一种四轮平衡车的制作方法

本实用新型涉及一种人力或者电动自行车，尤其是一种类似三轮自行车的四轮平衡车。

背景技术：

一般的人力或者电动自行车都是两个车轮的自行车，平衡不好就容易摔倒，而且停靠麻烦，需要额外的支撑。而且即便有脚撑也还是比较容易在停靠时倒下。三轮自行车比较容易平衡，不易摔倒也容易停靠。但是骑过三轮车的人都知道，三轮车不是什么人都会骑的，由于两个后轮总是存在一些差异的，导致三轮车的方向不好掌控，第一次骑三轮车的人很容易原地转圈，需要较长的时间练习才能正常骑行。

现有技术也有一些四轮人力或者电动自行车，但是大多采用汽车的形式，导致结构复杂成本较高。CN 207106739 U公开了一种三轮车基础上改进而来的四轮车，在三轮车的前轮位置设置了两个前轮。但是该现有技术的自行车前后两对轮子靠得很近，平衡性很差，仍然容易跌倒。而且，该现有技术的自行车为了减震的需要，增加了很复杂的结构，结构部件原比普通自行车多，成本也会增加很多，出故障的概率会很大，可靠性也不佳。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种四轮平衡车，以减少或避免前面所提到的问题。

具体来说，本实用新型提供了一种四轮平衡车，其结构重心低，平衡性好不易翻到；而且该四轮平衡车相对现有自行车取消了前叉，简化了前轮结构，两个后轮轴上方的储物空间宽大而且重心低，可以缩短整车长度，便于进入电梯，适合于老年人买菜购物。

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种四轮平衡车，包括平行设置的两个前轮和两个后轮，其特征在于，所述两个前轮固定设置在前轮转轴的两端，所述前轮转轴通过轴承支撑在前轮套管的内部，所述前轮套管焊接在连接龙头的转向管上，所述转向管穿设在头管中。

优选地，所述头管的下部焊接有向下倾斜的斜管，所述斜管的末端焊接有一根直梁，所述直梁从所述斜管斜向下延伸至鞍座的后方并位于车尾的水平货架的下方。

优选地，所述四轮平衡车的脚踏板的中轴横穿过所述直梁。

优选地，所述四轮平衡车的座管焊接在所述直梁的上方。

优选地，所述座管的上部焊接有一根弯管，所述弯管的下端向所述座管的后方向下延伸，其末端焊接在所述直梁的上方。

优选地，所述座管和弯管之间形成了一个位于所述直梁上方的可用于安装电池的容纳空间。

优选地，所述直梁的后端的两侧分别焊接有一根支撑后轮的转轴的后轮支撑管，每个所述后轮支撑管的末端均焊接有一个位于两侧的支撑套筒，所述转轴穿设并支撑在所述支撑套筒中。

优选地，两侧的所述支撑套筒之间焊接有一根弯折支架，所述弯折支架从所述支撑套筒斜向后上方伸出，所述水平货架的前端焊接在所述弯管的下部，后端焊接在所述弯折支架上并呈水平设置。

优选地，所述转轴的中部设置有与飞轮连接为一体的后轮差速器。

优选地，所述后轮差速器包括两个通过螺栓固定在一起的圆柱形的半壳体，所述半壳体的平面端向两侧分别伸出一个半轴；每个所述半轴均与所述转轴通过花键连接；其中一个半轴的外侧通过螺纹与所述飞轮固定连接；每个所述半轴位于所述半壳体的内部的端部连接有一个主动伞齿轮；垂直于所述半壳体的中心轴线设置有一个支撑在两个所述半壳体之间的齿轮轴，所述齿轮轴的两端分别分别支撑有一个分别与所述主动伞齿轮啮合的被动伞齿轮。

本实用新型的四轮平衡车在三轮车的基础上，将前轮改造成了并排的双轮结构，提高了稳定性，平衡性能优异不易跌倒。另外，本申请的四轮平衡车的前轮取消了传统的前叉，两个并排设置的前轮仅仅通过一根前轮转轴进行支撑，前轮结构得到了大大的简化，减轻了结构重量，特别适合于老年人搬动。并且，前轮在转弯的时候前轮是单轮着地的，可以大大减小转弯半径并降低两轮着地的摩擦力，操控起来轻巧灵敏，适合于居家、电梯环境下的狭小空间中转向。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中，

图1显示的是本实用新型的四轮平衡车的结构示意图；

图2显示的四轮平衡车车头方向的正面示意图；

图3显示的是本实用新型的四轮平衡车的前轮剖视图；

图4显示的是四轮平衡车的后轮差速器和链轮的分解示意图；

图5显示的是本实用新型的四轮平衡车的后轮差速器的剖视图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。其中，相同的部件采用相同的标号。

正如背景技术部分所述，本实用新型提出了一种四轮平衡车，尤其是适用于老年人居家、购物、买菜等场合使用，可以是一种人力骑行的四轮自行车，其设计具有可容纳电池的空间，方便改造成电动四轮车或者助力四轮车。

具体来说，本实用新型的四轮平衡车如图1所示，其显示的是本实用新型的四轮平衡车的结构示意图。参见图1，本实用新型的四轮平衡车包括平行设置的两个前轮10和两个后轮20，其中，两个前轮10固定设置在前轮转轴11的两端，前轮转轴11通过轴承12支撑在前轮套管13的内部(参见图3所示前轮剖视图)，前轮套管13焊接在连接龙头30的转向管14上，转向管14穿设在头管31中。

本实用新型的四轮平衡车在三轮车的基础上，将前轮改造成了并排的双轮结构，提高了稳定性，同时两个后轮保持普通三轮车的宽度间隔，平衡性能优异不易跌倒。另外，如图1和图3所示可见，本申请的四轮平衡车的前轮取消了传统的前叉，两个并排设置的前轮10的外侧没有其它的结构，两个前轮10仅仅通过一根前轮转轴11进行支撑，相比普通单个前轮的自行车来说，本申请的四轮平衡车的前轮结构得到了大大的简化，减轻了结构重量，特别适合于老年人搬动。并且，采用本申请的上述结构的前轮设计，其正常向前骑行的时候，两个前轮10着地，非常平稳。当车子向一个方向转弯的时候，另一个方向的前轮10可以离开地面，如图2所示，其优点是转弯的时候前轮是单轮着地的，从而可以大大减小转弯半径并降低两轮着地的摩擦力，操控起来非常轻巧灵敏，适合于居家、电梯环境下的狭小空间中转向。

进一步地，如图1所示，头管31的下部焊接有向下倾斜的斜管32，斜管32的末端焊接有一根直梁33，直梁33从斜管32斜向下延伸至鞍座40的后方并位于车尾的水平货架50的下方。相较于现有自行车，本申请采用了单根直梁33的设计形式，结构简单、易于制造，可以显著降低生产成本。另外，单根直梁33不需要额外的焊接，无需担心焊接质量的问题，结构强度高，易于在其上安装和设置各种承力部件。

例如，在图示具体实施例中，四轮平衡车的脚踏板的中轴34横穿过直梁33。即，在本实施例中，无需类似现有自行车那样额外在车架上焊接中轴支撑结构，可以直接将中轴34穿过设置在直梁33上，省掉了焊接对准的麻烦，结构的连接强度大，定位简单，降低了部件损坏的概率。

另外，主要用于承力的鞍座40也可以直接传力至直梁33，即四轮平衡车的座管41焊接在直梁33的上方。

进一步地，座管41的上部焊接有一根弯管42，弯管42的下端向座管41的后方向下延伸，其末端焊接在直梁33的上方。这种结构一方面对座管41形成了结构加强，另一方面可以在座管41和弯管42之间形成了一个位于直梁33上方的可用于安装电池的容纳空间，从而可以在需要的情况在这个容纳空间中放置电池，使得本申请的四轮平衡车可以很方便改造成电动车或者电动助力自行车使用，预留了改造的余地和空间。

在本申请的一个具体实施例中，直梁33进一步分叉形成了支撑后轮的支架，即，在直梁33的后端的两侧分别焊接有一根支撑后轮20的转轴21的后轮支撑管35，每个后轮支撑管35的末端均焊接有一个位于两侧的支撑套筒36(图1中有一侧的支撑套筒36被局部阻挡没有全部显示出来)，转轴21穿设并支撑在支撑套筒36中。

本申请由于采用了直梁33的设计，为了提高离地间隙，直梁33的末端优选不低于后轮20的转轴21的高度，但是由于脚踏板的中轴34横穿过直梁33，因此直梁33会形成前高后低向后下方延伸的状态，此时为了在车辆的后部形成放置购物框的货架，需要保持货架水平。因此，在本申请的另一个具体实施例中，两侧的支撑套筒36之间焊接有一根弯折支架37，弯折支架37从支撑套筒36斜向后上方伸出，水平货架50的前端焊接在弯管42的下部，后端焊接在弯折支架37上并呈水平设置。从图1所示水平货架50的结构以及分解的购物框的形状即可看出，本申请的后轮轴上方的储物空间被全部利用了起来，储物空间宽大而且重心低，可以缩短整车长度，便于进入电梯，适合于老年人买菜购物。

另外，在此结构中，水平货架50其实是被斜向后上方伸出的弯折支架37从后部抬起了一定的高度，使得水平货架50下方可以多出一定的空间，用于在转轴21中部安装飞轮60以及后轮差速器70等结构，以避免干涉传动。

具体来说，转轴21的中部设置有与飞轮60连接为一体的后轮差速器70，如图4和5所示，其中，图4显示的是四轮平衡车的后轮差速器和链轮的分解示意图；图5显示的是本实用新型的四轮平衡车的后轮差速器的剖视图。后轮差速器70的设置，使得本申请的四轮平衡车的两个后轮20可以相互之间自由转动，转弯时两个后轮20可以以不同速度转动，从而可以极大的缩小四轮平衡车的转弯半径，非常便于狭小空间下使用，尤其适合于老年人买菜购物、乘坐电梯以及居室环境中轻便移动。

进一步地，参见图4和5，后轮差速器70包括两个通过螺栓固定在一起的圆柱形的半壳体71，半壳体71的平面端向两侧分别伸出一个半轴72；每个半轴72均与转轴21通过花键73连接；其中一个半轴72的外侧通过螺纹74与飞轮60固定连接；每个半轴72位于半壳体71的内部的端部连接有一个主动伞齿轮75；垂直于半壳体71的中心轴线设置有一个支撑在两个半壳体71之间的齿轮轴76，齿轮轴76的两端分别分别支撑有一个分别与主动伞齿轮75啮合的被动伞齿轮77。

在本申请未图示的其它实施例中，可以在车架上安装辅助电机，使之通过链条驱动飞轮60，从而将本申请的四轮平衡车改造成电动四轮车或者助力自行车。

本申请图示中未描述的结构，本领域技术人员可以参照附图直观推导和理解，例如关于车架前方的购物框的设置，龙头位置的锁孔90的设置，鞍座靠背的设置，直梁33上方焊接的搁脚踏板等等，其作用在附图中可以明显看出并进行理解，无需进一步文字描述。

本领域技术人员应当理解，虽然本实用新型是按照多个实施例的方式进行描述的，但是并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案。说明书中如此叙述仅仅是为了清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体加以理解，并将各实施例中所涉及的技术方案看作是可以相互组合成不同实施例的方式来理解本实用新型的保护范围。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作的等同变化、修改与结合，均应属于本实用新型保护的范围。