保护框3、承载机构、限制机构、两个扶手4、四个支脚5和四个滚轮6，所述控制器2固定在保护框3的一侧，所述保护框3的底部的四角分别通过四个支脚5固定在底座1的上方，所述承载机构位于底座1的上方，四个滚轮6分别设置在底座1的四角处的下方，两个扶手4分别固定在底座1的靠近控制器2的一侧的两端，所述控制器2内设有plc，所述限制机构设置在保护框3的远离控制器2的一侧；

该砖块运输装置中，通过底座1下方的四个滚轮6方便设备移动，利用扶手4可操作设备进行移动，建筑工人在使用时，通过控制器2操作设备运行，首先将砖块放置在承载机构上，而后控制器2内的plc控制承载机构运行，将砖块上升至由四个支脚5固定支撑的保护框3内，对砖块进行保护保护，避免运输过程中，砖块从设备上掉落，而后可在底座1上放置砖块，通过限制机构和承载机构对底座1上方的进行包围保护，防止设备在颠簸的路面上移动时，砖块从设备上抖落，从而实现了砖块的安全运输，同时利用底座1和承载机构实现设备双层运输砖块的功能，从而增大了设备单次运输的容量，进而提高了装置的运输效率。

如图3-4所示，所述承载机构包括承载板7和两个升降组件，所述承载板7位于保护框3的正下方，两个升降组件分别位于承载板7的两侧，所述升降组件包括升降板8、升降单元和竖板9，所述升降板8水平设置，所述升降单元位于升降板8的远离承载板7的一侧的下方，所述承载板7的另一侧通过竖板9与承载板7固定连接，所述升降单元包括动力组件和两个伸缩单元，所述伸缩单元包括移动块10、固定块11、伸缩架12和两个第一连杆13，所述固定块11固定在底座1的上方，所述动力组件与移动块10传动连接，所述移动块10抵靠在底座1的上方，所述伸缩架12的底端的两侧分别与移动块10和固定块11铰接，所述伸缩架12的顶端的两侧分别通过两个第一连杆13与升降板8铰接；

承载机构中，通过升降组件可带动承载板7进行升降移动，在使用该设备进行搬运时，首先升降组件带动承载板7向下移动，使得承载板7抵靠在底座1的上方，便于在承载板7上放置砖块，在砖块放置完毕后，升降组件启动，带动承载板7向上移动抵靠在保护框3的下方，使得砖块位于保护框3的内侧，避免砖块运输过程中从设备上掉落，升降组件运行时，动力组件启动，带动两侧的伸缩单元中的移动块10在底座1的上方进行平移，从而改变了移动块10和固定块11之间的距离，使得伸缩架12进行伸缩，伸缩架12的长度发生变化，伸缩架12的顶端，通过两个第一连杆13带动升降板8进行升降移动，由于升降板8通过竖板9与承载板7保持固定连接，从而带动承载板7进行升降移动。当承载板7上升至保护框3的底部后，可在底座1上放置砖块，实现双层放置砖块的功能，同时两侧的升降组件可避免设备在运输过程中砖块从两侧掉落。

如图2和图5所示，所述限制机构包括保护板14、转动组件和固定组件，所述转动组件设置在保护框3上，所述转动组件与保护板14传动连接，所述固定组件位于底座1的远离扶手4的一端，所述固定组件包括平移单元、平移板15、若干插杆16和若干插管17，所述平移单元和平移板15均设置在转动板上，所述平移单元与平移板15传动连接，所述插杆16均匀分布在平移板15的远离平移单元的一侧，所述插管17均匀分布在底座1的远离扶手4的一侧，所述插管17的数量与插杆16的数量相等，所述插管17与插杆16一一对应。

为了避免砖块从底座1的远离扶手4的一侧掉落，在底座1上放置砖块完毕后，plc控制转动组件运行，带动保护板14向下转动，使得保护板14与底座1接触后，固定组件运行，固定保护板14的位置，通过保护板14避免砖块从底座1的远离扶手4的一侧掉落，固定组件运行时，由平移单元带动平移板15进行移动，使得插杆16插入固定在底座1的插管17上，从而固定了保护板14的位置，通过保护板14对砖块的位置进行限制，避免砖块从底座1上掉落。

如图3所示，所述动力组件包括第一电机18和两个丝杆19，所述第一电机18固定在底座1的上方，所述第一电机18与plc电连接，两个丝杆19分别位于第一电机18的两侧，所述丝杆19与伸缩单元一一对应，所述第一电机18与丝杆19的一端传动连接，所述丝杆19的另一端设置在固定块11内，所述移动块10套设在丝杆19上，所述移动块10的与丝杆19的连接处设有与丝杆19匹配的螺纹。

plc控制第一电机18启动，带动两侧的丝杆19在固定块11的支撑作用下旋转，丝杆19通过螺纹作用在移动块10上，使得移动块10沿着丝杆19的轴线进行平移。

作为优选，利用直流伺服电机驱动力强的特点，为了保证第一电机18的驱动力，所述第一电机18为直流伺服电机。

作为优选，利用一体成型结构稳固的特点，为了加固升降板8、竖板9与承载板7之间的连接，所述升降板8、竖板9与承载板7为一体成型结构。

如图5所示，所述平移单元包括第二电机20、第二连杆21和第三连杆22，所述第二电机20固定在保护板14上，所述第二电机20与plc电连接，所述第二电机20与第二连杆21传动连接，所述第二连杆21通过第三连杆22与平移板15铰接。

plc控制第二电机20启动，带动第二连杆21转动，第二连杆21通过第三连杆22作用在平移板15上，使得平移板15发生移动。

作为优选，为了便于固定平移板15的移动方向，所述固定组件还包括两个限位单元，两个限位单元分别位于平移板15的远离插杆16的一侧的两端，所述限位单元包括限位杆23和限位环24，所述限位环24固定在保护板14上，所述限位杆23固定在平移板15上，所述限位环24套设在限位杆23上。第三连杆22作用在平移板15上时，由于限位杆23与平移板15保持固定连接，通过限位环24使得限位杆23沿着限位环24的轴线进行移动，从而固定了平移板15的移动方向。

作为优选，为了便于插杆16插入插管17中，所述插杆16的远离平移板15的一端的形状为半球形。利用半球形的设计减小了插杆16的远离平板的一端的尺寸，从而便于插杆16插入插管17中，对保护板14进行固定。

如图2所示，所述转动组件包括转动单元和两个铰接单元，所述保护板14通过铰接单元与保护框3连接，所述转动单元包括第三电机25、套管26、转轴27、线盘28和拉线29，所述第三电机25和套管26均固定在保护框3上，所述第三电机25与转轴27的一端传动连接，所述转轴27的另一端设置在套管26内，所述第三电机25与plc电连接，所述线盘28套设在转轴27行，所述线盘28通过拉线29与转动板连接。转动组件中，通过转动单元可带动保护板14在铰接单元的支撑下进行转动，转动单元运行时，plc控制第三电机25启动，带动转轴27在套管26的支撑作用下转动，使得线盘28收紧或者放松，线盘28通过拉线29带动保护板14进行转动。

作为优选，为了支撑保护板14转动，所述铰接单元包括中心杆30、连接杆31和两个固定管32，所述固定管32固定在保护框3上，所述连接杆31的两端分别设置在两个固定管32内，所述中心杆30的中心处通过连接杆31与保护板14固定连接。利用位置固定在保护框3上的固定管32固定了中心杆30的轴线，通过连接杆31方便保护板14沿着固定管32的轴线转动。

作为优选，为了保护底座1上方的砖块，所述底座1的靠近扶手4的一端的上方设有限位板33。利用限位板33限制了砖块在底座1上的位置，避免运输过程中，砖块从底座1的靠近扶手4的一侧掉落。

该砖块运输装置在使用时，可将砖块放置在承载板7上，而后通过升降组件带动承载板7向上移动抵靠在保护框3的下方，使得砖块位于保护框3的内侧，而后可在底座1上放置砖块，利用转动组件带动保护板14向下转动，并通过固定组件固定保护板14的位置，从而完成装载即可进行运输，由于转载时，利用底座1和承载板7进行砖块的装载，从而扩大了设备的容量，便于设备一次性携带更多的砖块，同时，通过保护框3对承载板7上的砖块进行包围保护，利用保护板14、限位板33和两个升降组件对底座1上方的砖块进行包围保护，防止运输过程中因路面的颠簸而掉落，实现了砖块的安全输送，从而提高了该装置的实用性。

与现有技术相比，该用于民用建筑施工的砖块运输装置通过承载机构可扩大设备一次性携带的砖块量，从而提高了运输效率，不仅如此，通过保护框3对承载板7上的砖块保护保护，利用限制机构、限位板33和两个升降组件对底座1上砖块的四周包围，防止运输过程中砖块在颠簸的路面上掉落，实现砖块的安全运输，从而提高了该装置的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。