一种农业机械用三角履带轮结构的制作方法

本实用新型涉及农业机械设备领域，具体为一种农业机械用三角履带轮结构。

背景技术：

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。广义的农业机械还包括林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类培植等农村副业机械。农业机械属于相对概念，指用于农业、畜牧业、林业和渔业所有机械的总称，农业机械属于农机具的范畴。推广使用农业机械称为农业机械化。

现有技术中农业机械底部大多使用履带轮结构在土地上移动，三角履带轮属于履带轮结构的一种，但传统的三角履带轮如文献cn207931830u中公开的结构，缺点是惯性较大，静止时稳定性不足，同时无法调节履带轮的角度，在遇到崎岖不平的土体时，抓地力不足，综上所述，本申请现提出一种农业机械用三角履带轮结构来解决上述出现的问题。

技术实现要素：

本实用新型目的是提供一种农业机械用三角履带轮结构，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，操作简单，系统性高，实用性强。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业机械用三角履带轮结构，包括装置主体和调节机构，所述装置主体包括第一安装辊、第一履带轮、主履带、第二履带轮、第二安装辊、第三履带轮和第三安装辊，所述第一安装辊、第二安装辊和第三安装辊均转动连接在农业机械底部，且第一安装辊、第二安装辊和第三安装辊呈三角形结构排布，所述第一履带轮与第一安装辊同轴固定转动，所述第二履带轮与第二安装辊同轴固定转动，所述第三履带轮与第三安装辊同轴固定转动，所述第一履带轮、第二履带轮和第三履带轮通过主履带传动连接，所述调节机构安装于第三安装辊上，所述调节机构包括电动机、主履带轮、第一传动轴、副履带、安装架、副履带轮和第二传动轴，所述第一传动轴转动连接在第三安装辊上，且所述第一传动轴与电动机的输出端固定连接，所述安装架一侧与第一传动轴相固定，所述主履带轮转动连接在安装架上的第一传动轴上，所述副履带轮与第二传动轴同轴固定转动连接在安装架上远离第一传动轴的一侧，所述主履带轮通过副履带与副履带轮传动连接。

优选的，所述装置主体还包括导向履带轮；所述导向履带轮转动连接在农业机械上，且导向履带轮与主履带相啮合。

更为优选的，所述导向履带轮设有若干个，若干个所述导向履带轮等距排布于农业机械上，且均与主履带相啮合。

优选的，该装置还包括限位机构；所述限位机构包括安装轴、负重半齿轮和驱动机；所述驱动机设置在农业机械上，所述安装轴转动连接在农业机械上，且安装轴与驱动机的输出端固定连接，所述负重半齿轮与主履带相啮合。

优选的，所述第三安装辊对应农业机械上的位置设置有限位件，限位件对安装架转动的最大幅度进行限位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过电动机、主履带轮、第一传动轴、副履带、安装架、副履带轮和第二传动轴，可根据道路的情况，调节副履带的角度，进行爬坡或下坡，提升了抓地力，便于设备的移动；本实用新型通过安装轴、负重半齿轮和驱动机，通过机械结构对主履带提供一个反作用力，对主履带进行限位，提升了设备静止时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中调节机构的结构示意图；

图3为本实用新型中限位机构的结构示意图。

附图标记中：1.第一安装辊；2.第一履带轮；3.主履带；4.第二履带轮；5.第二安装辊；6.第三履带轮；7.调节机构；8.第三安装辊；9.限位机构；10.导向履带轮；71.电动机；72.主履带轮；73.第一传动轴；74.副履带；75.安装架；76.副履带轮；77.第二传动轴；91.安装轴；92.负重半齿轮；93.驱动机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种农业机械用三角履带轮结构，包括装置主体和调节机构7，所述装置主体包括第一安装辊1、第一履带轮2、主履带3、第二履带轮4、第二安装辊5、第三履带轮6和第三安装辊8，所述第一安装辊1、第二安装辊5和第三安装辊8均转动连接在农业机械底部，且第一安装辊1、第二安装辊5和第三安装辊8呈三角形结构排布，所述第一履带轮2与第一安装辊1同轴固定转动，所述第二履带轮4与第二安装辊5同轴固定转动，所述第三履带轮6与第三安装辊8同轴固定转动，所述第一履带轮2、第二履带轮4和第三履带轮6通过主履带3传动连接，所述调节机构7安装于第三安装辊8上，所述调节机构7包括电动机71、主履带轮72、第一传动轴73、副履带74、安装架75、副履带轮76和第二传动轴77，所述第一传动轴73转动连接在第三安装辊8上，且所述第一传动轴73与电动机71的输出端固定连接，所述安装架75一侧与第一传动轴73相固定，所述主履带轮72转动连接在安装架75上的第一传动轴73上，所述副履带轮76与第二传动轴77同轴固定转动连接在安装架75上远离第一传动轴73的一侧，所述主履带轮72通过副履带74与副履带轮76传动连接。

本实用新型在工作时：需要爬坡或下坡时，运行电动机71，电动机71的输出端转动带动第一传动轴73转动，第一传动轴73带动安装架75转动，安装架75转动带动第二传动轴77转动，并带动副履带轮76转动，使副履带轮76和主履带轮72与水平面形成一个适于底面的夹角，在主履带3在土地上转动并移动时，副履带74转动并进行爬坡和下坡的操作，提高了设备移动时的抓地力。

实施例二

作为实施例一的一种优选方案，所述装置主体还包括导向履带轮10；所述导向履带轮10转动连接在农业机械上，且导向履带轮10与主履带3相啮合；

所述导向履带轮10设有若干个，若干个所述导向履带轮10等距排布于农业机械上，且均与主履带3相啮合；

工作流程：主履带3转动并移动的同时，导向履带轮10对主履带3进行导向，并保持导向履带轮10底部的稳定性。

实施例三

作为实施例一的又一种优选方案，请参阅图3，该装置还包括限位机构9；所述限位机构9包括安装轴91、负重半齿轮92和驱动机93；所述驱动机93设置在农业机械上，所述安装轴91转动连接在农业机械上，且安装轴91与驱动机93的输出端固定连接，所述负重半齿轮92与主履带3相啮合；

工作流程：在农业机械静止时，运行驱动机93，驱动机93的输出端转动带动安装轴91转动，安装轴91带动负重半齿轮92转动，使负重半齿轮92与主履带3相啮合时，停止运行驱动机93，负重半齿轮92对主履带3的位置进行定位。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。