独立单摇臂俩后轮移动装置及三轮电动车装置的制作方法

本申请涉及交通工具技术领域，尤其是一种独立单摇臂俩后轮移动装置及三轮电动车装置。

背景技术：

为贯彻环保低碳出行理念，方便人们的出行，三轮电动车应运而生。相关技术中，三轮电动车包括三个轮子，车身前端中间位置安装一个轮子，后端安装两个轮子，两个轮子并列支撑电动车的重量，因此在行驶中或停止时较两轮电动车更容易掌握重心，因此被新手或老弱病残人士普遍使用。但这种三轮电动车在左右转向时，由于三个轮子都无法倾斜，转弯行驶时在离心力的作用下，车体重心向相反方向偏离，易造成车身及乘车人倾斜，尤其是在高速转弯行驶时易造成乘车人支撑不了离心力作用从电动车上坠落等事故发生，严重时电动车车体因离心力作用导致发生翻车事故。

因此，如何提高车体平衡力，在转弯时保持车体平稳成为相关技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种独立单摇臂俩后轮移动装置及三轮电动车装置。

本申请提供一种独立单摇臂俩后轮移动装置，包括：

第一轮子、第二轮子、第一单摇臂、第二单摇臂、第一减震器、第二减震器、第一变动轴、第二变动轴和固定轴；

所述第一轮子和所述第二轮子并列布置；

所述第一轮子同轴安装有所述第一变动轴，且所述第一轮子通过所述第一变动轴安装在所述第一单摇臂的一端；

所述第二轮子同轴安装有所述第二变动轴，且所述第二轮子通过所述第二变动轴安装在所述第二单摇臂的一端；

所述固定轴穿设在所述第一单摇臂和所述第二单摇臂的另一端，所述第一变动轴和所述第二变动轴分别与所述固定轴平行设置；

所述第一减震器，一端设置在所述第一单摇臂上，另一端用于安装在所述车辆上，且当所述第一减震器安装在所述车辆上，所述第一减震器位于所述第一单摇臂上方；

所述第二减震器，一端设置在所述第二单摇臂上，另一端用于安装在所述车辆上，且当所述第二减震器安装在所述车辆上，所述第二减震器位于所述第二单摇臂上方。

进一步的，所述第一轮子和所述第二轮子同轴布置。

进一步的，所述固定轴横向固定在车辆上，所述第一单摇臂和所述第二单摇臂的一端分别能相对于所述固定轴上下运动。

进一步的，所述第一轮子通过所述第一变动轴安装在所述第一单摇臂的一端时，所述第一单摇臂一端位于所述第一轮子远离所述第二轮子的一侧；相应的，所述第二轮子通过所述第二变动轴安装在所述第二单摇臂的一端时，所述第二单摇臂一端位于所述第二轮子远离所述第一轮子的一侧。

进一步的，所述第一轮子通过所述第一变动轴安装在所述第一单摇臂的一端时，所述第一单摇臂一端位于所述第一轮子靠近所述第二轮子的一侧；相应的，所述第二轮子通过所述第二变动轴安装在所述第二单摇臂的一端时，所述第二单摇臂一端位于所述第二轮子靠近所述第一轮子的一侧。

进一步的，所述第一单摇臂另一端向所述第一轮子靠近所述第二轮子的一侧延伸，形成所述第一单摇臂另一端的宽度大于所述第一单摇臂一端的宽度；相应地，所述第二单摇臂另一端向所述第二轮子靠近所述第一轮子的一侧延伸，形成所述第二单摇臂另一端的宽度大于所述第二单摇臂一端的宽度。

进一步的，所述的独立单摇臂俩后轮移动装置还包括刹车装置。

本申请提供一种三轮电动车装置，包括：

所述三轮电动车装置采用如权利要求1至8任一项所述的独立单摇臂俩后轮移动装置。

进一步的，所述三轮电动车装置还包括电池和控制器，所述第一轮子和所述第二轮子均为电动轮子，所述电动轮子与所述控制器电连接，所述控制器与所述电池电连接。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由于独立单摇臂俩后轮移动装置包括第一轮子、第二轮子、第一单摇臂、第二单摇臂、第一减震器、第一减震器、第一变动轴、第二变动轴和固定轴，且所述第一、第二减震器一端设置在所述第一、第二单摇臂上，另一端用于安装在所述车辆上，并位于所述第一、第二单摇臂上方，将所述独立单摇臂俩后轮移动装置应用到三轮电动车装置上，在车辆转弯时可以抵消转向时的离心力，从而维持车身平稳，提高行车安全性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是本申请一个实施例提供的独立单摇臂俩后轮移动装置的俯视图。

图2是本申请另一个实施例提供的独立单摇臂俩后轮移动装置的俯视图。

图3是本申请一个实施例提供的独立单摇臂俩后轮移动装置的侧视图。

图4是本申请一个实施例提供的独立单摇臂俩后轮移动装置的后视图。

图5是本申请另一个实施例提供的独立单摇臂俩后轮移动装置的后视图。

图6是本申请一个实施例提供的独立单摇臂俩后轮移动装置的右转工作原理图。

图7是本申请一个实施例提供的独立单摇臂俩后轮移动装置的左转工作原理图。

图8是本申请一个实施例提供的三轮电动车装置的内部结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。

图1是本申请一个实施例提供的独立单摇臂俩后轮移动装置的俯视图。

图2是本申请另一个实施例提供的独立单摇臂俩后轮移动装置的俯视图。

如图1、图2所示，本实施例提供的独立单摇臂俩后轮移动装置包括：

固定轴11、第一单摇臂12、第一变动轴13、第一轮子14、第一减震器 15、第二单摇臂16、第二变动轴17、第二轮子18、第二减震器19；

因第一轮子与第二轮子结构与连接方式相同，以第一轮子为例进行说明：

所述第一轮子14同轴安装有所述第一变动轴13，且所述第一轮子14通过所述第一变动轴13安装在所述第一单摇臂12的一端；

所述固定轴11穿设在所述第一单摇臂12的另一端，所述第一变动轴13 与所述固定轴11平行设置；

所述第一减震器15，一端设置在所述第一单摇臂12上，另一端用于安装在所述车辆上，且当所述第一减震器15安装在所述车辆上，所述第一减震器位于所述第一单摇臂12上方。

所述第一减震器15包括弹性构件，在弹性构件受到外力作用时，会发生变形，从而对外力作用进行缓冲。所述第一减震器的弹性模量依据车辆承重选用，选用标准为在在车辆转向产生的离心力能够压迫弹性构件以形成倾斜，并且倾斜角度适中，不会引起车辆有向内侧(向心力所指向的一侧)翻的可能。另外，所述第一减震器15可以吸收路面冲击的能量，安装在车辆后可以增加乘车舒适度。

所述固定轴11与所述第一变动轴13平行，当车辆正常行驶时，所述固定轴11和所述第一变动轴13均保持水平，在车辆转弯时，所述固定轴11和所述第一变动轴13会发生倾斜，但仍保持平行，以保证第一轮子的移动方向与车辆移动方向一致。

所述第一轮子14通过所述第一变动轴13安装在所述第一单摇臂12的一端时，所述第一单摇臂12一端位于所述第一轮子14远离所述第二轮子18的一侧，如图1所示。

或者，所述第一轮子14通过所述第一变动轴13安装在所述第一单摇臂 12的一端时，所述第一单摇臂12一端位于所述第一轮子14靠近所述第二轮子的一侧，如图2所示。

所述第一单摇臂12另一端向所述第一轮子14靠近所述第二轮子18的一侧延伸，形成所述第一单摇臂12另一端的宽度大于所述第一单摇臂12一端的宽度，第一单摇臂12与固定轴连接的另一端较宽，在不增加固定轴长度的情况下，增大第一单摇臂与固定轴连接面积，使连接更加牢固；第一单摇臂 12与第一轮子连接的一端较窄，可以缩小第一轮子与第二轮子的连接距离，使得所述独立单摇臂俩后轮移动装置的占用体积与所述三轮电动车装置上的其他轮子的占用体积相差不多，缩小三轮电动车装置的各个轮子所受摩擦力差距，保证行驶安全。

所述的独立单摇臂俩后轮移动装置还包括刹车装置，所述刹车装置分设在第一轮子14、第二轮子18上，踩刹车时所述刹车装置产生制动力，从而起到使车减速或者停车的作用。

可以理解的是，所述刹车装置为现有技术，这里不再详述。

所述第一轮子14、第二轮子18均为电动轮子。

一些实施例中，所述独立单摇臂俩后轮移动装置安装在电动车上，在车辆转弯时，转弯的中心力在内方向，外方向为离心力的作用。第一减震器、第二减震器中的弹性构件因三轮电动车装置重心发生变化而发生变形。在右转时，右侧的第二减震器受压，左侧的第一减震器受拉，从而使得三轮电动车装置向回转中心即右侧方向倾斜车身，以抵消离心力的作用；在左转时，左侧的第一减震器受压，右侧的第二减震器受拉，从而使得三轮电动车装置向回转中心即左侧方向倾斜车身，以抵消离心力的作用。因此在车辆左右转时，在第一减震器、第二减震器的作用下，车身或车上人员偏向到回转中心方向的负荷与其受到的离心力相互抵消，从而维持车辆平稳行驶。

本实施例中，所述独立单摇臂俩后轮移动装置通过固定轴、第一、第二单摇臂、第一、第二变动轴将第一轮子、第二轮子与三轮电动车装置进行连接，通过第一减震器、第二减震器分别与车辆与所述独立单摇臂俩后轮移动装置连接，在转向时，利用弹性构件产生的车身与车上人员的负荷与其产生的离心力相互抵消，从而使车身保持平稳，提高行车安全性。进一步的，第一单摇臂、第二单摇臂与固定轴连接端比与第一轮子、第二轮子连接端宽，在不增加固定轴长度的情况下，增大第一单摇臂、第二单摇臂与固定轴连接面积，使连接更加牢固，也缩小了第一轮子与第二轮子的连接距离，保证车辆行驶安全。

图3～图5分别为本申请一个实施例提供的独立单摇臂俩后轮移动装置的侧视图和后视图。

如图3～图5所示，本实施例提供的独立单摇臂俩后轮移动装置包括：

进一步的，所述固定轴21横向固定在车辆上，所述第一单摇臂22和所述第二单摇臂(图中未示出)的一端分别能相对于所述固定轴上下运动。

所述第一单摇臂22与所述第一轮子24的位置关系与所述第二单摇臂(图中未示出)与所述第二轮子24的位置关系对称，即若第一单摇臂22位于第一轮子24与第二轮子28之间，则第二单摇臂(图中未示出)也位于第一轮子24、第二轮子28之间，此结构被称为内在型；否则第一单摇臂22、第二单摇臂(图中未示出)分别位于第一轮子24、第二轮子28两侧，此结构被称为外在型。

所述第一单摇臂22和第二单摇臂(图中未示出)相互独立，所述第一单摇臂22和第二单摇臂(图中未示出)的一侧与所述固定轴21困定连接，以连接点为中心，所述第一单摇臂22和第二单摇臂(图中未示出)的另一侧在车体与所述第一变动轴23、第二变动轴27位置相对变化时可以独立上下转动。通过述第一单摇臂22或/和第二单摇臂(图中未示出)的上下转动，可以缓冲车体与单摇臂间的冲击，提高车辆的舒适度。

本实施例中，根据单摇臂与轮子的相对位置，俩轮移动体可分为内在型和外在型，从而安装结构不受所述内在型或外在型俩轮移动体均可以在车体与第一变动轴或第二变动轴位置相对变化时进行缓冲，从而提高车辆的舒适度。

图6、图7是本申请一个实施例提供的独立单摇臂俩后轮移动装置的左右转工作原理图。

如图6、图7所示，包括：

所述第一减震器31的一端端与所述第一单摇臂(图中未示出)连接，另一端连接三轮电动车装置，所述第二减震器32的一端与所述第二单摇臂(图中未示出)连接，另一端连接三轮电动车装置。在三轮电动车装置转弯时，转弯的中心力在内方向，外方向为离心力的作用。因此为了克服离心力，在右转时，右侧的第二减震31受压，左侧的第一减震器31受拉，从而使得三轮电动车装置向回转中心即右侧方向倾斜车身，以抵消离心力的作用；在左转时，左侧的第一减震器31受压，右侧的第二减震器32受拉，从而使得三轮电动车向回转中心即左侧方向倾斜车身，以抵消离心力的作用。因此在车辆左右转时，在第以减震器31、第二减震器32的作用下，车身或车上人员的重心转移到回转中心方向，车身或车上人员偏向到回转中心方向的负荷和离心力达到平衡，从而维持平稳行驶。

本实施例中，通过第一减震器、第二减震器连接三轮电动车装置与第一单摇臂、第二单摇臂，通过第一减震器、第二减震器的作用将车身或车上人员所受的离心力与向中心方向负荷力相互平衡，从而维持车辆平稳。

图8是本申请一个实施例提供的三轮电动车装置的部分结构图。

如图8所示，包括：

所述三轮电动车装置还电池、控制器，电池、控制器组成三轮电动车装置的动力系统，所述电动轮子与所述控制器电连接，所述控制器与所述电池电连接。

根据电池与控制器的数量，动力系统可以分为三种类型：

(1)完全独立型41。所述第一驱动动力系统和第二驱动动力系统分别具有自己的电池和控制器，可增加电量，从而提高续航时间。

(2)电池共享型。在三轮电动车结构空间与重量受限的情况下，通过电池共享可以减少驱动系统的占用空间与重量。

(3)电池控制器共享型43。通过电池控制器共享可以减少三轮电动车的成本，从而降低价格，利于销售。

所述控制器可以为单片机，所述电池可以为锂电池。在所述电池电量充足的情况下，三轮电动车装置启动后，所述电池为所述控制器供电，所述控制器控制电动轮子转动，从而使车向前行驶或向后倒退。

本实施例中，通过设计三种结构的动力系统，从而满足不同用户需求。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

需要说明的是，本发明不局限于上述最佳实施方式，本领域技术人员在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。