1.一种agv车体防倾倒装置,主要包括:车体(1)、支撑框架(2)、一对结构相同的卡接板(3)、一对结构相同的滑槽(4)、一对结构相同的第一螺纹组件(5)、两对结构相同的第一电动推杆(6)、一对结构相同的第一伸缩杆(7)以及两对结构相同的万向轮(8),其特征在于,所述支撑框架(2)安装于车体(1)上,且与车体(1)顶端相贴合,一对所述滑槽(4)嵌装于支撑框架(2)上,且位于支撑框架(2)底端,一对所述卡接板(3)安装于支撑框架(2)上,一对所述卡接板(3)顶端嵌装于一对滑槽(4)内部,一对所述第一螺纹组件(5)插装于卡接板(3)上,且贯穿于一对卡接板(3)之间,两对所述第一电动推杆(6)固定安装于一对卡接板(3)外壁面上,且与卡接板(3)呈垂直状,两对所述万向轮(8)分别固定安装于两对第一电动推杆(6)伸缩端上,一对所述第一伸缩杆(7)固定安装于一对卡接板(3)之间。
2.根据权利要求1所述的一种agv车体防倾倒装置,其特征在于,所述支撑框架(2)顶端设有升降部,所述升降部包括:支撑板(9)、一对结构相同的交叉臂(10)、横梁(11)、第二电动推杆(12)、滑杆(13)以及滑块(14);
一对所述交叉臂(10)活动安装于支撑框架(2)顶端,所述支撑板(9)安装于交叉臂(10)顶端,且与交叉臂(10)活动连接,所述滑杆(13)固定安装于支撑框架(2)以及支撑板(9)上,所述滑块(14)套装于滑杆(13)上,且与交叉臂(10)一端活动连接,所述第二电动推杆(12)安装于支撑框架(2)顶端,且与支撑框架(2)活动连接,所述横梁(11)固定安装于一对交叉臂(10)之间,且与第二电动推杆(12)伸缩端活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种agv车体防倾倒装置,其特征在于,所述第一电动推杆(6)以及支撑框架(2)连接处设有固定部,所述固定部包括:连接板(15)、底座(16)、固定板(17)以及第二螺纹组件(18);
所述连接板(15)一端固定安装于支撑框架(2)底端,所述连接板(15)另一端套装于第一电动推杆(6)底端,所述底座(16)固定安装于支撑框架(2)底端,并与第一电动推杆(6)上壁面相贴合,所述固定板(17)安装于底座(16)上,且与第一电动推杆(6)下壁面相贴合,所述第二螺纹组件(18)插装于底座(16)内部,且贯穿于固定板(17)上。
4.根据权利要求1所述的一种agv车体防倾倒装置,其特征在于,所述第一电动推杆(6)伸缩端以及万向轮(8)连接处设有连接组件(19),所述连接组件(19)包括:连接块以及两对结构相同的卡条,所述连接块一端开设有圆形凹槽,所述圆形凹槽与第一电动推杆(6)伸缩端相匹配,且内部开设有两对结构相同的条形凹槽,两对所述卡条固定安装于第一电动推杆(6)伸缩端上,所述连接块套装于第一电动推杆(6)伸缩端上,且与两对卡条相贴合。
5.根据权利要求3所述的一种agv车体防倾倒装置,其特征在于,所述连接板(15)以及连接组件(19)之间设有一对结构相同的第二伸缩杆(20),一对所述第二伸缩杆(20)底端与连接板(15)固定连接,一对所述第二伸缩杆(20)伸缩端与连接组件(19)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种agv车体防倾倒装置,其特征在于,一对所述卡接板(3)呈矩形板状结构,所述卡接板(3)顶端开设有一对结构相同的条型凹槽,所述条型凹槽与滑槽(4)相互匹配,所述卡接板(3)上开设有一对结构相同的圆形通孔,所述卡接板(3)内壁面上设有防滑垫(21)。