一种机械爬楼装置的优化传动系统的制作方法

本发明涉及爬楼机技术领域，特别涉及一种机械爬楼装置的优化传动系统。

背景技术：

日趋严重的社会老龄化，以及如何提高体力劳动者效率，成为我国面对的重大社会服务问题。一些城镇的中低层楼房，以及物流配送货物过程中，在不具备电梯的情况下，体力消耗很大且效率不高。因此，研发设计能同时满足多种复杂路况具有翻爬功能的智能载物车已成为当前服务机器人领域研究的重点问题之一。国外在爬楼载物车方面的研究已处于世界先进水平，技术相对成熟，并已投入生产，但其价格昂贵，国内用户消费不起，真正走进大众市场为时尚早。我国在爬楼车的研究起步较晚，国内一些代表企业也自主研发了爬楼车，并有小规模的量产，价格相对国外产品要低廉很多。但国内企业的技术略显粗糙，结构较为单一，生产的爬楼车在实用和操作性等方面存在很多不足，大批量生产为时尚早。因此设计出一种满足成本低廉、结构合理、重量轻等要求的爬楼载物车具有很大的市场前景与空间。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种机械爬楼装置的优化传动系统，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种机械爬楼装置的优化传动系统，包括减速电机，所述减速电机的下端连接有同步带传动轮，所述同步带传动轮的内侧连接有齿轮传动盘，所述齿轮传动盘的两侧连接有链轮传动盘，所述链轮传动盘的两侧下端连接有爬升链轮，所述减速电机、同步带传动轮、齿轮传动盘、链轮传动盘与爬升链轮的外部均设置有封装盒，所述封装盒的两侧连接有曲柄，所述曲柄的外侧设置有滚动车轮，所述曲柄的内部连接有连杆，所述连杆的一端连接有爬升车轮，所述爬升车轮的一侧连接有八边齿轮，所述八边齿轮与连杆之间设置有铰链。

优选的，所述减速电机与同步带传动轮之间设置有驱动轴，所述同步带传动轮与驱动轴之间设置有同步传动带，所述同步带传动轮通过同步传动带与驱动轴传动连接。

优选的，所述同步带传动轮的一侧表面设置有与齿轮传动盘的表面相适配的齿轮槽，所述同步带传动轮通过齿轮槽与齿轮传动盘啮合传动。

优选的，所述齿轮传动盘的两端与链轮传动盘之间设置有链轮，所述齿轮传动盘通过链轮与链轮传动盘传动连接，所述爬升链轮的内侧设置有内杆，所述链轮传动盘通过爬升链轮与内杆传动连接。

优选的，所述爬升链轮的两端与曲柄之间连接有传动杆，所述曲柄通过传动杆与爬升链轮活动连接。

优选的，所述封装盒呈梨形盒状，所述封装盒的材质为塑料材料，所述封装盒的封装连接处设置有螺钉，所述封装盒通过螺钉固定卡接，所述曲柄的数量为两组，所述曲柄关于封装盒的竖直中心线轴对称。

优选的，所述曲柄与连杆之间设置有曲柄孔，所述曲柄通过曲柄孔与连杆活动连接，所述连杆通过铰链与八边齿轮活动连接，所述爬升车轮的材质为橡胶材料。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：该机械爬楼装置的优化传动系统，通过抛弃传统的曲柄与传动杆之间键固定方式，采用而是将输出轴固定部分横截面与曲柄孔做成正八边形的形式，使两者连接更加牢固，防止了输出轴与曲柄的相对运动，保证了动力传输的稳定，曲柄与连杆、连杆与摇杆分别通过连接轴铰链连接，并通过卡簧限制左右位移，该方案的曲柄摇杆机构可以将曲柄周期性旋转转化成连杆的周期性椭圆摆动，满足爬楼需求，且对传动系统的各部位进行精密传动设计，使得传动系统部位的连接更为紧凑，传动效果好，且便于使用塑料进行封装，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本发明一种机械爬楼装置的优化传动系统的整体结构示意图；

图2为本发明一种机械爬楼装置的优化传动系统的封装连接图；

图3为本发明一种机械爬楼装置的优化传动系统的A的曲柄连接图。

图中：1、减速电机；2、同步带传动轮；3、齿轮传动盘；4、链轮传动盘；5、爬升链轮；6、封装盒；7、曲柄；8、爬升车轮；9、滚动车轮；10、连杆；11、八边齿轮；12、铰链。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-3所示，一种机械爬楼装置的优化传动系统，包括减速电机1，减速电机1的下端连接有同步带传动轮2，同步带传动轮2的内侧连接有齿轮传动盘3，齿轮传动盘3的两侧连接有链轮传动盘4，链轮传动盘4的两侧下端连接有爬升链轮5，减速电机1、同步带传动轮2、齿轮传动盘3、链轮传动盘4与爬升链轮5的外部均设置有封装盒6，用于美观，且可以使得封装盒6的内部传动结构紧凑连接，封装盒6的两侧连接有曲柄7，曲柄7的外侧设置有滚动车轮9，曲柄7的内部连接有连杆10，连杆10的一端连接有爬升车轮8，爬升车轮8的一侧连接有八边齿轮11，八边齿轮11与连杆10之间设置有铰链12。

减速电机1与同步带传动轮2之间设置有驱动轴，同步带传动轮2与驱动轴之间设置有同步传动带，同步带传动轮2通过同步传动带与驱动轴传动连接；同步带传动轮2的一侧表面设置有与齿轮传动盘3的表面相适配的齿轮槽，同步带传动轮2通过齿轮槽与齿轮传动盘3啮合传动；齿轮传动盘3的两端与链轮传动盘4之间设置有链轮，齿轮传动盘3通过链轮与链轮传动盘4传动连接，爬升链轮5的内侧设置有内杆，链轮传动盘4通过爬升链轮5与内杆传动连接，实现较为紧凑的结构，便于进行封装，且传动较为稳定；爬升链轮5的两端与曲柄7之间连接有传动杆，曲柄7通过传动杆与爬升链轮5活动连接；封装盒6呈梨形盒状，封装盒6的材质为塑料材料，便于保护内部传动机构，封装盒6的封装连接处设置有螺钉，封装盒6通过螺钉固定卡接，曲柄7的数量为两组，曲柄7关于封装盒6的竖直中心线轴对称曲柄7与连杆10之间设置有曲柄孔，曲柄7通过曲柄孔与连杆10活动连接，连杆10通过铰链12与八边齿轮11活动连接，爬升车轮8的材质为橡胶材料，用于缓冲减轻震动，使得装置爬楼更稳定，且噪音较小。

需要说明的是，本发明为一种机械爬楼装置的优化传动系统，在使用时，通过减速电机1的启动，利用驱动轴带动同步带传动轮2转动，从而使得一侧的齿轮槽带动齿轮传动盘3不断旋转，传动使得链轮传动盘4转动，利用链轮传动盘4的两端连接的爬升链轮5使得内杆带动封装盒6的外侧传动杆转动，从而使得曲柄7摆动，而在摆动时，由于曲柄7与连杆10的特殊构造，使得连杆10做椭圆旋转运动，从而使得爬升车轮8不断接触台阶，实现装置的爬楼，而滚动车轮9的转动可以使得装置进行水平移动，且采用48V锂离子电池作为车载电源，400W-1000W直流无刷电机作为动力源，由直流无刷电机驱动器实现其正反转及调速功能，进而实现平稳的载物上下楼梯功能，较为实用。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。