一种摩托车自动驾驶仪简化机械手离合执行机构的制作方法

本实用新型属于自动驾驶技术领域，尤其是涉及一种摩托车自动驾驶仪简化机械手离合执行机构。

背景技术：

现阶段在摩托车自动驾驶的离合执行机构中，末端固定生硬、机械，存在着拉线反复弯折的现象，这就使得拉线耐久度大大降低；现有机构在离合手把上的固定方式也不科学，仅靠摩擦力来抵抗拉线拉力动作造成的沿手把的周向位移，如此一来只有不断增大摩擦力才能保证固定效果，这种固定方式容易使离合执行机构在手把上滑脱，传统的做法是通过不断增加螺栓来防止离合执行机构的滑脱，但逐渐增加的螺栓会产生更多的螺栓固定圈数使离合执行机构变形不断累积，最终报废。为了解决上述问题，在总结现有离合执行机构不足的基础上，提出一种简化机械手离合执行机构。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种摩托车自动驾驶仪简化机械手离合执行机构，通过确保拉线只做直线往复运动，避免了拉线动作时产生弯折，减少拉线损耗，提升了拉线的使用期限，利用对称的执行结构，解决了本简化机械手离合执行机构在离合器手把上难以固定的问题，确保该机构在离合器手把上固定牢固，不易滑脱，可靠性高，组成执行组件的运动副数量少，可靠性高，制造难度较低。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种摩托车自动驾驶仪简化机械手离合执行机构，其特征在于：包括固定支架、设置在所述固定支架外侧的执行组件、以及连接在所述固定支架上的拉线组件；

所述固定支架由竖直段、以及相对设置在所述竖直段两端的上水平段和下水平段组成，所述上水平段和所述下水平段的结构尺寸均相同，所述竖直段、所述上水平段和所述下水平段共同组成门字形支架，所述门字形支架内固定有固定块组件，所述固定块组件由两个结构尺寸均相同的手把固定夹块组成，两个所述手把固定夹块共同围成供离合器手把穿过的中空区域；所述上水平段和所述下水平段上均设置有调节螺栓，所述调节螺栓伸入至所述门字形支架内且其端部与所述手把固定夹块抵接；

所述上水平段上安装有上滑动轴承，所述下水平段上安装有下滑动轴承，所述上滑动轴承和下滑动轴承呈对称布设；

所述执行组件包括安装在上滑动轴承内的上滑杆和安装在下滑动轴承内的下滑杆，所述上滑杆和下滑杆的一端连接有连接杆，所述上滑杆和下滑杆的另一端连接有推杆，所述上滑杆和下滑杆的结构尺寸均相同且二者呈平行布设，所述上滑杆、下滑杆、连接杆和推杆共同组成一个封闭的执行组件；所述上滑杆、推杆、下滑杆和所述固定支架共同围成一个封闭的且供离合器拉手前后移动的执行区域；

所述拉线组件包括拉线、固定在所述竖直段上的拉线基座和设置在所述拉线基座上的拉线管，所述拉线依次穿过所述拉线管和拉线基座固定在所述连接杆上；

所述离合器拉手的一端连接在所述离合器手把上，所述离合器拉手的另一端穿过所述执行区域。

上述的一种摩托车自动驾驶仪简化机械手离合执行机构，其特征在于：所述推杆的中部开设有供所述离合器拉手抵接的凹槽，所述凹槽位于所述执行区域内。

上述的一种摩托车自动驾驶仪简化机械手离合执行机构，其特征在于：所述拉线基座包括基座底板和设置在所述基座底板上的多个基座支杆，多个所述基座支杆沿所述基座底板的周向方向均匀布设，所述基座支杆的一端通过连接件固定在所述竖直段上，所述基座支杆的另一端支撑在所述基座底板上，所述基座支杆沿着接近所述竖直段方向逐渐向外倾斜，所述基座底板和多个所述基座支杆共同围成一个供拉线前后移动的拉伸区域。

上述的一种摩托车自动驾驶仪简化机械手离合执行机构，其特征在于：所述基座底板上开设有供所述拉线穿过的通孔；所述基座支杆的端部设置有连接片，所述连接片上开设有连接孔。

上述的一种摩托车自动驾驶仪简化机械手离合执行机构，其特征在于：所述基座底板、基座支杆和连接片加工制作为一体。

上述的一种摩托车自动驾驶仪简化机械手离合执行机构，其特征在于：所述拉线管通过拉线固定座固定在所述拉线基座上，所述拉线固定座包括拉线固定螺母和固定在所述拉线固定螺母上的拉线固定筒，所述拉线固定螺母和拉线固定筒加工制作为一体，所述拉线管插装在所述拉线固定筒内。

上述的一种摩托车自动驾驶仪简化机械手离合执行机构，其特征在于：所述离合器手把和离合器拉手通过离合器连接板连接，所述离合器拉手的一端与所述离合器连接板铰接连接。

上述的一种摩托车自动驾驶仪简化机械手离合执行机构，其特征在于：所述拉线固定座与拉线基座之间设置有垫片。

上述的一种摩托车自动驾驶仪简化机械手离合执行机构，其特征在于：所述连接杆通过连接螺栓与上滑杆和下滑杆连接，所述推杆通过连接螺栓与上滑杆和下滑杆连接。

上述的一种摩托车自动驾驶仪简化机械手离合执行机构，其特征在于：所述连接杆竖向设置在所述拉伸区域内。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型通过将拉线依次穿过拉线管和拉线基座固定在执行组件的连接杆上，确保拉线只做直线往复运动，避免了拉线动作时产生弯折，减少拉线损耗，提升了拉线的使用期限，使用效果好，便于推广使用。

2、本实用新型中上滑动轴承和下滑动轴承呈对称布设，将上滑杆安装在上滑动轴承内，将下滑杆安装在下滑动轴承内，在上滑杆和下滑杆的两端分别连接连接杆和推杆，其中上滑杆和下滑杆的结构尺寸均相同且二者呈平行布设，利用对称的执行结构，解决了本简化机械手离合执行机构在离合器手把上难以固定的问题，确保该机构在离合器手把上固定牢固，不易滑脱，可靠性高，实用性强。

3、本实用新型中执行组件包括安装在上滑动轴承内的上滑杆和安装在下滑动轴承内的下滑杆，上滑杆和下滑杆的一端连接有连接杆，上滑杆和下滑杆的另一端连接有推杆，组成执行组件的运动副数量少，可靠性高，制造难度较低，便于推广使用。

综上所述，本实用新型通过确保拉线只做直线往复运动，避免了拉线动作时产生弯折，减少拉线损耗，提升了拉线的使用期限，利用对称的执行结构，解决了本简化机械手离合执行机构在离合器手把上难以固定的问题，确保该机构在离合器手把上固定牢固，不易滑脱，可靠性高，组成执行组件的运动副数量少，可靠性高，制造难度较低。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为本实用新型的左视图。

附图标记说明:

1-1—竖直段；1-2—上水平段；1-3—下水平段；

2—手把固定夹块；3—离合器手把；4—调节螺栓；

5—上滑动轴承；6—下滑动轴承；7—上滑杆；

8—下滑杆；9—连接杆；10—推杆；

10-1—凹槽；11—离合器拉手；12—拉线；

13—拉线基座；13-1—基座底板；13-2—基座支杆；

13-3—连接片；14—拉线管；15—拉线固定座；

15-1—拉线固定螺母；15-2—拉线固定筒；16—离合器连接板；

17—垫片；18—连接螺栓。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括固定支架、设置在所述固定支架外侧的执行组件、以及连接在所述固定支架上的拉线组件；

所述固定支架由竖直段1-1、以及相对设置在所述竖直段1-1两端的上水平段1-2和下水平段1-3组成，所述上水平段1-2和所述下水平段1-3的结构尺寸均相同，所述竖直段1-1、所述上水平段1-2和所述下水平段1-3共同组成门字形支架，所述门字形支架内固定有固定块组件，所述固定块组件由两个结构尺寸均相同的手把固定夹块2组成，两个所述手把固定夹块2共同围成供离合器手把3穿过的中空区域；所述上水平段1-2和所述下水平段1-3上均设置有调节螺栓4，所述调节螺栓4伸入至所述门字形支架内且其端部与所述手把固定夹块2抵接；

所述上水平段1-2上安装有上滑动轴承5，所述下水平段1-3上安装有下滑动轴承6，所述上滑动轴承5和下滑动轴承6呈对称布设；

所述执行组件包括安装在上滑动轴承5内的上滑杆7和安装在下滑动轴承6内的下滑杆8，所述上滑杆7和下滑杆8的一端连接有连接杆9，所述上滑杆7和下滑杆8的另一端连接有推杆10，所述上滑杆7和下滑杆8的结构尺寸均相同且二者呈平行布设，所述上滑杆7、下滑杆8、连接杆9和推杆10共同组成一个封闭的执行组件；所述上滑杆7、推杆10、下滑杆8和所述固定支架共同围成一个封闭的且供离合器拉手11前后移动的执行区域；

所述拉线组件包括拉线12、固定在所述竖直段1-1上的拉线基座13和设置在所述拉线基座13上的拉线管14，所述拉线12依次穿过所述拉线管14和拉线基座13固定在所述连接杆9上；

所述离合器拉手11的一端连接在所述离合器手把3上，所述离合器拉手11的另一端穿过所述执行区域。

实际使用时，通过将拉线12依次穿过所述拉线管14和拉线基座13固定在所述执行组件的所述连接杆9上，避免了拉线12动作时产生弯折，减少拉线12损耗，提升了拉线12的使用期限，使用效果好，便于推广使用。其中，所述上滑动轴承5和下滑动轴承6呈对称布设，将上滑杆7安装在上滑动轴承5内，将下滑杆8安装在下滑动轴承6内，在所述上滑杆7和下滑杆8的两端分别连接连接杆9和推杆10，其中所述上滑杆7和下滑杆8的结构尺寸均相同且二者呈平行布设，利用对称的执行结构，解决了本简化机械手离合执行机构在离合器手把3上难以固定的问题，确保该机构在离合器手把3上固定牢固，不易滑脱，可靠性高，实用性强。

另外，所述执行组件包括安装在上滑动轴承5内的上滑杆7和安装在下滑动轴承6内的下滑杆8，所述上滑杆7和下滑杆8的一端连接有连接杆9，所述上滑杆7和下滑杆8的另一端连接有推杆10，组成所述执行组件的运动副数量少，可靠性高，制造难度较低，便于推广使用。

如图1、图3和图4所示，所述调节螺栓4的数量优选为两个，所述上水平段1-2上的调节螺栓4沿所述上水平段1-2的长度方向布设且其布设在所述上滑动轴承5的两侧，所述下水平段1-3上的调节螺栓4沿所述下水平段1-3的长度方向布设且其布设在下滑动轴承6的两侧，所述上水平段1-2和所述下水平段1-3上均开设有调节螺栓4穿过的螺栓孔，所述连接杆9和推杆10均带有弧度。如图1和图2所示，离合器手把3安装在所述中空区域内，通过调节螺栓4对手把固定夹块2的挤压，利用摩擦力对离合器手把3的位置进行固定。

本实施例中，所述推杆10的中部开设有供所述离合器拉手11抵接的凹槽10-1，所述凹槽10-1位于所述执行区域内。

本实施例中，所述拉线基座13包括基座底板13-1和设置在所述基座底板13-1上的多个基座支杆13-2，多个所述基座支杆13-2沿所述基座底板13-1的周向方向均匀布设，所述基座支杆13-2的一端通过连接件固定在所述竖直段1-1上，所述基座支杆13-2的另一端支撑在所述基座底板13-1上，所述基座支杆13-2沿着接近所述竖直段1-1方向逐渐向外倾斜，所述基座底板13-1和多个所述基座支杆13-2共同围成一个供拉线12前后移动的拉伸区域。

本实施例中，所述基座底板13-1上开设有供所述拉线12穿过的通孔；所述基座支杆13-2的端部设置有连接片13-3，所述连接片13-3上开设有连接孔。如图4所示，设置连接片13-3是为了方便所述拉线基座13与所述固定支架的连接。

本实施例中，所述基座底板13-1、基座支杆13-2和连接片13-3加工制作为一体。

本实施例中，所述拉线管14通过拉线固定座15固定在所述拉线基座13上，所述拉线固定座15包括拉线固定螺母15-1和固定在所述拉线固定螺母15-1上的拉线固定筒15-2，所述拉线固定螺母15-1和拉线固定筒15-2加工制作为一体，所述拉线管14插装在所述拉线固定筒15-2内。

本实施例中，所述离合器手把3和离合器拉手11通过离合器连接板16连接，所述离合器拉手11的一端与所述离合器连接板16铰接连接。

如图1和图3所示，所述离合器拉手11通过连接销与离合器连接板16铰接连接，所述离合器拉手11动作时，可绕着连接离合器拉手11与所述离合器连接板16的连接销转动。

本实施例中，所述拉线固定座15与拉线基座13之间设置有垫片17。如图2和图3所示，设置垫片17可防止拉线固定座15与拉线基座13直接接触造成磨损。

本实施例中，所述连接杆9通过连接螺栓18与上滑杆7和下滑杆8连接，所述推杆10通过连接螺栓18与上滑杆7和下滑杆8连接。

本实施例中，所述连接杆9竖向设置在所述拉伸区域内。如图2和图4所示，将连接杆9竖向设置在所述拉伸区域内是为了方便与拉线12的连接，确保拉线12只做直线往复运动。

本实用新型使用时，拉线12在伺服电机的带动下动作，拉动与拉线12相连的连接杆9，连接杆9向远离所述固定支架的方向动作，带动与之相连的上滑杆7和下滑杆8向前动作，最终带动推杆10向靠近所述固定支架的方向动作，推动位于所述执行区域内的离合器拉手11转动，当离合器拉手11与离合器手把3接触后完成离合动作。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。