山区爬台阶式运输无人机的制作方法

文档序号:15905131发布日期:2018-11-09 22:39阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种山区爬台阶式运输无人机,其特征在于:包括机身、设在机身下部前侧的两前轮组和设在机身下部后侧的两后轮组,所述机身前部设有工作手,所述前轮组包括铰接在机身上的星形架和铰接在星形架三个自由端部的转轮,所述转轮由设在星形架上的电机驱动转动。

2.根据权利要求1所述的山区爬台阶式运输无人机,其特征在于:所述后轮组包括铰接在机身上的摆转杆和铰接在摆转杆自由端上的转轮,所述转轮由电机驱动转动。

3.根据权利要求1所述的山区爬台阶式运输无人机,其特征在于:所述工作手包括液压泵和连接在液压泵自由端上的摇臂,所述摇臂包括多个依次铰接的铰接杆。

4.根据权利要求1所述的山区爬台阶式运输无人机,其特征在于:所述机身的前部设有传感器。

5.根据权利要求4所述的山区爬台阶式运输无人机,其特征在于:所述传感器包括红外线传感器和距离传感器。

6.根据权利要求1所述的山区爬台阶式运输无人机,其特征在于:所述机身上设有货箱。

7.根据权利要求1所述的山区爬台阶式运输无人机,其特征在于:所述机身周围安装太阳能电池板。

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