一种AGV车体防倾倒装置的制作方法

本实用新型涉及agv车体防倾倒领域，具体为一种agv车体防倾倒装置。

背景技术：

agv指的是无人搬运车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，但是现有的agv无人搬运车车体较窄，在搬运较高或者较宽的物体时，容易出现侧翻倾倒等情况，会对搬运的物体以及agv本体造成损伤，增加经济损失，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种agv车体防倾倒装置，解决了现有的agv无人搬运车车体较窄，在搬运较高或者较宽的物体时，容易出现侧翻倾倒等情况，会对搬运的物体以及agv本体造成损伤，增加经济损失的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种agv车体防倾倒装置，主要包括：车体、支撑框架、一对结构相同的卡接板、一对结构相同的滑槽、一对结构相同的第一螺纹组件、两对结构相同的第一电动推杆、一对结构相同的第一伸缩杆以及两对结构相同的万向轮，所述支撑框架安装于车体上，且与车体顶端相贴合，一对所述滑槽嵌装于支撑框架上，且位于支撑框架底端，一对所述卡接板安装于支撑框架上，一对所述卡接板顶端嵌装于一对滑槽内部，一对所述第一螺纹组件插装于卡接板上，且贯穿于一对卡接板之间，两对所述第一电动推杆固定安装于一对卡接板外壁面上，且与卡接板呈垂直状，两对所述万向轮分别固定安装于两对第一电动推杆伸缩端上，一对所述第一伸缩杆固定安装于一对卡接板之间。

优选的，所述支撑框架顶端设有升降部，所述升降部包括：支撑板、一对结构相同的交叉臂、横梁、第二电动推杆、滑杆以及滑块；

一对所述交叉臂活动安装于支撑框架顶端，所述支撑板安装于交叉臂顶端，且与交叉臂活动连接，所述滑杆固定安装于支撑框架以及支撑板上，所述滑块套装于滑杆上，且与交叉臂一端活动连接，所述第二电动推杆安装于支撑框架顶端，且与支撑框架活动连接，所述横梁固定安装于一对交叉臂之间，且与第二电动推杆伸缩端活动连接。

优选的，所述第一电动推杆以及支撑框架连接处设有固定部，所述固定部包括：连接板、底座、固定板以及第二螺纹组件；

所述连接板一端固定安装于支撑框架底端，所述连接板另一端套装于第一电动推杆底端，所述底座固定安装于支撑框架底端，并与第一电动推杆上壁面相贴合，所述固定板安装于底座上，且与第一电动推杆下壁面相贴合，所述第二螺纹组件插装于底座内部，且贯穿于固定板上。

优选的，所述第一电动推杆伸缩端以及万向轮连接处设有连接组件，所述连接组件包括：连接块以及两对结构相同的卡条，所述连接块一端开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽与第一电动推杆伸缩端相匹配，且内部开设有两对结构相同的条形凹槽，两对所述卡条固定安装于第一电动推杆伸缩端上，所述连接块套装于第一电动推杆伸缩端上，且与两对卡条相贴合。

优选的，所述连接板以及连接组件之间设有一对结构相同的第二伸缩杆，一对所述第二伸缩杆底端与连接板固定连接，一对所述第二伸缩杆伸缩端与连接组件固定连接。

优选的，一对所述卡接板呈矩形板状结构，所述卡接板顶端开设有一对结构相同的条型凹槽，所述条型凹槽与滑槽相互匹配，所述卡接板上开设有一对结构相同的圆形通孔，所述卡接板内壁面上设有防滑垫。

有益效果

本实用新型提供了一种agv车体防倾倒装置，具备以下有益效果：该agv车体防倾倒装置设计合理，结构新颖，使用方法简单便于操作，通过卡接板以及螺纹组件的配合将该装置固定于agv车体上，避免在运输过程中出现松动的情况，通过电动推杆以及万向轮的配合，提高agv车体的宽度，增加agv车体与地面之间的接触面积，从而起到防倾倒的作用，解决了现有的agv无人搬运车车体较窄，在搬运较高或者较宽的物体时，容易出现侧翻倾倒等情况，会对搬运的物体以及agv本体造成损伤，增加经济损失的问题。

附图说明

图1为本实用新型所述一种agv车体防倾倒装置的主视结构示意图。

图2为本实用新型所述一种agv车体防倾倒装置的侧视结构示意图。

图3为本实用新型所述一种agv车体防倾倒装置的俯视结构示意图。

图中：1、车体；2、支撑框架；3、卡接板；4、滑槽；5、第一螺纹组件；6、第一电动推杆；7、第一伸缩杆；8、万向轮；9、支撑板；10、交叉臂；11、横梁；12、第二电动推杆；13、滑杆；14、滑块；15、连接板；16、底座；17、固定板；18、第二螺纹组件；19、连接组件；20、第二伸缩杆；21、防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。

实施例：本实用新型提供一种技术方案：根据说明书附图1-3可知，本案是一种agv车体防倾倒装置，主要包括：车体1、支撑框架2、一对结构相同的卡接板3、一对结构相同的滑槽4、一对结构相同的第一螺纹组件5、两对结构相同的第一电动推杆6、一对结构相同的第一伸缩杆7以及两对结构相同的万向轮8，连接关系如下：

支撑框架2安装于车体1上，且与车体1顶端相贴合，一对滑槽4嵌装于支撑框架2上，且位于支撑框架2底端，一对卡接板3安装于支撑框架2上，一对卡接板3顶端嵌装于一对滑槽4内部，一对第一螺纹组件5插装于卡接板3上，且贯穿于一对卡接板3之间，两对第一电动推杆6固定安装于一对卡接板3外壁面上，且与卡接板3呈垂直状，两对万向轮8分别固定安装于两对第一电动推杆6伸缩端上，一对第一伸缩杆7固定安装于一对卡接板3之间。

通过上述总体情况可知，在使用的时候，通过支撑框架2对卡接板3进行支撑，通过嵌装于支撑框架2底端的滑槽4，可调节卡接板3进行水平位移，通过旋紧插装于一对卡接板3之间的第一螺纹组件5，对一对卡接板3进行夹紧，使其卡接与车体1上，防止出现松动等现象，固定完成后，启动第一电动推杆6，根据运输物品的大小来调节第一电动推杆6伸缩的长度，通过安装于第一电动推杆6伸缩端上的万向轮8以及第一电动推杆6的配合，间接提高agv车体1的宽度，增加agv车体1与地面之间的接触面积，从而起到防倾倒的作用，解决了现有的agv无人搬运车车体1较窄，在搬运较高或者较宽的物体时，容易出现侧翻倾倒等情况，会对搬运的物体以及agv本体造成损伤，增加经济损失的问题。

作为优选方案，更进一步的，支撑框架2顶端设有升降部，升降部包括：支撑板9、一对结构相同的交叉臂10、横梁11、第二电动推杆12、滑杆13以及滑块14；

一对交叉臂10活动安装于支撑框架2顶端，支撑板9安装于交叉臂10顶端，且与交叉臂10活动连接，滑杆13固定安装于支撑框架2以及支撑板9上，滑块14套装于滑杆13上，且与交叉臂10一端活动连接，第二电动推杆12安装于支撑框架2顶端，且与支撑框架2活动连接，横梁11固定安装于一对交叉臂10之间，且与第二电动推杆12伸缩端活动连接。

通过上述情况可知，在使用的时候，当运输的物品底部空间较高时，可通过升降部将物品撑起，启动第二电动推杆12，通过第二电动推杆12推动横梁11进行上下位移，通过交叉臂10与滑块14的配合，实现支撑板9的上下位移。

作为优选方案，更进一步的，第一电动推杆6以及支撑框架2连接处设有固定部，固定部包括：连接板15、底座16、固定板17以及第二螺纹组件18，连接板15一端固定安装于支撑框架2底端，连接板15另一端套装于第一电动推杆6底端，底座16固定安装于支撑框架2底端，并与第一电动推杆6上壁面相贴合，固定板17安装于底座16上，且与第一电动推杆6下壁面相贴合，第二螺纹组件18插装于底座16内部，且贯穿于固定板17上，通过固定部对第一电动推杆6进行支撑固定，避免第一电动推杆6脱落。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素，在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。