履带驱动轮及履带式行走装置的制作方法

本发明涉及驱动轮技术领域，尤其是涉及一种履带驱动轮及履带式行走装置。

背景技术：

为了适应不同的作业场地，多种工程机械均配置有履带式行走装置，例如挖掘机、铲车或者推土机等。履带式行走装置可帮助工程机械获得良好的抓地力，减少打滑现象的发生，提高了行走效率和安全性。

履带式行走装置主要包括行走减速机、履带和驱动轮，驱动轮安装在行走减速机上，履带安装在驱动轮上，行走减速机通过驱动轮带动履带移动。目前，履带式行走装置中的驱动轮多为一体式铸造结构，出现局部铸造缺陷时，整个驱动轮均会报废；此外，在使用过程中出现轮齿局部磨损、轮体开裂和单齿崩断现象时，也需要对驱动轮进行整体更换。

结合以上，现有驱动轮的结构不尽合理，生产制造以及后续的维修成本均较高。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种履带驱动轮及履带式行走装置，以缓解现有驱动轮的生产制造以及后续的维修成本均较高的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案在于：

本发明提供的履带驱动轮，包括多个沿一圆周方向分布，且首尾依次连接的拼合组件；

所述拼合组件包括第一拼合单元和第二拼合单元，所述第一拼合单元和所述第二拼合单元可拆卸连接。

进一步的，一个所述拼合组件中的所述第一拼合单元与相邻的所述拼合组件中的所述第二拼合单元可拆卸连接。

进一步的，所述第一拼合单元包括第一拼合本体；

所述第一拼合本体的两侧分别与相邻的两个所述第二拼合单元可拆卸连接，所述第一拼合本体上设有与履带配合的第一齿口。

进一步的，所述第一齿口设为第一弧形凹口。

进一步的，所述第二拼合单元包括第二拼合本体；

所述第二拼合本体的两侧分别与相邻的两个所述第一拼合本体可拆卸连接；

所述第二拼合本体上设有与所述履带配合的第二齿口，所述第二齿口设为第二弧形凹口。

进一步的，所述第一拼合本体上设有第一拼合部，所述第二拼合本体上设有第二拼合部；

所述第一拼合部与所述第二拼合部拼合，并通过第一连接件连接。

进一步的，所述第一拼合部包括两个第一拼合缺口，两个所述第一拼合缺口分别设于所述第一拼合本体的两侧；

所述第二拼合部包括两个第二拼合缺口，两个所述第二拼合缺口分别设于所述第二拼合本体的两侧；

所述第一拼合缺口面向所述第二拼合缺口且与所述第二拼合缺口拼合，所述第一连接件依次穿过所述第一拼合本体、所述第一拼合缺口和所述第二拼合缺口与所述第二拼合本体连接。

进一步的，本发明提供了一种履带式行走装置，包括行走减速机和所述的履带驱动轮；

多个所述拼合组件绕所述行走减速机的转轴首尾依次连接，并通过第二连接件固定于所述行走减速机上。

进一步的，所述第二连接件包括连接螺栓；

所述第一拼合单元和所述第二拼合单元上均设有连接孔，所述连接螺栓穿过所述连接孔与所述行走减速机上的螺纹孔连接。

进一步的，所述连接螺栓和所述第一拼合单元之间以及所述连接螺栓和所述第二拼合单元之间均设有防松垫片。

结合以上技术方案，本发明达到的有益效果在于：

本发明提供的履带驱动轮，包括多个首尾依次连接的拼合组件；拼合组件包括第一拼合单元和第二拼合单元，第一拼合单元和第二拼合单元可拆卸连接。

由于多个拼合组件首尾依次连接，且拼合组件包括第一拼合单元和第二拼合单元，第一拼合单元和第二拼合单元可拆卸连接，也即，履带驱动轮由多个可拆卸连接的第一拼合单元和第二拼合单元组成；在生产制造时，第一拼合单元和第二拼合单元可分别单独铸造，而后再进行组装，当驱动轮出现缺陷时，只舍弃个别存在缺陷的第一拼合单元或第二拼合单元，无需废弃整个驱动轮，从而降低生产制造成本；在后续驱动轮使用的过程中，也只需对存在故障的第一拼合单元或第二配合单元进行更换，降低了维修成本。

附图说明

为了更清楚的说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的履带驱动轮的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的履带驱动轮中的拼合组件的第一视角下的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的履带驱动轮中的拼合组件的第二视角下的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的履带行走装置的结构示意图；

图5为沿图4中a-a方向的剖视图。

图标：100-拼合组件；110-第一拼合单元；111-第一拼合本体；112-第一齿口；120-第二拼合单元；121-第二拼合本体；122-第二齿口；200-第一拼合部；300-第二拼合部；400-第一连接件；500-行走减速机；600-第二连接件；610-连接螺栓；620-连接孔；630-防松垫片。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1所示，本实施例提供了一种履带驱动轮，包括多个沿一圆周方向分布，且首尾依次连接的拼合组件100；拼合组件100包括第一拼合单元110和第二拼合单元120，第一拼合单元110和第二拼合单元120可拆卸连接。

具体的，多个拼合组件100沿圆周方向首尾依次连接形成封闭的环状结构，圆周方向优选地设为行走减速机的转轴的转动方向；拼合组件100包括一个第一拼合单元110和一个第二拼合单元120，第一拼合单元110和第二拼合单元120可通过连接销、连接螺栓或者其他便于拆卸的连接结构连接；本质上，本实施例提供的履带驱动轮是由多个第一拼合单元110与多个第二拼合单元120通过可拆卸连接的方式组合形成，如此设置，第一拼合单元110和第二组合单元均可分别单独铸造加工，个别第一拼合单元110或第二拼合单元120出现缺陷时也不会使得整的驱动轮报废，后期驱动轮的维修也只需要针对特定故障位置处的第一拼合单元110或第二拼合单元120进行更换，制造和后期维修成本均较低。

通过以上履带驱动轮的结构，由于多个拼合组件100首尾依次连接，且拼合组件100包括第一拼合单元110和第二拼合单元120，第一拼合单元110和第二拼合单元120可拆卸连接，也即，履带驱动轮由多个可拆卸连接的第一拼合单元110和第二拼合单元120组成；在生产制造时，第一拼合单元110和第二拼合单元120可分别单独铸造，而后再进行组装，当驱动轮出现缺陷时，只舍弃个别存在缺陷的第一拼合单元110或第二拼合单元120，无需废弃整个驱动轮，从而降低生产制造成本；在后续驱动轮使用的过程中，也只需对存在故障的第一拼合单元110或第二配合单元进行更换，降低了维修成本。

进一步的，一个拼合组件100中的第一拼合单元110与相邻的拼合组件100中的第二拼合单元120可拆卸连接。

具体的，一个拼合组件100包括一个第一拼合单元110和一个第二拼合单元120，一个拼合组件100中的第一拼合单元110与相邻的拼合组件100中的第二拼合单元120可拆卸连接，如此设置，履带驱动轮按照第一拼合单元110-第二拼合单元120-第一拼合单元110-第二拼合单元120的规律间隔设置，形成封闭的环状结构；一个第一拼合单元110分别与相邻的两个第二拼合单元120可拆卸连接，一个第二拼合单元120也分别与相邻的两个第一拼合单元110可拆卸连接，也即任一个第一拼合单元110或任一个第二拼合单元120都能够单独的从履带驱动轮上拆下来。

进一步的，第一拼合单元110包括第一拼合本体111；第一拼合本体111的两侧分别与相邻的两个第二拼合单元120可拆卸连接，第一拼合本体111上设有与履带配合的第一齿口112。

具体的，第一拼合本体111通过铸造工艺一体成型，第一齿口112一体成型在第一拼合本体111上，第一齿口112可设为多种形状的凹槽状结构，履带上设有与第一齿口112配合的凸齿结构，凸齿结构伸入到第一齿口112内，使得驱动轮转动时带动履带同步转动。

第一拼合本体111上的第一齿口112数量可设置为一个、两个或者多个，具体根据使用需求合理设定；第一齿口112数量设为多个时，多个第一齿口112在第一拼合本体111与履带的接触面上间隔均匀设置；优选地，第一拼合本体111上设有一个第一齿口112，第一拼合本体111上设有一个第一齿口112便可满足对履带驱动的摩擦力要求，同时还降低了制造成本和难度。

进一步的，第一齿口112设为第一弧形凹口。

具体的，第一弧形凹口一体成型在第一拼合本体111的与履带的接触面上，且向远离履带的方向凹陷；履带上设有弧形凸齿，弧形凸齿与第一弧形凹口啮合配合；第一齿口112呈弧形设置，使得履带与第一拼合本体111的啮合以及分离均较为顺畅，利于减缓履带或者第一拼合本体111的磨损。

作为本实施例的可选实施方式，第一齿口112设为三角形、矩形或者其他多边形的凹口。

进一步的，第二拼合单元120包括第二拼合本体121；第二拼合本体121的两侧分别与相邻的两个第一拼合本体111可拆卸连接；第二拼合本体121上设有与履带配合的第二齿口122，第二齿口122设为第二弧形凹口。

具体的，第二拼合本体121的形状和第一拼合本体111的形状类似，第二拼合本体121上对应的与行走减速机500的转轴接触的弧长大于第一拼合本体111。第二弧形凹口的形状和第一弧形凹口的大小及形状均相同，以便和履带上的弧形凸齿随机配合。第二弧形凹口一体成型在第二拼合本体121与履带的接触面上，且向远离履带的方向凹陷；履带上设有弧形凸齿，弧形凸齿与第二弧形凹口啮合配合；第二齿口122呈弧形设置，使得履带与第二拼合本体121的啮合以及分离均较为顺畅，利于减缓履带或者第二拼合本体121的磨损。

进一步的，第一拼合本体111上设有第一拼合部200，第二拼合本体121上设有第二拼合部300；第一拼合部200与第二拼合部300拼合，并通过第一连接件400连接。

具体的，第一拼合部200和第二拼合部300均可设为法兰盘状的结构，第一拼合本体111通过两个相拼合的法兰盘状结构与第二拼合本体121连接，第一连接件400用于将两个法兰盘固定；或者第一拼合部200和第二拼合部300均设为相啮合的缺口，第一拼合本体111和第二拼合本体121通过两个缺口拼合，第一拼合本体111和第二拼合本体121通过第一连接件400固定连接。第一连接件400优选地设为连接螺栓或连接螺钉。

进一步的，第一拼合部200包括两个第一拼合缺口，两个第一拼合缺口分别设于第一拼合本体111的两侧；述第二拼合部300包括两个第二拼合缺口，两个第二拼合缺口分别设于第二拼合本体121的两侧；第一拼合缺口面向第二拼合缺口且与第二拼合缺口拼合，第一连接件400依次穿过第一拼合本体111、第一拼合缺口和第二拼合缺口与第二拼合本体121连接。

具体的，图2展示的为拼合组件100的正面结构，图3展示的为拼合组件100的背面结构；两个第一拼合缺口均设在第一拼合本体111的背面两侧，两个第一拼合缺口均设在第二拼合本体121的正面两侧；第一拼合缺口和第二拼合缺口整体均呈矩形设置，第一拼合缺口和第二拼合缺口也可设为梯形或楔形等，缺口形状亦可根据受力情况设计为其他形状。

第一拼合本体111通过两个第一拼合缺口分别与相邻的两个第二拼合本体121上的第二拼合缺口拼接。第一拼合本体111的正面且对应第一拼合缺口的地方设有通孔，第二拼合本体121的正面且对应第二拼合缺口的地方设有螺纹孔，第一连接件400设为连接螺栓，连接螺栓的螺杆穿过第一拼合本体111上的通孔与第二拼合本体121上的螺纹孔螺纹连接，连接螺栓的螺帽与第一拼合本体111的正面抵接。

实施例2

在上述实施例的基础上，进一步的，本实施例提供的一种履带式行走装置，包括行走减速机500和履带驱动轮；多个拼合组件100绕行走减速机500的转轴首尾依次连接，并通过第二连接件600固定于行走减速机500上。

具体的，如图4所示，多个第一拼合本体111和多个第二拼合本体121依次间隔设置且首尾顺次连接形成履带驱动轮，第一拼合本体111和第二拼合本体121均通过第二连接件600固定在行走减速机500上。

进一步的，第二连接件600包括连接螺栓610；第一拼合单元110和第二拼合单元120上均设有连接孔620，连接螺栓610穿过连接孔620与行走减速机500上的螺纹孔连接。

具体的，如图2和图3所示，第一拼合本体111上设有两个连接孔620，第二拼合本体121上设有三个连接孔620，连接孔620设为圆形通孔。如图4和图5所示，履带驱动轮套在行走减速机500的转轴上，行走减速机500上对应设有多个螺纹孔，连接螺栓610穿过连接孔620与螺纹孔螺纹配合，将第一拼合本体111以及第二拼合本体121固定在行走减速机500上。

进一步的，连接螺栓610和第一拼合单元110之间以及连接螺栓610和第二拼合单元120之间均设有防松垫片630。

具体的，防松垫片630设为弹簧垫片，通过设置防松垫片630可防止履带驱动轮在转动的过程中由于机械振动造成第一拼合本体111和第二拼合本体121从行走减速机500上松弛移位。

在将履带驱动轮安装到行走减速机500上的过程中，可先将多个第一拼合本体111和多个第二拼合本体121组合成履带驱动轮整体，再将履带驱动轮整体套在行走减速机500的转轴上，并通过第二连接件600固定；或者，先将一个第二拼合本体121通过第二连接件600固定在行走减速机500上，再沿行走减速机500转轴的圆周方向依次完成第一拼合本体111与第二拼合本体121的拼合并通过第二连接件600将第一拼合本体111固定在行走减速机500上，且通过第一连接件400使得第一拼合本体111与第二拼合本体121固定连接。第一拼合本体111或第二拼合本体121发生损坏需要从行走减速机500上拆除时，将第一拼合本体111上的第一连接件400及第二连接件600拆除即可，而拆除第二拼合本体121时需要先将两侧的第一拼合本体111拆除。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。