脚踏机构及代步装置的制作方法

本实用新型涉及代步工具领域，特别是涉及一种脚踏机构及代步装置。

背景技术：

现有的自行车的脚踏装置需要踏整个圆周，使用者比较浪费体力，后来出现了单向轮和杠杆结构配合的自行车，即采用杠杆机构对传动链条进行驱动，此种结构的缺陷在于，杠杆和链条是点对点的连接，踩踏过程中始终的点对点的接触，使得其要求对接触面积的耐磨性能和强度有较高要求，同时杠杆机构的使用寿命低。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种脚踏机构及代步装置，用于解决现有技术中自行车脚踏装置使用寿命低的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种脚踏机构，包括：

在左侧两侧对称布置的驱动盘，所述驱动盘为扇形结构，两个所述驱动盘分别安装在两个独立转动的驱动轴上；

在左侧两侧对称布置的单向被动轮，两个所述单向被动轮安装在同一转动轴上，在同一侧的所述单向被动轮和驱动盘通过柔性传动件连接，所述柔性传动件一端绕在所述驱动盘的弧形边且所述柔性传动件的末端和所述驱动盘固定，所述柔性传动件的另一端绕过所述单向被动轮后和第一弹性件固定；

所述驱动轴上垂直设有固定杆，所述固定杆上固定有踏板。

一种脚踏机构，包括：

在左侧两侧对称布置的驱动盘，所述驱动盘为圆形结构，两个所述驱动盘分别安装在两个独立转动的驱动轴上；

在左侧两侧对称布置的单向被动轮，两个所述单向被动轮安装在同一转动轴上，在同一侧的所述单向被动轮和驱动盘通过柔性传动件连接，所述柔性传动件一端绕过所述驱动盘且所述柔性传动件的末端为固定端，所述柔性传动件的另一端绕过所述单向被动轮后和第一弹性件固定；

所述驱动轴上垂直设有固定杆，所述固定杆上固定有踏板。

可选的，所述传动件为皮带或者链条。

可选的，所述驱动盘的固定设有挂杆；

所述驱动盘通过所述挂杆挂在一个调速架上，所述调速架固定在所述驱动轴上，所述调速架上设有调速槽，所述挂杆卡在所述调速槽内且能够沿所述调速槽直线运动，所述柔性传动件一端固定在所述挂杆上；

所述挂杆能够被拉绳驱动。

可选的，两个所述固定杆之间设有杠杆，所述杠杆中间为支点，所述杠杆两端分别和两个所述固定杆连接。

可选的，两个所述驱动轴一端固定所述驱动盘，两个所述驱动轴另一端分别固定有第一锥齿轮，两个所述第一锥齿轮通过第二锥齿轮传动连接。

可选的，还包括压紧轮，所述压紧轮位于所述柔性传动件的外侧，所述压紧轮位于所述驱动盘和所述单向被动轮之间。

一种代步装置，包括所述的脚踏机构；

还包括机架、前轮和后轮，所述脚踏机构、前轮和后轮均安装在所述机架上，所述踏板位于所述前轮和所述后轮之间，所述前轮和/或者后轮为主动轮，所述主动轮被所述转动轴驱动。

可选的，所述前轮为主动轮，所述后轮为被动轮，所述后轮有两个，两个所述后轮同轴安装在后支撑轴上，所述机架后支撑轴和所述机架铰接，所述后支撑轴的左右两侧均通过第二弹性件和机架连接，所述前轮的直径大于或者等于所述后轮的直径。

可选的，所述前轮为从动轮，所述后轮为主动轮，所述前轮有两个，所述前轮之间设有支撑台。

一种代步装置，包括所述的脚踏机构；

还包括机架、前轮和后轮，所述脚踏机构、前轮和后轮均安装在所述机架上，所述前轮位于所述后轮和所述踏板之间，所述后轮为主动轮，所述主动轮被所述转动轴驱动，所述前轮有两个。

如上所述，本实用新型的脚踏机构及代步装置，至少具有以下有益效果：

通过驱动盘设置为扇形或圆形结构，且柔性传动件绕在扇形或圆形结构的弧形边上，无论驱动盘转动到什么位置，柔性传动件和驱动盘均能保持较大的受力面积，从而提高结构的可靠性和使用寿命。

附图说明

图1显示为本实用新型的脚踏机构的正向示意图。

图2显示为本实用新型的脚踏机构的一种实施方式的俯向示意图。

图3显示为本实用新型的脚踏机构的另一种实施方式的俯向示意图。

图4显示为本实用新型的的代步装置的实施方式一的示意图。

图5显示为本实用新型的的代步装置的实施方式二的示意图。

图6显示为本实用新型的的代步装置的实施方式三的示意图。

图7显示为本实用新型的脚踏机构另一实施方式的正向示意图。

元件标号说明

1驱动盘

11驱动轴

2单向被动轮

21转动轴

3柔性传动件

4第一弹性件

10固定杆

111踏板

12挂杆

13调速架

131调速槽

121拉绳

5杠杆

61第一锥齿轮

62第二锥齿轮

7压紧轮

81机架

82前轮

83后轮

831后支撑轴

8311第二弹性件

9支撑台

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图7。须知，本说明书附图所示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。

请参阅图1，本实用新型提供一种脚踏机构的实施例，其包括：在左侧两侧对称布置的驱动盘1，以及在左侧两侧对称布置的单向被动轮2，所述驱动盘1为扇形结构，两个所述驱动盘1分别安装在两个独立转动的驱动轴11上；两个所述单向被动轮2安装在同一转动轴21上，在同一侧的所述单向被动轮2和驱动盘1通过柔性传动件3连接，可选的，所述传动件为皮带或者链条，所述柔性传动件3一端绕在所述驱动盘1的弧形边且所述柔性传动件3的末端和所述驱动盘1固定，所述柔性传动件3的另一端绕过所述单向被动轮2后和第一弹性件4固定；所述驱动轴11上垂直设有固定杆10，所述固定杆10上固定有踏板111。

工作流程：使用者通过踏板111驱动固定杆10往复摆动，固定杆10和驱动轴11固定，驱动轴11跟着固定杆10往复顺时针转动或者逆时针转动，驱动盘1跟着驱动轴11同步运动，在图1中，驱动盘1顺时针转动时，驱动盘1拉动柔性传动件3向右位移，由于柔性件另一端被第一弹性件4固定，此时第一弹性件4处于拉伸状态，柔性传动件3在向右侧动作过程中带动单向被动轮2转动，当使用者不对踏板111施加力时，第一弹性件4将柔性传动件3复位，由于单向被动轮2只能单向转动，故柔性传动件3仅能在顺时针驱动单向被动轮2时能够驱动单向被动轮2转动，由于左右两侧均有单向被动轮2，且两个单向被动轮2固定在同一转动轴21上，故两个单向被动轮2可以依次对转动轴21进行同向驱动，从而实现转动轴21的连续转动。通过驱动盘1设置为扇形结构，且柔性传动件3绕在扇形结构的弧形边上，无论驱动盘1转动到什么位置，柔性传动件3和驱动盘1均能保持较大的受力面积，从而提高结构的可靠性和使用寿命。

请参阅图7，实用新型提供一种脚踏机构的实施例，其包括：在左侧两侧对称布置的驱动盘1，以及在左侧两侧对称布置的单向被动轮2，所述驱动盘1为,圆构，两个所述驱动盘1分别安装在两个独立转动的驱动轴11上；两个所述单向被动轮2安装在同一转动轴21上，在同一侧的所述单向被动轮2和驱动盘1通过柔性传动件3连接，可选的，所述传动件为皮带或者链条，所述柔性传动件3一端绕过所述驱动盘1的弧形边且所述柔性传动件3的末端为定端，所述柔性传动件3的另一端绕过所述单向被动轮2后和第一弹性件4固定；所述驱动轴11上垂直设有固定杆10，所述固定杆10上固定有踏板111。

工作流程：使用者通过踏板111驱动固定杆10往复摆动，固定杆10和驱动轴11固定，驱动轴11跟着固定杆10往复顺时针转动或者逆时针转动，驱动盘1跟着驱动轴11同步运动，在图1中，驱动盘1顺时针转动时，驱动盘1拉动柔性传动件3向右位移，由于柔性件另一端被第一弹性件4固定，此时第一弹性件4处于拉伸状态，柔性传动件3在向右侧动作过程中带动单向被动轮2转动，当使用者不对踏板111施加力时，第一弹性件4将柔性传动件3复位，由于单向被动轮2只能单向转动，故柔性传动件3仅能在顺时针驱动单向被动轮2时能够驱动单向被动轮2转动，由于左右两侧均有单向被动轮2，且两个单向被动轮2固定在同一转动轴21上，故两个单向被动轮2可以依次对转动轴21进行同向驱动，从而实现转动轴21的连续转动。通过驱动盘1设置为圆形结构，且柔性传动件3绕过圆形结构的弧形边上，无论驱动盘1转动到什么位置，柔性传动件3和驱动盘1均能保持较大的受力面积，从而提高结构的可靠性和使用寿命。

请参阅图1，本实用新型提供一种脚踏机构的具有无级变速功能的实施例，所述驱动盘1的固定设有挂杆12，所述挂杆12和所述径向直边平行；所述驱动盘1通过所述挂杆12挂在一个调速架13上，所述调速架13固定在所述驱动轴11上，所述调速架13上设有调速槽131，所述挂杆12卡在所述调速槽131内且能够沿所述调速槽131直线运动，所述柔性传动件3一端固定在所述挂杆12上；所述挂杆12能够被拉绳121驱动。拉绳121为变速的驱动件，拉绳121的驱动端安装在代步装置的把手上，当拉绳121向上拉时，转动力矩发生变化从而实现调速，当拉绳121的拉力减少或者没有时，由于第一弹性件4的存在，驱动盘1能够被柔性传动件3拉回到底部。

请参阅图3，本实用新型提供一种脚踏机构的具左右两侧联动的实施例一，两个所述固定杆10之间设有杠杆5，所述杠杆5中间为支点，所述杠杆5两端分别和两个所述固定杆10连接。能够实现左右两侧的驱动盘1的联动，使得驱动盘1能够始终保持交叉驱动。

请参阅图2，本实用新型提供一种脚踏机构的具左右两侧联动的实施例一，两个所述驱动轴11一端固定所述驱动盘1，两个所述驱动轴11另一端分别固定有第一锥齿轮61，两个所述第一锥齿轮61通过第二锥齿轮62传动连接。能够实现左右两侧的驱动盘1的联动，使得驱动盘1能够始终保持交叉驱动。

请参阅图1、图4、图6，本实用新型提供一种脚踏机构的一种实施例，还包括压紧轮7，所述压紧轮7位于所述柔性传动件3的外侧，所述压紧轮7位于所述驱动盘1和所述单向被动轮2之间。压紧轮7能够让传动更加可靠，同时在图4和图6的中，其还能够降低重心，从而增加代步装置的稳定性。

一种代步装置的一种实施例，包括以上任一实施例所述的脚踏机构；还包括机架81、前轮82和后轮83，所述脚踏机构、前轮82和后轮83均安装在所述机架81上，所述踏板111位于所述前轮82和所述后轮83之间，所述前轮82和后轮83均为主动轮，所述主动轮被所述转动轴21驱动。所述前轮82和后轮83可以为自行车的前轮82和后轮83均只有一个的结构。

请参阅图5，一种代步装置的一种实施例，包括以上任一实施例所述的脚踏机构；还包括机架81、前轮82和后轮83，所述脚踏机构、前轮82和后轮83均安装在所述机架81上，所述踏板111位于所述前轮82和所述后轮83之间，所述前轮82为主动轮，所述前轮82被所述转动轴21驱动。所述后轮83为被动轮，所述后轮83有两个，两个所述后轮83同轴安装在后支撑轴831上，所述机架81后支撑轴831和所述机架81铰接，所述后支撑轴的左右两侧均通过第二弹性件和机架81连接，所述前轮82的直径大于或者等于所述后轮83的直径。通过后轮83铰接安装，具体铰接结构可以通过销轴安装，使得后轮83能够前后摆动，由于第二弹性件8311的设置，使得后支撑轴831在没有外力盖板其摆动幅度的情况下，能够保持直行状态，当使用者操作轮偏摆时，前轮82转弯，后轮83能够克服第二弹性件8311的力，从而实现适应。

请参阅图4，一种代步装置的一种实施例，包括以上任一实施例所述的脚踏机构；还包括机架81、前轮82和后轮83，所述脚踏机构、前轮82和后轮83均安装在所述机架81上，所述踏板111位于所述前轮82和所述后轮83之间，所述前轮82为从动轮，所述后轮83为主动轮，所述后轮83被所述转动轴21驱动。所述前轮82有两个，所述前轮82之间设有支撑台9。支撑台9处于前方，其上面能够放置座椅、婴儿车和购物车等，根据需求进行选择。

请参阅图6，一种代步装置的一种实施例，包括以上任一实施例所述的脚踏机构；

还包括机架81、前轮82和后轮83，所述脚踏机构、前轮82和后轮83均安装在所述机架81上，所述前轮82位于所述后轮83和所述踏板111之间，所述后轮83为主动轮，所述主动轮被所述转动轴21驱动，所述前轮82有两个。此种结构拉长了前后方向上的距离，使得使用者能够躺着踩踏踏板111，朝着图6中的右侧前进。

为了实现图4和图6中的两种实施方式的代步装置的相互变形，可以将支撑台9设置为可拆卸结构，机架81也设置为部分可拆卸结构，将支撑台9拆卸以后，可拆卸部分的机架81从图4中的右侧插入到不可拆卸的机架81上，然后安装驱动盘1相关的部件，更换更长一点的链条，以及换上躺椅即可实现变换。

综上所述，本实用新型通过驱动盘1设置为扇形或圆形结构，且柔性传动件3绕在扇形或弧形结构的弧形边上，无论驱动盘1转动到什么位置，柔性传动件3和驱动盘1均能保持较大的受力面积，从而提高结构的可靠性和使用寿命。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。