一种汽车天窗装配装置的制作方法

本发明属于汽车生产线装配设备技术领域，更具体地说，是涉及一种汽车天窗装配装置。

背景技术：

在汽车制造业，汽车天窗配置较为广泛。而在汽车天窗安装时，因天窗外形尺寸较大，为不规则形状，同时因为需要安装在车身上的特定位置，安装时操作人员操作困难，不易定位、耗时耗力，不仅需要多个人员完成，而且不易满足生产需求，安装一致性差，效率低下。而人工装配，操作人员劳动强度大。通过人工搬运、举升方式安装天窗定位困难，作业人员增多、工时长。人工举升安装易导致天窗与密封条贴合间隙不均、产生漏水风险。因此，严重制约生产线节奏。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，能够方便可靠实现天窗总成的转运及与车身的天窗安装位的匹配，有效代替人工安装，提高效率和一致性的汽车天窗装配装置。

要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：

本发明为一种汽车天窗装配装置，所述汽车天窗装配装置包括连接臂，连接臂上设置连接块，连接块通过螺纹孔活动套装在支撑框架横梁上的丝杆上，丝杆与设置在支撑框架横梁上的驱动电机连接，连接臂一端设置装置框架，装置框架上设置滑轨，滑轨上安装天窗承载框架，所述的天窗承载架上设置多个定位座和多个举升气缸，每个举升气缸的伸缩杆与一个举升块连接，每个定位座上设置一个定位销。

所述的汽车天窗装配装置还包括伸缩气缸，伸缩气缸的气缸本体固定安装在装置框架侧面，伸缩气缸的伸缩杆与天窗承载框架连接，伸缩气缸与控制部件连接。

所述的连接臂另一端与活动臂一端活动连接，活动臂另一端固定安装框架，所述的框架上设置控制部件，所述的驱动电机和举升气缸分别与控制部件连接。

所述的连接臂上还设置限位部件，限位部件包括限位柱ⅰ和限位柱ⅱ，限位柱ⅰ和限位柱ⅱ分别与连接臂1垂直布置，限位柱ⅰ和限位柱ⅱ平行布置。

所述的汽车天窗装配装置还包括视觉系统，视觉系统设置在天窗承载框架上，所述的视觉系统包括视觉系统本体和探头，视觉系统与控制部件连接。

所述的汽车天窗装配装置的连接块每侧侧面分别设置一个限位凸起块，每个凸起块内侧面分别安装一个滚轮，每个滚轮设置为能够贴合在支撑框架横梁一侧侧面位置的结构。

所述的举升气缸设置为与天窗承载框架垂直布置的结构。

所述的天窗承载框架的每道支撑梁表面分别设置缓冲橡胶条。

所述的连接臂通过连接杆与连接块连接，连接臂和连接杆之间设置调节气缸，调节气缸与控制部件连接。

采用本发明的技术方案，能得到以下的有益效果：

本发明所述的汽车天窗装配装置，汽车天窗装配装置设置在汽车生产线，采用现有的横梁结构进行改造即可。连接臂通过连接杆与连接块连接，而连接块与支撑框架横梁之间为滑块丝杆连接结构，通过控制驱动电机的正反转动，就能够带动连接块水平移动，从而实现连接臂的水平移动控制，而控制驱动电机转速，就能够实现连接臂移动速度。而进行天窗装配时，先控制连接臂带动装置框架移动到远离车身的位置，此时，放置天窗总成到天窗承载架上，而后，控制部件控制驱动电机转动，带动装置框架向靠近车身方向移动，而后直到从挡风玻璃位置(此时车身未安装挡风玻璃)进入车身内部，并且继续移动，直到移动到车身的天窗安装位位置。此时，控制部件控制举升气缸升起，带动汽车天窗升起，移动到车身的汽车安装位，而后操作人员进行螺栓连接即可。在本发明的结构中，车身通过装配生产线移动，移动位置是固定的，可以确定，而天窗承载架的移动位置也是可以进行精确设置的。这样，确保能够将汽车天窗可靠移动到车身的安装位置。这样，有效提高天窗安装的自动化，汽车天窗装配装置的运行轨迹与生产线的车身移动同步，便于针对每辆汽车进行设置。而依据每款天窗的结构的不同，可调整天窗承载架的移动位置，可以有效满足不同车辆的需求，提高通用性，降低成本。本发明所述的汽车天窗装配装置，结构简单，成本低，能够方便可靠实现天窗总成的转运及与车身的天窗安装位的匹配，有效代替人工安装，提高效率和一致性。

附图说明

下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：

图1为本发明所述的汽车天窗装配装置的结构示意图；

图2为本发明所述的汽车天窗装配装置布置在车身时的结构示意图；

图3为本发明所述的汽车天窗装配装置的连接臂与支撑框架横梁连接的局部结构示意图；

附图中标记分别为：1、连接臂；2、连接块；3、支撑框架横梁；4、丝杆；5、车身；6、驱动电机；7、装置框架；8、滑轨；9、天窗承载框架；10、定位座；11、举升气缸；12、举升块；13、定位销；14、活动臂；15、框架；16、控制部件；17、限位部件；18、限位柱ⅰ；19、限位柱ⅱ；20、视觉系统；21、视觉系统本体；22、探头；23、凸起块；24、缓冲橡胶条；25、连接杆；26、调节气缸；27、伸缩气缸；28、天窗总成(汽车天窗、天窗)。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：

如附图1-附图3所示，本发明为一种汽车天窗装配装置，所述的汽车天窗装配装置包括连接臂1，连接臂1上设置连接块2，连接块2通过螺纹孔活动套装在支撑框架横梁3上的丝杆4上，丝杆4与设置在支撑框架横梁3上的驱动电机6连接，连接臂1一端设置装置框架7，装置框架7上设置滑轨8，滑轨8上安装天窗承载框架9，所述的天窗承载架9上设置多个定位座10和多个举升气缸11，每个举升气缸11的伸缩杆与一个举升块12连接，每个定位座10上设置一个定位销13。上述结构，汽车天窗装配装置设置在汽车生产线，采用现有的横梁结构进行改造即可。连接臂1通过连接杆与连接块2连接，而连接块2与支撑框架横梁3之间为滑块丝杆连接结构，通过控制驱动电机6的正反转动，就能够带动连接块水平移动，从而实现连接臂1的水平移动控制，而控制驱动电机6转速，就能够实现连接臂1移动速度。而进行天窗装配时，先控制连接臂带动装置框架7移动到远离车身的位置，此时，放置天窗总成到天窗承载架9上，而后，控制部件控制驱动电机转动，带动装置框架7向靠近车身方向移动，而后直到从挡风玻璃位置(此时车身未安装挡风玻璃)进入车身内部，并且继续移动，直到移动到车身的天窗安装位位置。此时，控制部件控制举升气缸升起，带动汽车天窗升起，移动到车身的汽车安装位，而后操作人员进行螺栓连接即可。在本发明的结构中，车身通过装配生产线移动，移动位置是固定的，可以确定，而天窗承载架9的移动位置也是可以进行精确设置的。这样，确保能够将汽车天窗可靠移动到车身的安装位置。这样，有效提高天窗安装的自动化，汽车天窗装配装置的运行轨迹与生产线的车身移动同步，便于针对每辆汽车进行设置。而依据每款天窗的结构的不同，可调整天窗承载架9的移动位置，可以有效满足不同车辆的需求，提高通用性，降低成本。本发明所述的汽车天窗装配装置，能够方便可靠实现天窗总成的转运及与车身的天窗安装位的匹配，有效代替人工安装，提高效率和一致性。

所述的汽车天窗装配装置还包括伸缩气缸27，伸缩气缸27的气缸本体固定安装在装置框架7侧面，伸缩气缸27的伸缩杆与天窗承载框架9连接，伸缩气缸27与控制部件16连接。上述结构，通过伸缩气缸的设置，能够有效实现装置框架和天窗承载框架9的相对位置的调节，从而在通过驱动电机控制连接臂移动天窗到车身内部后，再通过伸缩气缸控制天窗承载框架水平移动，实现精准微调，可靠性高。

所述的连接臂1另一端与活动臂14一端活动连接，活动臂14另一端固定安装框架15，所述的框架15上设置控制部件16，所述的驱动电机6和举升气缸11分别与控制部件16连接。上述结构，框架上设置控制部件，控制部件上设置停止按钮和启动按钮，从而能够有效控制整个汽车天窗装配装置作业时的启动和停止。而控制部件设置在框架上，框架与活动臂连接，便于操作人员在较为远离车身位置进行操作，同时活动臂可以活动转动，便于操作人员根据需要移动位置。

连接臂1上还设置限位部件17，限位部件17包括限位柱ⅰ18和限位柱ⅱ19，限位柱ⅰ18和限位柱ⅱ19分别与连接臂1垂直布置，限位柱ⅰ18和限位柱ⅱ19平行布置。上述结构，限位部件对天窗进入车身时的位置起到限位作用，使得装置框架7可靠水平移动到位。

所述的汽车天窗装配装置还包括视觉系统20，视觉系统20设置在天窗承载框架9上，所述的视觉系统20包括视觉系统本体21和探头22，视觉系统20与控制部件16连接。而视觉系统与控制部件连接，控制部件与警报器连接。上述结构，视觉系统的设置，在移动天窗进入车身输送天窗到位时及装置框架退出车身过程中，避免碰撞到异物或操作人员，在即将碰到异物或操作人员时，警报器报警。

所述的汽车天窗装配装置的连接块2每侧侧面分别设置一个限位凸起块23，每个凸起块23内侧面分别安装一个滚轮，每个滚轮设置为能够贴合在支撑框架横梁5一侧侧面位置的结构。上述结构，两个凸起块将支撑框架横梁夹装在中间，每个凸起块分别通过各自滑轮实现与支撑框架横梁侧面接触，滑动接触，这样，对连接臂和支撑框架横梁实现限位，使得支撑臂在丝杆转动时只能水平移动，控制可靠。

所述的举升气缸11设置为与天窗承载框架9垂直布置的结构。上述结构，确保举升气缸伸缩时，能够沿垂直方向移动天窗总成。

所述的天窗承载框架9的每道支撑梁表面分别设置缓冲橡胶条24。上述结构，缓冲橡胶条24避免天窗与金属材料制成的装置框架直接接触，避免两者接触时的碰撞，有效保护天窗总成不会受损。

所述的连接臂1通过连接杆25与连接块2连接，连接臂1和连接杆25之间设置调节气缸26，调节气缸26与控制部件16连接。上述结构，调节气缸的设置，使得连接臂能够升降。在装置框架退出一个完成天窗装配的车身时，可以通过调节气缸收缩升起连接臂，确保该车身移动而前往下一工位，而另一个车身进入天窗安装工位。而后，控制部件再控制调节气缸伸出，使得连接臂下降，然后驱动电机动作，带动装置框架进入该车身，实现该车辆的天窗的安装，自动化程度高。

本发明所述的汽车天窗装配装置，汽车天窗装配装置设置在汽车生产线，采用现有的横梁结构进行改造即可。连接臂通过连接杆与连接块连接，而连接块与支撑框架横梁之间为滑块丝杆连接结构，通过控制驱动电机的正反转动，就能够带动连接块水平移动，从而实现连接臂的水平移动控制，而控制驱动电机转速，就能够实现连接臂移动速度。而进行天窗装配时，先控制连接臂带动装置框架移动到远离车身的位置，此时，放置天窗总成到天窗承载架上，而后，控制部件控制驱动电机转动，带动装置框架向靠近车身方向移动，而后直到从挡风玻璃位置(此时车身未安装挡风玻璃)进入车身内部，并且继续移动，直到移动到车身的天窗安装位位置。此时，控制部件控制举升气缸升起，带动汽车天窗升起，移动到车身的汽车安装位，而后操作人员进行螺栓连接即可。在本发明的结构中，车身通过装配生产线移动，移动位置是固定的，可以确定，而天窗承载架的移动位置也是可以进行精确设置的。这样，确保能够将汽车天窗可靠移动到车身的安装位置。这样，有效提高天窗安装的自动化，汽车天窗装配装置的运行轨迹与生产线的车身移动同步，便于针对每辆汽车进行设置。而依据每款天窗的结构的不同，可调整天窗承载架的移动位置，可以有效满足不同车辆的需求，提高通用性，降低成本。本发明所述的汽车天窗装配装置，结构简单，成本低，能够方便可靠实现天窗总成的转运及与车身的天窗安装位的匹配，有效代替人工安装，提高效率和一致性。

上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围内。