1.一种组合式摩托车前后轮联合制动系统，包括刹车踏板以及分别用于对后轮和前轮进行制动的后制动器(9)和前制动器(1)，其特征在于：还包括第一制动杆(5)、第二制动杆(7)和液压驱动件(6)；所述制动踏板(2)的传动端连接第一制动杆(5)，所述第一制动杆(5)远离制动踏板(2)的一端通过液压驱动件(6)的活塞杆(606)与液压驱动件(6)连接；所述活塞杆(606)上套设有第一复位弹簧(607)；所述第二制动杆(7)的一端连接后制动器(9)，所述第二制动杆(7)的另一端与第一制动杆(5)传动连接；所述液压驱动件(6)的出油孔通过制动油管与前制动器(1)连接；所述制动踏板(2)被踩踏时，第一制动杆(5)带动液压驱动件(6)通过压缩动作对前制动器(1)进行制动；在液压驱动件(6)对前制动器(1)进行制动驱动时，第一制动杆(5)带动第二制动杆(7)驱动后制动器(9)制动并使后制动器(9)与前制动器(1)同时制动、先后制动或后先制动。
2.根据权利要求1所述的一种组合式摩托车前后轮联合制动系统，其特征在于：所述液压驱动件(6)包括壳体(601)以及设置在壳体(601)内的储油腔(602)、液压腔(604)；所述储油腔(602)和液压腔(604)连通；所述液压腔(604)靠近第二制动杆(7)的一端内滑动连接有活塞(605)，所述活塞(605)连接有活塞杆(606)，所述活塞杆(606)远离活塞(605)的一端穿设出液压腔(604)并与第一制动杆(5)连接；所述液压腔(604)远离活塞(605)的一端内设置有阀套(609)，所述阀套(609)滑动套接在活塞杆(606)的外侧；所述第一复位弹簧(607)设置在活塞(605)与密封套(609)之间；所述出油口(608)与液压腔(604)连通。
3.根据权利要求2所述的一种组合式摩托车前后轮联合制动系统，其特征在于：所述壳体(601)的一端通过活塞杆(606)与第一制动杆(5)固定连接，所述壳体(601)的另一端与第二制动杆(7)固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种组合式摩托车前后轮联合制动系统，其特征在于：所述壳体(601)固定连接在摩托车的车架上；所述壳体(601)的一端通过活塞杆(606)与第一制动杆(5)固定连接，所述第一制动杆(5)通过传动杆件与第二制动杆(7)连接。
5.根据权利要求4所述的一种组合式摩托车前后轮联合制动系统，其特征在于：所述传动杆件包括第一连接套(612)、第二连接套(613)和避让拉杆(611)；所述第一连接套(612)螺纹套设在第一制动杆(5)上，且在第一连接套(612)外侧连接避让拉杆(611)；所述第二制动杆(7)上螺纹连接有第二连接套(613)；所述第二连接套(613)通过避让拉杆(611)与第二连接套(613)连接。
6.根据权利要求2所述的一种组合式摩托车前后轮联合制动系统，其特征在于：所述壳体(601)上螺栓连接有储油盖(603)，所述储油盖(603)位于储油腔(602)的顶部；所述储油盖(603)的内侧设置密封垫(616)；所述壳体(601)的外侧设置有与储油腔(602)对应的油窗(615)。
7.根据权利要求2所述的一种组合式摩托车前后轮联合制动系统，其特征在于：所述壳体(601)靠近第一制动杆(5)的一端开设有螺纹连接槽，所述螺纹连接槽内连接有封堵头(610)，所述压盖螺纹上开设有供活塞杆(606)穿过的滑孔；所述封堵头(610)靠近活塞(605)的一侧与阀套(609)相抵接；所述封堵头(610)与活塞杆(606)之间设置有防尘罩(618)。
8.根据权利要求7所述的一种组合式摩托车前后轮联合制动系统，其特征在于：所述壳体(601)的靠近第一制动杆(5)的一侧开设有螺栓槽，所述螺栓槽内连接有放松螺栓(617)，所述放松螺栓(617)用于对封堵头(610)进行放松。
9.根据权利要求2所述的一种组合式摩托车前后轮联合制动系统，其特征在于：所述活塞(605)的外表面上嵌合连接有V型皮碗(614)；所述阀套(609)的两端外侧分别套设有第一O型密封圈(619)、第二O型密封圈(620)；所述阀套(609)与活塞杆(606)之间设置有两个相邻的第三O型密封圈(621)。