1.一种用于侧取AGV蓄电池的维修车，其特征在于，包括车架、车轮、滚筒组件和牵引装置：所述车架包含一对沿长度方向平行设置的条状结构件，条状结构件的首尾两端分别通过前挡板和后挡板连接，前挡板和后挡板之间阵列多个滚筒组件，每一滚筒组件的两端分别固定在车架的条状结构件上，且滚筒组件能够绕自身轴心线转动；后挡板最高点高度高于滚筒最高点距离地面的高度，车架最高点高度高于滚筒最高点距离地面的高度，所述牵引装置与后挡板固定连接；前挡板背离滚筒的外表面上设有前缓冲块，后挡板面向滚筒的一面上设有后缓冲块；所述前挡板最高点距离地面高度低于滚筒最高点距离地面高度，前挡板面向滚筒的内表面上设有止挡块和止挡缓冲块，所述止挡块通过销钉安装在前挡板内侧，并且能够绕销钉旋转，止挡缓冲块用于限定止挡块旋转角度。
2.根据权利要求1所述的一种用于侧取AGV蓄电池的维修车，其特征在于，所述车轮中至少有一车轮带有刹车装置。
3.根据权利要求1所述的一种用于侧取AGV蓄电池的维修车，其特征在于，所述牵引装置为扶手，所述扶手固定安装在后挡板上。
4.根据权利要求1所述的一种用于侧取AGV蓄电池的维修车，其特征在于，所述条状结构件为角钢，角钢的水平上表面位于滚筒组件下方，其水平表面的宽度方向为沿滚筒端部向滚筒中部延伸的方向，且滚筒组件安装在角钢竖直的内侧面上。
5.根据权利要求4所述的一种用于侧取AGV蓄电池的维修车，其特征在于，前挡板和后挡板分别通过焊接连接一对角钢的首尾两端，前挡板和后挡板平行设置。
6.根据权利要求4所述的一种用于侧取AGV蓄电池的维修车，其特征在于，每一角钢两端端部的下表面上设有轮架，用于安装车轮。
7.根据权利要求6所述的一种用于侧取AGV蓄电池的维修车，其特征在于，所述车轮通过螺母固定在轮加上，且距离后挡板较近的车轮上安装有刹车装置。
8.根据权利要求1所述的一种用于侧取AGV蓄电池的维修车，其特征在于，所述车轮为万向轮。