一种青贮取料机的行走机构的制作方法

本申请涉及青贮饲料装取用机械设备领域，尤其涉及一种青贮取料机的行走机构。

背景技术：

青贮饲料是将含水率为65％-75％的青绿饲料经切碎后，在密闭缺氧的条件下，通过厌氧乳酸菌的发酵作用，一直各种杂菌的繁殖，而得到的一种粗饲料。青贮饲料气味酸香、柔软多汁、适口性好、营养丰富、利于长期保存，是家畜优良饲料来源。青贮取料机是青贮饲料装取必备机械设备。

目前常用的可移动式青贮取料机，其行走机构是在机架上设置四个横向移动的车轮，在每个车轮的上方安装油缸。当青贮取料机需要横向移动的时候，工人将液压缸放下横向车轮，并将机架升起，实现青贮取料机的横向运动。当青贮取料机需要前后移动时，工人再通过油缸将机架降下，使前后移动的车轮着地受力。这样交叉进行，实现青贮取料机的前后和横向移动。但是，这种行走机构结构复杂，成本高，并且利用多个油缸实现交替纵横移动，操作不便，效率低下。

技术实现要素：

本申请提供了一种青贮取料机的行走机构，以解决现有移动式青贮取料机的行走机构结构复杂，成本高，并且利用多个油缸实现交替纵横移动，操作不便，效率低下的问题。

本申请提供了一种青贮取料机的行走机构，包括机架；

所述机架的拐角处均设有滚轮；

每个所述滚轮的两侧中心连接有滚轮支架；

每个所述滚轮支架均通过转轴与所述机架的拐角处连接；

所述转轴设有齿轮；

位于所述机架同侧的两个齿轮外侧设有一条齿条，且两个所述齿轮均与所述齿条啮合；

两个所述齿条位于所有所述齿轮的同侧；

所述两个齿条通过连接杆连接；

所述连接杆通过驱动部件与所述机架的一连接梁连接，以使所述连接杆可沿所述齿条的长度方向移动。

进一步地，所述机架上且与所述齿条相平行的方向设有导向杆；

进一步地，所述导向杆通过固定梁与所述机架固定连接，所述连接杆与所述导向杆滑动连接。

进一步地，所述导向杆为两个，分别位于所述驱动部件的两侧。

进一步地，所述固定梁为两个，分别位于所述导向杆的两端。

进一步地，所述驱动部件为液压油缸，所述液压油缸的伸缩端与所述连接杆连接。

由以上技术方案可知，本申请提供了一种青贮取料机的行走机构，利用驱动机构带动连接杆移动，进而带动齿条的运动，以使与齿条啮合的齿轮转动，从而使滚轮的转轴同角度转动，实现滚轮的360°转动，与现有技术相比，无需纵横轮的倒换，操作简单，提高效率，并且仅需一个驱动部件控制所有滚轮的转动与锁定，结构简单，降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的一种青贮取料机的结构示意图；

图2为图1的俯视图。

其中，1-机架，2-转轴，3-滚轮支架，4-液压油缸，5-齿轮，6-齿条，7-导向杆，8-滚轮，9-连接杆，10-固定梁。

具体实施方式

参见图1和图2，本申请提供了一种青贮取料机的行走机构，包括机架1；

所述机架1的拐角处均设有滚轮8；

每个所述滚轮8的两侧中心连接有滚轮支架3；

每个所述滚轮支架3均通过转轴2与所述机架1的拐角处连接；

所述转轴2设有齿轮5；

位于所述机架1同侧的两个齿轮5外侧设有一条齿条6，且两个所述齿轮5均与所述齿条6啮合；

两个所述齿条6位于所有所述齿轮5的同侧；

所述两个齿条6通过连接杆9连接；

所述连接杆9通过驱动部件与所述机架1的一连接梁连接，以使所述连接杆9可沿所述齿条6的长度方向移动。

由以上技术方案可知，本申请提供了一种青贮取料机的行走机构，利用驱动机构带动连接杆9移动，进而带动齿条6的运动，以使与齿条6啮合的齿轮5转动，从而使滚轮8的转轴2同角度转动，实现滚轮8的360°转动，与现有技术相比，无需纵横轮的倒换，操作简单，提高效率，并且仅需一个驱动部件控制所有滚轮8的转动，结构简单，降低成本。

由以上技术方案可知，本申请提供了一种青贮取料机的行走机构，利用驱动机构带动连接杆9移动，进而带动齿条6的运动，以使与齿条6啮合的齿轮5转动，从而使滚轮8的转轴2同角度转动，实现滚轮8的360°转动，与现有技术相比，无需纵横轮的倒换，操作简单，提高效率，并且仅需一个油缸控制所有滚轮8的转动与锁定，结构简单，降低成本。

进一步地，所述机架1上且与所述齿条6相平行的方向设有导向杆7；

所述导向杆7通过固定梁10与所述机架1固定连接，所述连接杆9与所述导向杆7滑动连接。

利用导向杆7，可使连接杆9的移动更加平稳。

进一步地，所述导向杆7为两个，分别位于所述驱动部件的两侧。

进一步地，所述固定梁10为两个，分别位于所述导向杆7的两端。

进一步地，所述驱动部件为液压油缸4，所述液压油缸4的伸缩端与所述连接杆9连接。

由以上技术方案可知，本申请提供了一种青贮取料机的行走机构，利用驱动机构带动连接杆9移动，进而带动齿条6的运动，以使与齿条6啮合的齿轮5转动，从而使滚轮8的转轴2同角度转动，实现滚轮8的360°转动，与现有技术相比，无需纵横轮的倒换，操作简单，提高效率，并且仅需一个驱动部件控制所有滚轮8的转动与锁定，结构简单，降低成本。