双舵轮AGV底盘的制作方法

本实用新型涉及一种AGV小车，具体涉及一种双舵轮AGV底盘。

背景技术：
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AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，只能按着事先设定的导引路径行驶，常常受到空间限制。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是解决现有的AGV小车只能按着事先设定的导引路径行驶的问题，提供一种可以横向和纵向双向移动的双舵轮AGV底盘。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种双舵轮AGV底盘，其组成包括：AGV底盘架体，所述的AGV底盘架体底部设置有两个舵轮驱动器和两个转向脚轮，所述的舵轮驱动器与所述的AGV底盘架体通过舵轮安装板固定连接，所述的舵轮驱动器包括舵轮总成，所述的舵轮总成内安装有驱动电机，所述的舵轮总成上部安装有回转支撑齿轮，所述的回转支撑齿轮与转向减速机上的转向齿轮相啮合。

所述的双舵轮AGV底盘，所述的舵轮总成上安装有光电开关。

有益效果：

1.本实用新型设置两个舵轮驱动器，既可以横向移动也可以纵向移动，不需要按照事先设定的导引路径行驶，可以摆脱空间的限制。

2.本实用新型设置光电开关，可以提高转向到位限制，提高安全保障。

附图说明：

附图1是舵轮驱动器的结构示意图；

附图2是本实用新型的结构示意图；

图中：1、驱动电机；2、舵轮总成；3、回转支撑齿轮；4、转向减速机；5、转向齿轮；6、光电开关；7、转向脚轮；8、舵轮安装板；9、AGV底盘架体；10、舵轮驱动器。

具体实施方式：

实施例1：

一种双舵轮AGV底盘，其组成包括：AGV底盘架体9，所述的AGV底盘架体底部设置有两个舵轮驱动器10和两个转向脚轮7，两个舵轮驱动器对角布置，两个转向脚轮对角布置，一个舵轮驱动器控制横向移动，另一个舵轮驱动器控制纵向移动，可以实现双向移动，摆脱空间的限制，所述的舵轮驱动器与所述的AGV底盘架体通过舵轮安装板8固定连接，所述的舵轮驱动器包括舵轮总成2，所述的舵轮总成内安装有驱动电机1，驱动电机选用交流伺服电机，驱动电机与舵轮总成内的减速机连接，减速机再与舵轮连接用于控制舵轮的转动，所述的舵轮总成上部安装有回转支撑齿轮3，所述的回转支撑齿轮与转向减速机4上的转向齿轮5相啮合，舵轮总成包括水平板13、舵轮11和转向架12，转向架上部穿过水平板与转向齿轮固定连接，水平板与转向架为转动连接，转向架与舵轮通过轴承连接，转向减速机驱动，转向减速机上的转向齿轮驱动回转支撑齿轮进行转动，从而控制舵轮的方向调整。

实施例2：

根据实施例1所述的双舵轮AGV底盘，所述的舵轮总成上安装有光电开关6。