1.一种农业机械用三角履带轮结构，包括装置主体和调节机构（7），所述装置主体包括第一安装辊（1）、第一履带轮（2）、主履带（3）、第二履带轮（4）、第二安装辊（5）、第三履带轮（6）和第三安装辊（8），所述第一安装辊（1）、第二安装辊（5）和第三安装辊（8）均转动连接在农业机械底部，且第一安装辊（1）、第二安装辊（5）和第三安装辊（8）呈三角形结构排布，所述第一履带轮（2）与第一安装辊（1）同轴固定转动，所述第二履带轮（4）与第二安装辊（5）同轴固定转动，所述第三履带轮（6）与第三安装辊（8）同轴固定转动，所述第一履带轮（2）、第二履带轮（4）和第三履带轮（6）通过主履带（3）传动连接，其特征在于：所述调节机构（7）安装于第三安装辊（8）上，所述调节机构（7）包括电动机（71）、主履带轮（72）、第一传动轴（73）、副履带（74）、安装架（75）、副履带轮（76）和第二传动轴（77），所述第一传动轴（73）转动连接在第三安装辊（8）上，且所述第一传动轴（73）与电动机（71）的输出端固定连接，所述安装架（75）一侧与第一传动轴（73）相固定，所述主履带轮（72）转动连接在安装架（75）上的第一传动轴（73）上，所述副履带轮（76）与第二传动轴（77）同轴固定转动连接在安装架（75）上远离第一传动轴（73）的一侧，所述主履带轮（72）通过副履带（74）与副履带轮（76）传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种农业机械用三角履带轮结构，其特征在于：所述装置主体还包括导向履带轮（10）；所述导向履带轮（10）转动连接在农业机械上，且导向履带轮（10）与主履带（3）相啮合。
3.根据权利要求2所述的一种农业机械用三角履带轮结构，其特征在于：所述导向履带轮（10）设有若干个，若干个所述导向履带轮（10）等距排布于农业机械上，且均与主履带（3）相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种农业机械用三角履带轮结构，其特征在于：该装置还包括限位机构（9）；所述限位机构（9）包括安装轴（91）、负重半齿轮（92）和驱动机（93）；所述驱动机（93）设置在农业机械上，所述安装轴（91）转动连接在农业机械上，且安装轴（91）与驱动机（93）的输出端固定连接，所述负重半齿轮（92）与主履带（3）相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种农业机械用三角履带轮结构，其特征在于：所述第三安装辊（8）对应农业机械上的位置设置有限位件，限位件对安装架（75）转动的最大幅度进行限位。