四轮体感车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电动车，尤其设计一种电动代步车。
【背景技术】
[0002]通过平衡车代步已经逐渐得到人们的认可，其普及范围也越来越广；目前市面上的平衡车大多是独轮平衡车、两轮平衡车和扭扭车，该类平衡车通过数字陀螺仪和加速度传感器检测人体重心的变化，实现停止加速或者减速刹车。两轮平衡车一旦遇到故障或者操作不当，极易照成跌落，人员受伤等安全事故。体积大重量重也是目前两轮体感车的瓶颈。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了四轮体感车，该四轮体感车平衡性好，无需依靠复杂的陀螺仪和加速度传感器来实现平衡和加速，结构简单。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：
[0005]四轮体感车，包含呈长方体平板状的基座，基座底面安装有控制盒；控制盒内安装有电池和控制板；
[0006]基座的底面靠近基座前边缘的位置对称安装有两个驱动轮；基座的底面靠近基座后边缘的位置对称安装有两个万向轮；
[0007]所述驱动轮为轮毂上组装有驱动轮毂转动的电机的轮毂电机组件；
[0008]所述基座上安装有四个称重传感器，分别为第一称重传感器，第二称重传感器，第三称重传感器和第四称重传感器；四个称重传感器位于长方形的四个角；
[0009]所述第一称重传感器和第三称重传感器分别对应使用者左脚的前脚掌和后脚掌的位置；所述第二称重传感器和第四称重传感器分别对应使用者右脚的前脚掌和后脚掌的位置；
[0010]所述电池与控制板连接，所述控制板与所述轮毂电机组件的电机连接，所述控制板还连接有所述称重传感器。
[0011]本实用新型的优选实施方式和进一步的改进点如下：
[0012](I)所述轮毂电机组件通过轮毂电机支架安装在基座底面；所述万向轮通过万向轮支架安装在基座底面；所述基座四个称重传感器位于基座和轮的支架之间；所述基座的前端和基座的后端均向下弯折。
[0013](2)所述控制板集成有CPU和运放电路；所述运放电路与所述称重传感器连接。
[0014](3)所述驱动轮为2. 5?2. 8英寸；所述万向轮为2至2. 5英寸。
[0015](4)所述第一称重传感器与第三称重传感器之间的距离为18?22cm ;所述第二称重传感器与第四称重传感器之间的距离为18?22cm。
[0016](5)所述基座表面设置有指示灯。
[0017]进一步的是：所述轮毂电机组件包含用于安装轮胎的轮毂壳体；所述轮毂电机组件的电机包含电机轴、电机外转子和组装有线圈的电机定子；所述电机轴固定安装，所述电机定子与电机轴固定；电机外转子通过轴承与电机轴相连；所述轮毂壳体通过轴承转动安装在电机轴上。
[0018]更进一步的是：所述电机轴两端固定安装在轮毂电机支架上，轮毂电机支架安装在基座底面。
[0019]本实用新型有益效果是：
[0020]本实用新型公开的四轮体感车，在基座的底面靠近基座前边缘的位置对称安装有两个驱动轮；基座的底面靠近基座后边缘的位置对称安装有两个万向轮；整体类似一个带有四个轮子的平板电脑，结构简单紧凑；通过两个四个轮子支撑，因此始终为平衡状态，无需陀螺仪和加速度传感器等复杂组件；两个前轮驱动，两个后轮随动和转向；本实用新型可以通过四个称重传感器检测人体重心的变化经过运放电路后由单片机运算驱动电机前进转弯或者停止，非常可靠。
[0021]本实用新型的驱动轮为轮毂上组装有驱动轮毂转动的电机的轮毂电机组件；如此一来，驱动轮毂转动的电机集成在轮毂上后，让整个驱动轮的结构和动力传递更加紧凑；
[0022]本实用新型的基座上安装有四个称重传感器，分别为第一称重传感器，第二称重传感器，第三称重传感器和第四称重传感器；四个称重传感器位于长方形的四个角；通过称重传感器检测是基座重量变化，通过控制板来实现动力控制，更加智能化。
[0023]本实用新型的第一称重传感器和第三称重传感器分别对应使用者左脚的前脚掌和后脚掌的位置；所述第二称重传感器和第四称重传感器分别对应使用者右脚的前脚掌和后脚掌的位置；如此一来，四个称重传感器能够精准的测量使用者的踩踏位置的重量以及重量变化。
【附图说明】
[0024]图I为本实用新型的一种【具体实施方式】的俯视方向的结构示意图；
[0025]图2为本实用新型的一种【具体实施方式】的仰视方向的结构示意图；
[0026]图3为本实用新型的一种【具体实施方式】的主视方向的结构示意图；
[0027]图4为本实用新型的轮毂电机组件的一种【具体实施方式】的外观结构示意图；
[0028]图5为图4的半剖视结构示意图。
[0029]附图标记说明：
[0030]I-第一称重传感器，2-第二称重传感器，3-第三称重传感器，4-第四称重传感器，5-基座，6-指示灯，7-轮毂电机组件，8-轮毂电机支架，9-控制盒，10-万向轮支架，11-万向轮；
[0031]701-电机轴，702-电机定子，703-电机外转子，704-轮体，711-轮毂壳体；731_轴承。
【具体实施方式】
[0032]下面结合附图及实施例描述本实用新型【具体实施方式】：
[0033]如图I?4所示，其示出了本实用新型的【具体实施方式】，如图所示，本实用新型公开的四轮体感车，包含呈长方体平板状的基座5，基座5底面安装有控制盒9 ;控制盒9内安装有电池和控制板；
[0034]如图所示，基座5的底面靠近基座5前边缘的位置对称安装有两个驱动轮；基座5的底面靠近基座后边缘的位置对称安装有两个万向轮11 ;
[0035]如图所示，所述驱动轮为轮毂上组装有驱动轮毂转动的电机的轮毂电机组件7 ;
[0036]如图所示，所述基座5上安装有四个称重传感器，分别为第一称重传感器1，第二称重传感器2，第三称重传感器3和第四称重传感器4 ;四个称重传感器位于长方形