本实用新型涉及仿生机器人技术领域，特别是一种仿生青蛙机器人的传动结构。
背景技术：
一般来说，当下，仿生机器人传动连接多采用皮带、履带，例如仿生搜救机器人，也比如采用链条实现传动连接，还有采用传动轴实现连接，而现有的仿生青蛙机器人多采用刚性机械结构传动，其机械零件个数较多，传动故障较频繁，跳跃动作能力效率差，传动不灵活，仿生青蛙机器人在传动上受到一定功能的限制，仍无法达到理想要求，可优化的空间较大。
技术实现要素：
为解决上述问题，本实用新型提供一种仿生青蛙机器人的传动结构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：仿生青蛙机器人的传动结构，包括运动单片、主骨架、包边杆、固定片、活动肢、连接肢、前腿、后腿；所述主骨架后端两侧与后腿结构的短辅助II相连，且主骨架后端设有固定孔I；所述主骨架前后两边设有包边杆，且包边杆与两个对称的运动单片相连；所述运动单片上包括板一、板二、板三、板四；所述板一与板二通过布连接，且板二上设有V型卡槽；所述板三与板四通过布连接，且板四上设有垂直卡槽；所述板二与板三通过布连接；所述包边杆两侧设有固定片，且固定片上设有固定孔II；所述运动肢上设有电机杆，且电机杆上设有电机孔；所述运动肢前端设有前腿的短辅助II，且运动肢后端设有后腿的短辅助I；所述包边杆折叠与主骨架成垂直状态，且固定片折叠在主骨架两侧，且固定孔I与固定孔II重叠通过铆钉固定；所述连接肢的两端设有卡键，且连接肢的卡键与主骨架两边的运动单片上的V型卡槽相嵌；所述运动肢的两端设有卡键，且运动肢的卡键与运动单片上的垂直卡槽相嵌。
优选的，所述运动单片可运动折叠，且运动单片上设有V型卡槽和垂直卡槽，且卡槽处留有弯曲间隙。
优选的，所述运动肢可沿弧形线折叠成垂直状态，且运动肢上的卡键与主骨架两边的运动单片上的垂直卡槽相嵌。
优选的，所述运动肢上的卡键与主骨架两边的运动单片上的垂直卡槽相嵌。
优选的，所述连接肢可折叠成V型，且连接肢上的的卡键与主骨架两边的运动单片上的V型卡槽相嵌。
优选的，所述运动肢与电机杆通过铆钉固定，且电机杆与连接肢相贴附。
优选的，所述仿生青蛙机器人的传动结构采用了双面PC板中间压布新型复合材料板片。
本实用新型的有益效果是：一种仿生青蛙机器人的传动结构零件个数较少，故障率低，跳跃动作灵活，传动效率较高。
附图说明
图1为本实用新型所述的一种仿生青蛙机器人的传动结构的整体视图。
图2为本实用新型所述的一种仿生青蛙机器人的传动结构的传动视图。
图3为本实用新型所述的一种仿生青蛙机器人的传动结构的传动展开图。
图4为本实用新型所述的一种仿生青蛙机器人的传动结构的连接肢展开图。
图5为本实用新型所述的一种仿生青蛙机器人的传动结构的整体展开图。
图6为图5的A部放大图。
图中：1、主骨架；11、固定孔I；2、运动单片；21、板一；22、板二；221、垂直卡槽；23、板三；24、板四；241、V型卡槽；3、后腿；31、短辅助II；32、短辅助I；4、包边杆；5、固定片；51、固定孔II；6、前腿；7、运动肢；71、卡键；8、电机杆；81、电机孔；9、连接肢。
具体实施方式
为使本实用新型的技术方案更加清楚明白，下面结合附图具体实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，本实用新型所述的一种仿生青蛙机器人的传动结构，包括运动单片2、主骨架1、包边杆4、固定片5、运动肢7、连接肢9、前腿6、后腿3；所述主骨架1后端两侧与后腿3结构的短辅助II【31】相连，且主骨架1后端设有固定孔I【11】；所述主骨架1前后两边设有包边杆4，且包边杆4与两个对称的运动单片2相连；所述运动单片2上包括板一21、板二22、板三23、板四24；所述板一21与板二22通过布连接，且板二22上设有V型卡槽221；所述板三23与板四24通过布连接，且板四24上设有垂直卡槽241；所述板二22与板三23通过布连接；所述包边杆4两侧设有固定片5，且固定片5上设有固定孔II【51】；所述运动肢7上设有电机杆8，且电机杆8上设有电机孔81；所述运动肢7前端设有前腿6的短辅助II【31】，且运动肢7后端设有后腿3的短辅助I【32】；所述包边杆4折叠与主骨架1成垂直状态，且固定片5折叠在主骨架1两侧，且固定孔I【11】与固定孔II【51】重叠通过铆钉固定；所述连接肢9的两端设有卡键71，且连接肢9的卡键71与主骨架1两边的运动单片2上的V型卡槽221相嵌；所述运动肢7的两端设有卡键71，且运动肢7的卡键71与运动单片2上的垂直卡槽241相嵌。
驱动时，在电机孔81处装上电机即可，电机杆8运动带动运动肢7上下左右摆动，使运动单片2随之运动，连接肢9随之前后摆动；当运动肢7运动到最高点的过程中，运动单片2逐渐成收拢状态，板二22向右运动成竖直状态，板四24向左运动成竖直状态，而板一21与板三23向板二22倾斜，运动单片2成弧形状，到最高点时前腿6的根部触地，后腿3的脚尖触地，呈跳跃趋势；当运动肢7运动到最低点的过程中，运动单片2逐渐成展开状态，板二22、板三23与板四24在同一平面内向右伸展，板一21向板二22方向倾斜，运动单片2成斜坡状，到最低点时前腿6的脚尖触地，后腿3的根部触地，一次跳跃完成。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。