技术总结
本实用新型公布了一种双驱双臂、同心四轴小型矿用机器人履带式移动平台，包括平台架以及设置在其左右两侧的行走履带组件，设置在前端的摆臂履带组件，行走履带组件包括：驱动主轴、驱动电机、驱动齿轮组、主履带轮、主履带以及导向轮；摆臂履带组件包括：摆臂轴、摆臂电机、摆臂齿轮组、摆臂履带轮、摆臂履带摆臂支撑板，且两支撑板前端合起固定着摆臂前轮；单侧履带组件的驱动电机设置在摆臂电机的下方空间平面上且投影分处驱动主轴两侧；左、右两侧的驱动电机、摆臂电机分别对应成轴对称分布。本实用新型的目的是提供一种双驱双臂、同心四轴小型矿用机器人履带式移动平台，方便矿井内复杂狭小空间使用，使之占用空间更小，移动更加方便，运动更加平稳。
技术研发人员：胡业民;周科平;杨忠炯;李坤霖;江艳蕊;王臣;王明和
受保护的技术使用者：湖南中矿金禾机器人研究院有限公司
技术研发日：2018.03.12
技术公布日：2018.12.07