1.无死角传动装置，其特征在于，包括：
箱体，设有安装腔；
第一驱动组件，设有第一脚踏、第一前轴和第一驱动轮，所述第一前轴可转动的安装于所述安装腔内且一端伸出于所述安装腔外，所述第一驱动轮位于所述安装腔内且固定于第一前轴上，所述第一脚踏位于所述安装腔外且与所述第一前轴的端部固定连接；
第二驱动组件，设有第二脚踏、第二前轴和第二驱动轮，所述第二前轴可转动的安装于所述安装腔内且一端伸出于所述安装腔外，所述第二驱动轮位于所述安装腔内且固定于第二前轴上，所述第二脚踏位于所述安装腔外且与所述第二前轴的端部固定连接；
传动组件，设有中轴、第一传动轮、第二传动轮和输出轮，所述中轴可转动地安装于所述安装腔内，所述第一传动轮、第二传动轮和输出轮分别固定安装于所述中轴上，所述第一驱动轮与所述第一传动轮以变传动比ia传动连接，所述第二传动轮与所述第二驱动轮以变传动比ib传动连接，所述ia和所述ib的变化趋势相同,所述ia和所述ib在一个传动周期内其平均传动比均为1；
输出组件，设有输出轴、从动轮和链轮，所述输出轴可转动安装于所述安装腔内，所述从动轮和所述链轮分别固定安装于所述输出轴上，所述从动轮与所述输出轮传动连接。
2.根据权利要求1所述的无死角传动装置，其特征在于：所述第一驱动轮和第一传动轮为结构相同的两个椭圆齿轮，两个所述椭圆齿轮啮合传动。
3.根据权利要求1所述的无死角传动装置，其特征在于：所述第一驱动轮和第一传动轮为结构相同的两个卵形齿轮，两个所述卵形齿轮啮合传动。
4.根据权利要求1所述的无死角传动装置，其特征在于：所述第一驱动轮和第一传动轮的其中一个为偏心圆齿轮、另一个为与所述偏心圆齿轮共轭的非圆齿轮，所述偏心圆齿轮与所述非圆齿轮啮合传动。
5.根据权利要求1至4任一项所述的无死角传动装置，其特征在于：所述第二驱动轮和第二传动轮的结构与所述第一驱动轮和第一传动轮的结构相同。
6.自行车，其特征在于：包括权利要求1至5任一项所述的无死角传动装置。