无死角传动装置及自行车的制作方法

本实用新型涉及自行车传动技术领域，特别涉及一种无死角传动装置及自行车。

背景技术：

现有的自行车其传动比通常是恒定不变的，或者仅是在换挡的时候传动比才有瞬间的变化，因此，自行车在行驶过程中，两个脚踏的转动是等速的，当其中一个脚踏位于最上端时，另一个脚踏位于最下端，此时会形成传动的死角，使用者用力往下踩脚踏时不能对脚踏做功，使用不方便。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种无死角传动装置，其可以实现无死角传动，使用更方便。

本实用新型还提出一种应用上述无死角传动装置的自行车。

根据本实用新型的第一方面实施例的无死角传动装置，包括箱体，设有安装腔；第一驱动组件，设有第一脚踏、第一前轴和第一驱动轮，所述第一前轴可转动的安装于所述安装腔内且一端伸出于所述安装腔外，所述第一驱动轮位于所述安装腔内且固定于第一前轴上，所述第一脚踏位于所述安装腔外且与所述第一前轴的端部固定连接；第二驱动组件，设有第二脚踏、第二前轴和第二驱动轮，所述第二前轴可转动的安装于所述安装腔内且一端伸出于所述安装腔外，所述第二驱动轮位于所述安装腔内且固定于第二前轴上，所述第二脚踏位于所述安装腔外且与所述第二前轴的端部固定连接；传动组件，设有中轴、第一传动轮、第二传动轮和输出轮，所述中轴可转动地安装于所述安装腔内，所述第一传动轮、第二传动轮和输出轮分别固定安装于所述中轴上，所述第一驱动轮与所述第一传动轮以变传动比ia传动连接，所述第二传动轮与所述第二驱动轮以变传动比ib传动连接，所述ia和所述ib的变化趋势相同，所述ia和所述ib在一个传动周期内其平均传动比均为1；输出组件，设有输出轴、从动轮和链轮，所述输出轴可转动安装于所述安装腔内，所述从动轮和所述链轮分别固定安装于所述输出轴上，所述从动轮与所述输出轮传动连接。

根据本实用新型实施例的无死角传动装置，至少具有如下有益效果：该无死角传动装置在传动过程中，第一驱动轮和第一传动轮以及第二传动轮和第二驱动轮的传动比周期性变化，在半个传动周期内，第一脚踏转过的角度和第二脚踏转过的角度并不相同，从而使得第一脚踏位于最上端时，第二脚踏位于最下端之外的位置，避免出现传动死角，提高了使用的便利性。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动轮和第一传动轮为结构相同的两个椭圆齿轮，两个所述椭圆齿轮啮合传动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动轮和第一传动轮为结构相同的两个卵形齿轮，两个所述卵形齿轮啮合传动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动轮和第一传动轮的其中一个为偏心圆齿轮、另一个为与所述偏心圆齿轮共轭的非圆齿轮，所述偏心圆齿轮与所述非圆齿轮啮合传动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二驱动轮和第二传动轮的结构与所述第一驱动轮和第一传动轮的结构相同。

根据本实用新型的第二方面实施例的自行车，其包括上述实施例的无死角传动装置。

根据本实用新型实施例的自行车，至少具有如下有益效果：该自行车在使用过程中不会出现传动死角的现象，提高了使用的便利性。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型一种实施例的无死角传动装置的立体图；

图2为本实用新型一种实施例的无死角传动装置的剖面示意图；

图3为图2中a-a剖视图；

图4为图2中b-b剖视图；

图5为第一脚踏转动角度a的示意图；

图6为第二脚踏转动角度b的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图4所示，本实用新型一种实施例的无死角传动装置，包括箱体100、第一驱动组件200、第二驱动组件300、传动组件400和输出组件500。箱体100设有安装腔110，安装腔110用于安装相应的零部件。第一驱动组件200设有第一脚踏210、第一前轴220和第一驱动轮230，第一前轴220可转动的安装于安装腔110内且一端伸出于安装腔110外，可以是通过滚动轴承等进行安装，第一驱动轮230位于安装腔110内且固定于第一前轴220上，第一脚踏210位于安装腔110外且与第一前轴220的端部固定连接。第二驱动组件300设有第二脚踏310、第二前轴320和第二驱动轮330，第二前轴320可转动的安装于安装腔110内且一端伸出于安装腔110外，可以是通过滚动轴承等进行安装，第二驱动轮330位于安装腔110内且固定于第二前轴320上，第二脚踏310位于安装腔110外且与第二前轴320的端部固定连接。传动组件400设有中轴410、第一传动轮420、第二传动轮430和输出轮440，中轴410可转动地安装于安装腔110内，可以是通过滚动轴承等进行安装，第一传动轮420、第二传动轮430和输出轮440分别固定安装于中轴410上，第一驱动轮230与第一传动轮420以变传动比ia传动连接，第二传动轮430与第二驱动轮330以变传动比ib传动连接，ia和ib的变化趋势相同，ia和ib在一个传动周期内其平均传动比均为1。输出组件500设有输出轴510、从动轮520和链轮530，输出轴510可转动安装于安装腔110内，可以是通过滚动轴承等进行安装，从动轮520和链轮530分别固定安装于输出轴510上，从动轮520与输出轮440传动连接，链轮530用于带动自行车的后轮转动。

该无死角传动装置在传动过程中，第一驱动轮230和第一传动轮420以及第二传动轮430和第二驱动轮330的传动比周期性变化，在半个传动周期内，第一脚踏210转过的角度和第二脚踏310转过的角度并不相同，从而使得第一脚踏210位于最上端时，第二脚踏310位于最下端之外的位置，避免出现传动死角，提高了使用的便利性。

参照图3和图4，在一些实施例中，第一驱动轮230和第一传动轮420为结构相同的两个椭圆齿轮，两个椭圆齿轮啮合传动，从而可以实现变传动比传动。

在一些实施例中，第一驱动轮230和第一传动轮420为结构相同的两个卵形齿轮，两个卵形齿轮啮合传动，从而可以实现变传动比传动。

在一些实施例中，第一驱动轮230和第一传动轮420的其中一个为偏心圆齿轮、另一个为与偏心圆齿轮共轭的非圆齿轮，偏心圆齿轮与非圆齿轮啮合传动，从而可以实现变传动比传动。

当然，为了制作更方便，降低制作成本，第二驱动轮330和第二传动轮430的结构与第一驱动轮230和第一传动轮420的结构相同。

参照图5和图6所示，第一驱动轮230和第一传动轮420为结构相同的两个椭圆齿轮，第二驱动轮330和第二传动轮430也为结构相同的两个椭圆齿轮，其中，第一传动轮420和第二传动轮430的安装角度相差180度，从而可以实现ia和ib的变化趋势相同。当使用者踩下第一脚踏210使得第一前轴220带动第一驱动轮230顺时针转过角度a时，a小于180度，此时第一驱动轮230带动第一传动轮420逆时针转过角度180°，此时ia小于1，同时中轴410跟随第一传动轮420逆时针转动180°，第二传动轮430跟随中轴410同样逆时针转动180°，第二传动轮430带动第二驱动轮330转动顺时针转动角度b，b大于180度，此时ib小于1，第二前轴320跟随第二驱动轮330顺时针转动角度b，即为第二脚踏310顺时针转动角度b。从而当踩下第一脚踏210由最上端转动接近最下端时，第二脚踏310已经由最下端转动超过最上端的位置继续往前转动了，从而避免形成传动死角。

同时可以将第一脚踏210的连杆211设置为与第一驱动轮230的长轴平行且为由第一前轴220所在的焦点朝向远离另一个焦点的方向，第二脚踏310的连杆设置为与第二驱动轮330的长轴平行且为由第二前轴320所在的焦点朝向远离另一个焦点的方向。通过如上设置，使得第一脚踏210或第二脚踏310在上下使力位置时传动比最大，向水平使力位置靠近时，传动比逐渐到最小，从而在整个使力过程中，都可以实现高效的做功。

本实用新型的第二方面实施例的自行车，其应用上述实施例的无死角传动装置，从而可以使得自行车在使用过程中不会出现传动死角的现象，提高了使用的便利性。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。