技术总结
本实用新型公开了一种仿人交叉足机器人机构，包括保护盒、第一摆腿和第三摆腿，所述保护盒的内侧设置有蓄电池，所述挡板的左侧设置有防撞块，且防撞块的下端设置有第一连接杆，所述第一连接杆的下端设置有第二连接杆，且第二连接杆的左侧设置有第一转轴，所述第一摆腿位于保护盒的下方，所述第二摆腿的下端设置有第二转轴，且第二转轴的下端同样设置有第一连接杆，所述第三摆腿位于第二摆腿的下方，所述支座的左侧设置有第三转轴，所述脚板的上表面设置有第一支撑杆，所述第三摆腿的左侧设置有孔洞，且第三摆腿的下表面设置有凹槽。该仿人交叉足机器人机构设置了孔洞，通过第一转轴和第二转轴在孔洞上滑动改变机器人整体的重心的高度。
技术研发人员：刘昊鑫;李刚;刘艳
受保护的技术使用者：淮阴师范学院
技术研发日：2018.01.24
技术公布日：2018.10.12