一种适用于工程造价的高性能测量装置的制作方法

本实用新型涉及工程勘测设备领域，特别涉及一种适用于工程造价的高性能测量装置。

背景技术：

工程施工造价，一般是指进行某项工程建设所花费的费用，即从筹建到竣工验收交所使用的全部费用。它包含有施工工程费，设备工器具购置费，施工建设其它费和预备费及税金组成。在计算施工工程造价时，需要对现场进行测绘，对施工场地进行测量，以便更准确地对施工工程造价进行估算，施工工程造价测绘相较于普通测绘需要更多的仪器来辅助进行。

目前，场上并没有专门针对施工工程造价现场测绘的仪器，因为不便携带，在施工工程造价测绘工作人员带来诸多不便，实际测量时，人工操作的误差也很难控制。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种适用于工程造价的高性能测量装置，其具有夹持测绘、利用运送小车移动测量，降低测量误差的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种适用于工程造价的高性能测量装置，包括测绘装置和带动测绘装置运动的车架，还包括：设于车架下侧的行走装置；

设于车架前侧的转向装置；

所述车架的上侧设有悬臂和驱动悬臂沿车体运动方向线性运动的线性模组；

所述悬臂上设有竖向夹持测绘装置的夹持装置。

通过采用上述技术方案，测绘装置被夹持可产生竖向方向的动作，也可以进行前后调整、转向调整，完成多个自由度的调节，以适应测绘装置的检测方向，完成各个位置的检测。

进一步设置：所述夹持装置包括一夹持测绘装置的剪叉式夹持机构、联动剪叉式夹持机构夹持或松开的联动机构和驱动联动机构运动的第一驱动装置。

通过采用上述技术方案，利用剪叉式夹持机构方便对测绘装置进行夹持或张开，夹持的空间大，可被夹持的物件的测绘装置的规格范围较大。

进一步设置：所述剪叉式夹持机构包括相互交叉，并于交叉点通过铰接轴铰接的第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和第二夹持臂顶侧分别设有第一枢轴和第二枢轴，第一枢轴上枢转连接第一连杆，第二枢轴上枢转连接有第二连杆，其中的第一连杆安装至悬臂上，第二连杆铰接至第一连杆上，联动机构具有一联动件穿过第一连杆并作用在铰接轴上。

通过采用上述技术方案，第一连杆的位置相对固定，联动件作用在铰接轴上推出或收回，第一连杆和第二连杆产生一定的旋转动作，并利用该动作可将第一夹持臂和第二夹持臂进行适当的旋转，完成一定的夹持或松开动作。

进一步设置：所述联动机构包括设于悬臂上的导向滑槽、滑动连接至导向滑槽内的齿条和与齿条啮合的齿轮，联动件固定至齿条上，所述第一驱动装置为旋转输出装置，第一驱动装置安装至悬臂上，齿轮安装至第一驱动装置的输出轴上。

通过采用上述技术方案，通过齿轮齿条的组合，可以提升结构强度，便于支撑具有一定重量的物件。

进一步设置：所述第一夹持臂和第二夹持臂的底侧设有抓手。

通过采用上述技术方案，抓手便于抓取测绘装置。

进一步设置：所述线性模组包括：设于车架上的滑道座、连接至滑道座上的导杆和滑移连接至导杆上的滑板，所述悬臂安装至滑板上；

设于车架上的轴承座和连接至轴承座上的丝杆，滑板上设有与丝杆螺纹连接的螺母；

第二驱动装置，作用在丝杆上并输出旋转动力。

通过采用上述技术方案，线性模组具有足够的动力，用于支撑和推动一定重量的测绘装置。

进一步设置：所述行走装置包括车轮、与车轮联动的同步带传动组件和驱动同步带传动组件运转的第三驱动装置。

通过采用上述技术方案，第三驱动装置通过同步带传送组件带动车轮旋转，同步带传送组件的平稳性好，控制精度高。

进一步设置：所述转向装置包括设于车架前侧的且带有前轮的前车板、连接前车板与车架之间的转向三角架，车架上设有带动转向三角架锐角范围内旋转的第四驱动装置。

通过采用上述技术方案，前车板可旋转，利用前部的前轮转向，后方的车架跟随一并转向。

进一步设置：所述转向三角架包括设于车架上的第三枢轴，第三枢轴上设有大齿轮、第一摆杆和第二摆杆，第一摆杆和第二摆杆的一端与第三枢轴连接随其转动，另一端与前车板连接，所述第四驱动装置上还设有与大齿轮啮合的小齿轮。

通过采用上述技术方案，大齿轮和小齿轮相当于是一组减速组件，第五驱动装置带动小齿轮旋转，小齿轮与大齿轮联动，大齿轮带动第三枢轴产生少量的旋转，第三枢轴旋转时，第一摆杆和第二摆杆随之摆动，完成转向动作。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：1、方便携带，测绘工作人员工作方便，实际测量时，误差得到一定的控制；

2、测绘装置被夹持可产生竖向方向的动作，也可以进行前后调整、转向调整，完成多个自由度的调节，以适应测绘装置的检测方向，完成各个位置的检测。

附图说明

图1是一种适用于工程造价的高性能测量装置的整体结构示意图；

图2是测绘装置的结构示意图。

图中，1、测绘装置；2、车架；3、同步带传动组件；4、第三驱动装置；5、车轮；6、行走装置；7、前车板；8、转向三角架；81、第三枢轴；82、大齿轮；83、第一摆杆；84、第二摆杆；9、第四驱动装置；10、前轮；11、转向装置；12、悬臂；13、滑道座；14、导杆；15、滑板；16、轴承座；17、丝杆；18、螺母；19、第二驱动装置；20、剪叉式夹持机构；21、联动机构；22、第一驱动装置；23、铰接轴；24、第一夹持臂；25、第二夹持臂；26、第一枢轴；27、第二枢轴；28、第二连杆；29、第一连杆；30、联动件；31、导向滑槽；32、齿条；33、齿轮；34、抓手；35、夹持装置。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

第一种优选实施方式：

一种适用于工程造价的高性能测量装置，如图1所示，包括测绘装置1和带动测绘装置1运动的车架2，车架2下侧设有行走装置6，行走装置6包括车轮5、与车轮5联动的同步带传动组件3和驱动同步带传动组件3运转的第三驱动装置4，第三驱动装置4为电机。

车架2的前侧的转向装置11，转向装置11包括设于车架2前侧的且带有前轮10的前车板7、连接前车板7与车架2之间的转向三角架8，车架2上设有带动转向三角架8锐角范围内旋转的第四驱动装置9。

转向三角架8包括设于车架2上的第三枢轴81，第三枢轴81上设有大齿轮82，第三枢轴81上连接有第一摆杆83和第二摆杆84，第一摆杆83和第二摆杆84的一端与第三枢轴81连接随其转动，第一摆杆83和第二摆杆84的另一端的端部分别连接在前车板7的左右两侧，第三枢轴81旋转时，第一摆杆83和第二摆杆84旋转，并带动前车板7转动。

第四驱动装置9上还设有与大齿轮82啮合的小齿轮33，电机旋转带动小齿轮33转动，小齿轮33旋转并带动大齿轮82旋转，大齿轮82从而联动第三枢轴81旋转。

车架2的上侧设有悬臂12和驱动悬臂12沿车体运动方向线性运动的线性模组，线性模组包括设于车架2上的滑道座13、连接至滑道座13上的导杆14和滑移连接至导杆14上的滑板15，悬臂12安装至滑板15上；还包括设于车架2上的轴承座16和连接至轴承座16上的丝杆17，滑板15上设有与丝杆17螺纹连接的螺母18；还包括第二驱动装置19，第二驱动装置19为电机，电机的输出轴作用在丝杆17上并输出旋转动力。第二驱动装置19输出旋转，通过螺母18与丝杆17的配合，将转动动力转化为滑板15线性运动的动力。

如图2所示，悬臂12上设有竖向夹持测绘装置1的夹持装置35。夹持装置35包括一夹持测绘装置1的剪叉式夹持机构20、联动剪叉式夹持机构20夹持或松开的联动机构21和驱动联动机构21运动的第一驱动装置22。剪叉式夹持机构20包括相互交叉，并于交叉点通过铰接轴23铰接的第一夹持臂24和第二夹持臂25，第一夹持臂24和第二夹持臂25顶侧分别设有第一枢轴26和第二枢轴27，第一枢轴26上枢转连接第一连杆29，第二枢轴27上枢转连接有第二连杆28，其中的第一连杆29安装至悬臂12上，第二连杆28铰接至第一连杆29上，联动机构21具有一联动件30穿过第一连杆29并作用在铰接轴23上。

联动机构21包括设于悬臂12上的导向滑槽31、滑动连接至导向滑槽31内的齿条32和与齿条32啮合的齿轮33，联动件30固定至齿条32上，第一驱动装置22为旋转输出装置，第一驱动装置22安装至悬臂12上，齿轮33安装至第一驱动装置22的输出轴上。

第一连杆29的位置相对固定，联动件30作用在铰接轴23上推出或收回，第一连杆29和第二连杆28产生一定的旋转动作，并利用该动作可将第一夹持臂24和第二夹持臂25进行适当的旋转，完成一定的夹持或松开动作。

第一夹持臂24和第二夹持臂25的底侧设有抓手34。方便对测绘装置1的抓取。

上述的实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。