1.一种柔性腿型碰撞的三段式前端结构，包括上骨架、中部吸能结构和导流板，上骨架安装在中部吸能结构上方、导流板安装在中部吸能结构下方，所述上骨架包括吸能结构A，所述导流板包括吸能结构B。
2.根据权利要求1所述的柔性腿型碰撞的三段式前端结构，其特征在于：所述中部吸能结构相对于上骨架和导流板向前凸出。
3.根据权利要求1所述的柔性腿型碰撞的三段式前端结构，其特征在于：所述吸能结构A包括吸能腔A和吸能筋A，所述吸能腔A在上骨架前端，所述吸能筋A上部有缺口，吸能筋A一端连接吸能腔A前侧面，吸能筋A另一端连接吸能腔A后侧面，吸能筋A前后倾斜设置，吸能筋A有多条，相邻两条吸能筋A倾斜方向相反，吸能筋A将吸能腔A分割成多个缓冲空间。
4.根据权利要求3所述的柔性腿型碰撞的三段式前端结构，其特征在于：所述上骨架还包括加强筋A和支撑点A，加强筋A有多条，多条加强筋A横竖相交，加强筋A在吸能腔A后方，所述支撑点A在吸能腔A和加强筋A之间，支撑点A有多个，多个支撑点A到吸能腔A后侧距离相等。
5.根据权利要求1所述的柔性腿型碰撞的三段式前端结构，其特征在于：所述吸能结构B包括吸能腔B和吸能筋B，所述吸能腔B在导流板前端，所述吸能筋B上部有缺口，吸能筋B沿导流板前后方向设置，吸能筋B有多条，多条吸能筋B将吸能腔B分割成多个缓冲空间。
6.根据权利要求5所述的柔性腿型碰撞的三段式前端结构，其特征在于：所述导流板还包括加强筋B，加强筋B在吸能筋B后方，加强筋B与吸能筋B一一对应，同一对加强筋B和吸能筋B共线。
7.根据权利要求6所述的柔性腿型碰撞的三段式前端结构，其特征在于：所述导流板还包括支撑点B，支撑点B在导流板上表面，所述支撑点B在吸能腔后方，所述支撑点B有多个，多个支撑点B到吸能腔B后侧面的距离相等。
8.根据权利要求1所述的柔性腿型碰撞的三段式前端结构，其特征在于：所述中部吸能结构包括防撞梁、表皮和吸能块，表皮在防撞梁前方，吸能块在表皮与防撞梁之间。
9.根据权利要求8所述的柔性腿型碰撞的三段式前端结构，其特征在于：所述表皮为“U”型结构，开口向后，所述吸能块前、后端均有缺口，所述表皮和吸能块通过卡扣连接，卡扣一端卡接吸能块，卡扣另一端卡接表皮，卡扣中段为“U”型结构，开口向后。
10.根据权利要求9所述的柔性腿型碰撞的三段式前端结构，其特征在于：所述防撞梁包括前梁和后梁，前梁和后梁通过连接段连接，所述前梁为“U”型结构，开口向后。