一种车辆、控制器、灯光投影装置和系统及云服务器的制作方法

本实用新型涉及行车安全领域，特别是涉及一种车辆、控制器、灯光投影装置和系统及云服务器。

背景技术：

因近几年来国内共享出行领域发展迅速，人们相较以往更多的采用骑行出行的方式，并且城市中单车，助力车，电动车数量极其庞大，对现有的道路交通产生了一定压力，并且存在一定的安全隐患。为有效缓解相关问题，交通部门已经针对此现象加强对非机动车行驶中交通法规的管制及教育，尽可能在道路上非机动车越来越多的情况下，保证城市交通的安全，规律。

因非机动车驾驶员完全不被车体包裹，所以驾驶中受天气，能见度，等外界影响极大，并且非机动车刹车完全手动，容易在相对狭窄的非机动车道发生互相剐蹭，追尾，等事故。目前为避免此类事故发生，采用增强对非机动车驾驶员的教育，提高非机动车违规执法力度等，但共享出行模式增加了非机动车(如单车，助力车，电动车等)的数量。

因此，在共享单车，助力车，电动车给大众带来便利交通绿色出行的同时，如何降低共享非机动车的剐蹭，追尾等事故是共享出行亟需解决的问题。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种车辆、控制器、灯光投影装置和系统及云服务器，用于解决现有技术中不能有效的对行车的安全进行提示等的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种灯光投影装置，应用于车辆上，所述灯光投影装置包括：至少一个投影灯组件，分别安装于车辆的指定位置上；控制器，与所述投影灯组件电连接；启闭触发模块，设置于所述车辆上，所述启闭触发模块与所述控制器电连接。

在一些实施例中，所述启闭触发模块包括以下中的一种或多种：光传感器、手动开关、速度传感器、加速度传感器、红外传感器以及车辆刹车组件。

在一些实施例中，所述投影灯组件设置于所述车辆的底部的两侧和/或设置于所述车辆的后部，以在所述车辆的两侧和/或车辆的后方的地面上形成灯光投影标识。

在一些实施例中，所述控制器还与云服务器通信。

在一些实施例中，所述云服务器还与移动终端通信。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型还提供一种控制器，应用于如上任一项所述的灯光投影装置中。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型还提供一种车辆，包括如上任一项所述的灯光投影装置。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型还提供一种云服务器，与如上所述的车辆通信。

在一些实施例中，所述云服务器与移动终端通信。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型还提供一种灯光投影系统，包括移动终端、如上所述的车辆以及如上所述的云服务器，所述云服务器与所述移动终端和所述车辆通信。

如上所述，本实用新型提供一种车辆、控制器、灯光投影装置和系统及云服务器，其中，所述灯光投影装置包括：至少一个投影灯组件，分别安装于车辆的指定位置上；控制器，与所述投影灯组件电连接；启闭触发模块，设置于所述车辆上，所述启闭触发模块与所述控制器电连接。本实用新型可以通过对车辆的当前状态进行检测，且根据检测结果开启相应的投影灯组件，进行精确的车辆安全提示，可有效的提高行车的安全性。

附图说明

图1显示为本实用新型的灯光投影装置在一具体实施例中的组成示意图。

图2显示为本实用新型的灯光投影装置在一具体实施例中的应用示意图。

图3显示为本实用新型的灯光投影方法在一具体实施例中的流程示意图。

图4显示为本实用新型的灯光投影系统在一具体实施例中的组成示意图。

图5显示为本实用新型的控制器在一具体实施例中的组成示意图。

元件标号说明

1灯光投影装置

11投影灯组件

12控制器

121处理器

122存储器

13启闭触发模块

14灯光投影标识

2车辆

21车辆的第一侧

22车辆的第二侧

23车辆的后部

3灯光投影系统

31启闭信号接收模块

32执行模块

s11、s12步骤

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图示中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

请参阅图1，显示为本实用新型的灯光投影装置在一具体实施例中的组成示意图。

请参阅图2，显示为本实用新型的灯光投影装置在一具体实施例中的应用示意图。所述灯光投影装置，应用于车辆上，所述车辆例如为自行车或电动助力车，所述灯光投影装置1包括：

至少一个投影灯组件11，分别安装于车辆的指定位置上；

控制器12，与所述投影灯组件11电连接；

启闭触发模块13，设置于所述车辆上，所述启闭触发模块13与所述控制器12电连接。

在一些实施例中，所述控制器根据所述启闭触发模块发送的启闭信号，控制指定的所述投影灯组件执行开启或关闭的操作。

在一些实施例中，所述启闭触发模块13包括光传感器，所述控制器12判断所述光传感器检测的当前光线强度小于预设的光线强度阈值时，令指定的所述投影灯组件开启，以在距所述车辆预设距离的地面上形成灯光投影标识14。即可以保证在光线较暗的情况下，通过该灯光投影标识，对车辆周围的车辆进行提醒，保证骑行人员的安全。其中，所述投影灯组件11可将指定形状、指定色彩的图案和/或指定的文字投影至地面，以形成对应的灯光投影标识14，即所述光投影标识14可为指定的形状、指定的色彩的图案和/或指定的文字中的一种或多种组成，进而更加直观清晰的对车辆的安全进行辅助提醒。例如，当用户需要左转时，令所述车辆的左侧、右侧和后部设置的投影灯组件11在地面投影红色的文字“即将左转”，以对周围车辆进行提醒。或者，当用户需要左转时，令所述车辆的左侧、右侧和后部设置的投影灯组件11在地面投影红色的左转箭头，以对周围车辆进行提醒。即所述投影灯组件11可作为车辆的示廓灯，该示廓灯可进行示廓投影，所述投影灯组件11可作为更稳定、更可视化、更安全的非机动车安全提示设备。即所述光投影标识14可作为安全提醒标识，也可以为增加骑行娱乐性的标识。

在一些实施例中，所述预设距离为保证车辆安全行驶而不与周围车辆擦碰的安全距离，所述安全距离例如为30cm，在另一些实施例中，所述预设距离可以根据当前需要进行调整或选择，例如，当车辆上载有宽度较大或长度较大的物体时，需要根据当前载有的物体的尺寸，对所述灯光投影组件11的投射角度或所述灯光投影组件11在所述车辆上的设置位置进行调整，以对所述地面上形成的所述灯光投影标识的位置进行调整。在一些实施例中，所述投影灯组件11可设置于所述车辆2的底部的两侧和/或设置于所述车辆的后部。如图2所示，所述车辆的第一侧21、车辆的第二侧22和车辆的后部23均设置了所述投影灯组件11，且点亮所述车辆的第一侧21、车辆的第二侧22和车辆的后部23的所述投影灯组件11形成了如图2所示的灯光投影标识14。在另一些实施例中，所述投影灯组件11也可设置于所述车辆的第一侧21的底部、所述车辆的第二侧22的底部以及所述车辆的后部23的底部，则在该俯视图中该投影灯组件不能被显示。所述投影灯组件11开启时可在距所述车辆2预设距离的地面上显示所述灯光投影标识14，其具体设置方式不以本实施例所例举的为限。如图，所述灯光投影标识14在距离所述车辆2指定的距离的地面进行显示，以对周围的车辆起到安全距离警示的效果。或者在其他实施例中，所述车辆的第一侧21、车辆的第二侧22和车辆的后部23中的任一者上设置所述投影灯组件11，当该投影灯组件11点亮时，以在相应的地面上形成所述灯光投影标识14。在一些实施例中，所述车辆2上设置有电池，所述车辆的后部23上设置的所述投影灯组件11可设置于所述电池的后部。

在一些实施例中，所述启闭触发模块13还包括手动开关，所述控制器12判断所述手动开关被触发时，令指定的所述投影灯组件11开启，以在距所述车辆2预设距离的地面上形成灯光投影标识14。所述手动开关可以为物理的按压式的开关或者是触控开关。

在一些实施例中，所述启闭触发模块13包括速度传感器，所述控制器12判断所述速度传感器检测的当前车速小于预设的车速阈值时，令指定的所述投影灯组件11开启，以在距所述车辆2预设距离的地面上形成灯光投影标识14。例如用户在推行该车辆时，速度很低，小于预设的车速阈值，则开启所述投影灯组件11，以为车辆左侧、右侧以及后侧提供安全距离警示。

在一些实施例中，所述控制器12根据加速度传感器的反馈信号判断所述车辆2的车速下降速度大于预设车速下降速度阈值时，令指定的所述投影灯组件11开启，以在距所述车辆2预设距离的地面上形成灯光投影标识14。例如急刹导致所述车辆2的车速下降速度大于预设车速下降速度阈值时，令所述车辆的第一侧21、车辆的第二侧22和车辆的后部23设置的所述投影灯组件11点亮，以在所述车辆的两侧和所述车辆的后侧的地面上均形成所述灯光投影标识14。

在一些实施例中，所述灯光投影装置1包括设置于车辆的后部23的投影灯组件，所述控制器12根据所述加速度传感器的反馈信号判断所述车辆2的车速下降速度大于预设车速下降速度阈值时，令所述设置于所述车辆的后部23的投影灯组件以预设的点亮方式进行点亮，以示意该骑行者在急刹或遇到紧急事故(例如碰撞)。在一些实施例中，所述控制器12还可在判断所述车辆2的车速下降速度大于预设车速下降速度阈值时，控制所述车辆的后部23的投影灯组件11执行示警操作，示警方式例如包括闪烁或增强投影亮度等。

在一些实施例中，所述启闭触发模块13包括红外传感器，所述控制器12根据所述红外传感器的反馈信号判断障碍物距离所述红外传感器的距离小于预设的安全距离阈值时，令指定的所述投影灯组件开启，以在距所述车辆2预设距离的地面上形成灯光投影标识14。例如，两辆或以上非机动车行驶中距离过近，或行驶中距离路边台阶过近时，开启所述投影灯组件11，在所述车辆2的两侧和所述车辆2的后侧的地面上均形成所述灯光投影标识14。

在一些实施例中，所述启闭触发模块13包括车辆刹车组件，所述控制器12判断所述车辆刹车组件执行刹车操作时，令指定的所述投影灯组件11开启，以在距所述车辆2预设距离的地面上形成灯光投影标识14。在一些实施例中，所述控制器12还可在判断所述车辆2执行刹车操作时，控制所述车辆的后部23的投影灯组件11执行示警操作，示警方式例如包括闪烁或增强投影亮度等。

在一些实施例中，所述控制器12还与云服务器通信，所述控制器12还用以接收所述云服务器发送的灯光控制信号。

在一些实施例中，所述控制器12用以将从所述启闭触发模块13接收的启闭信号发送至云服务器，且接收所述云服务器对所述启闭信号进行分析处理后向所述控制器12下发的灯光控制信号，且根据所述灯光控制信号控制指定的所述投影灯组件11执行开启或关闭的操作。即将信号处理的部分放至所述云服务器进行，以降低对所述控制器12的硬件要求，且方便所述云服务器端对所述投影灯组件11的集中控制。

在一些实施例中，所述云服务器接收与所述车辆2绑定的移动终端发送的关于所述车辆2的启闭信号，且根据对所述启闭信号进行分析后生成所述灯光控制信号发送至所述控制器12。所述移动终端通过预设的账号和密码登录指定的控制程序，且可以根据所述车辆2的编号信息与所述车辆2进行绑定。在一些实施例中，可根据所述移动终端发送的启闭信号，控制所述车辆2进行指定的投影显示，例如可以控制所述车辆2显示指定的图案或者文字。所述移动终端例如为智能手机、平板电脑或智能手表等具有智能数据处理功能的电子设备。

参阅图3，显示为本实用新型的灯光投影方法在一具体实施例中的流程示意图。所述灯光投影方法应用于如图1所示的所述控制器12中，所述控制器12与至少一个所述投影灯组件11以及所述启闭触发模块13通信，其中，所述至少一个投影灯组件11分别安装于车辆2的指定位置上，例如，如图2所示，所述车辆的第一侧21、车辆的第二侧22和车辆的后部23均设置了所述投影灯组件11，所述启闭触发模块13设置于所述车辆2上，所述灯光投影方法s1包括：

s11：接收所述启闭触发模块发送的启闭信号；

s12：根据所述启闭信号，控制指定的所述投影灯组件执行开启或关闭的操作。

在一些实施例中，所述启闭触发模块13包括光传感器，所述灯光投影方法包括：

接收所述光传感器发送的当前光线强度；

当判断所述当前光线强度小于预设的光线强度阈值时，令指定的所述投影灯组件11开启，以在距所述车辆2预设距离的地面上形成灯光投影标识14。即可以保证在光线较暗的情况下，通过该灯光投影标识，对车辆周围的车辆进行提醒，保证骑行人员的安全。其中，所述投影灯组件11可将指定形状、指定色彩的图案和/或指定的文字投影至地面，以形成对应的灯光投影标识14，即所述光投影标识14可为指定的形状、指定的色彩的图案和/或指定的文字中的一种或多种组成，进而更加直观清晰的对车辆的安全进行辅助提醒。例如，当用户需要左转时，令所述车辆的左侧、右侧和后部设置的投影灯组件11在地面投影红色的文字“即将左转”，以对周围车辆进行提醒。或者，当用户需要左转时，令所述车辆的左侧、右侧和后部设置的投影灯组件11在地面投影红色的左转箭头，以对周围车辆进行提醒。即所述投影灯组件11可作为车辆的示廓灯，该示廓灯可进行示廓投影，所述投影灯组件11可作为更稳定、更可视化、更安全的非机动车安全提示设备。

在一些实施例中，所述预设距离为保证车辆2安全行驶而不与周围车辆擦碰的安全距离，所述安全距离例如为30cm，在另一些实施例中，所述预设距离可以根据当前需要进行调整或选择，例如，当车辆上载有宽度较大或长度较大的物体时，需要根据当前载有的物体的尺寸，对所述灯光投影组件11的投射角度或所述灯光投影组件11在所述车辆上的设置位置进行调整，以对所述地面上形成的所述灯光投影标识的位置进行调整。在一些实施例中，所述投影灯组件11可设置于所述车辆2的底部的两侧和/或设置于所述车辆的后部。如图2所示，所述车辆的第一侧21、车辆的第二侧22和车辆的后部23均设置了所述投影灯组件11，且点亮所述车辆的第一侧21、车辆的第二侧22和车辆的后部23的所述投影灯组件11形成了如图2所示的灯光投影标识14。如图，所述灯光投影标识14在距离所述车辆2指定的距离的地面进行显示，以对周围的车辆起到安全距离警示的效果。或者在其他实施例中，所述车辆的第一侧21、车辆的第二侧22和车辆的后部23中的任一者上设置所述投影灯组件11，当该投影灯组件11点亮时，以在相应的地面上形成所述灯光投影标识14。在一些实施例中，所述车辆2上设置有电池，所述车辆的后部23上设置的所述投影灯组件11可设置于所述电池的后部。

在一些实施例中，所述启闭触发模块13包括手动开关，所述灯光投影方法s1包括：

接收所述手动开关被触发时发送的所述启闭信号；

根据所述启闭信号令指定的所述投影灯组件11开启，以在距所述车辆预设距离的地面上形成灯光投影标识14。所述手动开关可以为物理的按压式的开关或者是触控开关。

在一些实施例中，所述启闭触发模块13包括速度传感器，所述灯光投影方法包括：

接收所述速度传感器检测并发送的当前车速；

当判断所述当前车速小于预设的车速阈值时，令指定的所述投影灯组件11开启，以在距所述车辆2预设距离的地面上形成灯光投影标识14。例如用户在推行该车辆2时，速度很低，小于预设的车速阈值，则开启所述投影灯组件11，以为车辆左侧、右侧以及后侧提供安全距离警示。

在一些实施例中，所述启闭触发模块13包括加速度传感器，所述灯光投影方法包括：

接收所述加速度传感器检测并发送的当前车辆加速度；

当根据所述当前车辆加速度判断所述车辆2的车速下降速度大于预设车速下降速度阈值时，令指定的所述投影灯组件11开启，以在距所述车辆2预设距离的地面上形成灯光投影标识14。例如急刹导致所述车辆2的车速下降速度大于预设车速下降速度阈值时，令所述车辆的第一侧21、车辆的第二侧22和车辆的后部23设置的所述投影灯组件11点亮，以在所述车辆的两侧和所述车辆的后侧的地面上均形成所述灯光投影标识14。

在一些实施例中，所述投影灯组件11设置于所述车辆的后部，所述灯光投影方法还包括：当根据所述当前车辆加速度判断所述车辆的车速下降速度大于预设车速下降速度阈值时，令所述设置于所述车辆的后部23的投影灯组件以预设的点亮方式进行点亮以示意该骑行者在急刹或遇到紧急事故(例如碰撞)。在一些实施例中，所述控制器12还可在判断所述车辆的车速下降速度大于预设车速下降速度阈值时，控制所述车辆的后部23的投影灯组件11执行示警操作，示警方式例如包括闪烁或增强投影亮度等。

在一些实施例中，所述启闭触发模块13包括红外传感器，所述灯光投影方法包括：

接收所述红外传感器发送的反馈信号；

当根据所述红外传感器发送的所述反馈信号判断障碍物距离所述红外传感器的距离小于预设的安全距离阈值时，令指定的所述投影灯组件11开启，以在距所述车辆2预设距离的地面上形成灯光投影标识14。例如，两辆或以上非机动车行驶中距离过近，或行驶中距离路边台阶过近时，开启所述投影灯组件11，在所述车辆2的两侧和所述车辆2的后侧的地面上均形成所述灯光投影标识14。

在一些实施例中，所述启闭触发模块包括车辆刹车组件，所述灯光投影方法s1包括：

接收所述车辆刹车组件执行刹车操作时发送的刹车信号；

根据所述刹车信号，令指定的所述投影灯组件11开启，以在距所述车辆2预设距离的地面上形成灯光投影标识14。在一些实施例中，所述控制器12还可在判断所述车辆2执行刹车操作时，控制所述车辆的后部23的投影灯组件11执行示警操作，示警方式例如包括闪烁或增强投影亮度等。

在一些实施例中，所述控制器12还与云服务器通信，所述灯光投影方法s1包括：

接收所述云服务器向所述控制器12下发的灯光控制信号；

根据所述灯光控制信号控制指定的所述投影灯组件执行开启或关闭的操作。

在一些实施例中，所述灯光投影方法包括：

接收所述启闭触发模块发送的启闭信号；

将所述启闭信号发送至所述云服务器；

接收所述云服务器对所述启闭信号进行分析处理后向所述控制器12下发的灯光控制信号；

根据所述灯光控制信号控制指定的所述投影灯组件11执行开启或关闭的操作。

即将信号处理的部分放至所述云服务器进行，以降低对所述控制器12的硬件要求，且方便所述云服务器端对所述投影灯组件11的集中控制。

在一些实施例中，所述灯光投影方法包括：所述云服务器接收与所述车辆2绑定的移动终端发送的关于所述车辆2的启闭信号，且根据对所述启闭信号进行分析后生成所述灯光控制信号发送至所述控制器12。

参阅图4，显示为本实用新型的灯光投影系统在一具体实施例中的组成示意图。所述灯光投影系统3应用于如图1所示的控制器12中，所述控制器12与至少一个投影灯组件11以及启闭触发模块13通信，其中，所述至少一个投影灯组件11分别安装于车辆2的指定位置上，所述启闭触发模块13设置于所述车辆2上，所述灯光投影系统3包括：启闭信号接收模块31以及执行模块32。

所述启闭信号接收模块31用以接收所述启闭触发模块13发送的启闭信号；

所述执行模块32用以根据所述启闭信号，控制指定的所述投影灯组件11执行开启或关闭的操作。

在一些实施例中，所述控制器12还与云服务器通信，所述灯光投影系统3还包括：控制信号接收模块。

所述控制信号接收模块用以接收所述云服务器对所述启闭信号进行分析处理后向所述控制器下发的灯光控制信号；其中，所述执行模块用以根据所述灯光控制信号控制指定的所述投影灯组件执行开启或关闭的操作。

在另一些实施例中，所述灯光投影系统3还包括启闭信号发送模块，用以将所述启闭触发模块生成的所述启闭信号发送至所述云服务器。

在另一些实施例中，所述云服务器接收与所述车辆2绑定的移动终端发送的关于所述车辆2的启闭信号，且根据对所述启闭信号进行分析后生成所述灯光控制信号发送至所述控制器12。

在一些实施例中，本实用新型还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现图3所示实施例的灯光投影方法。

参阅图5，显示为本实用新型的控制器在一具体实施例中的组成示意图。所述控制器12包括：处理器121及存储器122；

所述存储器122用于存储计算机程序，所述处理器121用于执行所述存储器122存储的计算机程序，以使所述控制器12执行灯光投影方法，所述灯光投影方法参阅图3及关于图3的相关描述。

所述存储器122可包括高速随机存取存储器，并且还可包括非易失性存储器，例如一个或多个磁盘存储设备、闪存设备或其他非易失性固态存储设备。在某些实施例中，存储器122还可以包括远离一个或多个处理器的存储器，例如经由rf电路或外部端口以及通信网络(未示出)访问的网络附加存储器，其中所述通信网络可以是因特网、一个或多个内部网、局域网(lan)、广域网(wlan)、存储局域网(san)等，或其适当组合。存储器控制器可控制设备的诸如cpu和外设接口之类的其他组件对存储器的访问。

所述处理器121可操作地与存储器和/或非易失性存储设备耦接。更具体地，处理器121可执行在存储器122和/或非易失性存储设备中存储的指令以在计算设备中执行操作，诸如生成图像数据和/或将图像数据传输到电子显示器。如此，处理器121可包括一个或多个通用微处理器、一个或多个专用处理器(asic)、一个或多个现场可编程逻辑阵列(fpga)、或它们的任何组合。

本实用新型还提供一种灯光投影系统，该灯光投影系统包括移动终端、云服务器以及如上所述的车辆2，所述云服务器与所述移动终端和所述车辆2通信。所述移动终端例如为智能手机、平板电脑或智能手表等具有智能数据处理功能的电子设备。

在一些实施例中，所述云服务器向所述车辆2发送灯光控制信号，以供所述车辆2根据所述灯光控制信号控制指定的所述投影灯组件执行开启或关闭的操作。

在一些实施例中，所述云服务器接收所述车辆2发送的启闭信号，且所述云服务器对所述启闭信号进行分析处理后生成所述灯光控制信号并向所述控制器下发。

在一些实施例中，所述云服务器接收与所述车辆2绑定的移动终端发送的关于所述车辆2的启闭信号，且根据对所述启闭信号进行分析后生成所述灯光控制信号并发送至所述控制器。

综上所述，本实用新型提供一种车辆、控制器、灯光投影装置和系统及云服务器，其中，所述灯光投影装置包括：至少一个投影灯组件，分别安装于车辆的指定位置上；控制器，与所述投影灯组件电连接；启闭触发模块，设置于所述车辆上，所述启闭触发模块与所述控制器电连接。本实用新型可以通过对车辆的当前状态进行检测，且根据检测结果开启相应的投影灯组件，进行精确的车辆安全提示，可有效的提高行车的安全性。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。