一种便携式图像识别处理装置的制作方法

本发明属于图像处理技术领域，具体的说是一种便携式图像识别处理装置。

背景技术：

图像识别，是指利用计算机对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象的技术，是应用深度学习算法的一种实践应用；现阶段图像识别技术一般分为人脸识别与商品识别，人脸识别主要运用在安全检查、身份核验与移动支付中；商品识别主要运用在商品流通过程中，特别是无人货架、智能零售柜等无人零售领域。

图像的传统识别流程分为四个步骤：图像采集→图像预处理→特征提取→图像识别；图像识别软件国外代表的有康耐视等，国内代表的有图智能、海深科技等；另外在地理学中指将遥感图像进行分类的技术。

拓片，指将碑文石刻、青铜器等文物的形状及其上面的文字、图案拓下来的纸片，是我国一项古老的传统技艺，是使用宣纸和墨汁，将碑文、器皿上的文字或图案，清晰地拷贝出来的一种技能，拓印的基本方法是：先把石头表面清洗干净，在要拓的花纹或文字尽可能剔刷清楚，用大小合适的宣纸盖上，把纸轻轻润湿，然后再湿纸上蒙一层软性吸水的纸保护纸面，用毛刷轻轻敲捶，使湿纸贴附在该物表面，随着它的花纹文字而起伏凹凸。再除去蒙上的那层纸，等湿纸稍干后，用扑子蘸适量的墨，敷匀在扑子面上，在突起的物象上轻轻扑打，就会形成黑白分明的拓片，但是传统的拓片工艺采用纯手工操作，工艺复杂，技术要求较高，效率低下，很难用于短时间快速对碑文进行图像的记录工作，不利于石碑文物的快速记录和保护。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，解决传统的拓片工艺采用纯手工操作，工艺复杂，技术要求较高，效率低下，很难用于短时间快速对碑文进行图像的记录工作，不利于石碑文物的快速记录和保护的问题，本发明提出的一种便携式图像识别处理装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种便携式图像识别处理装置，包括车架，所述车架两端转动连接有一对转轴，其中一个转轴中部固连有一号齿轮；所述车架上与一号齿轮对应位置固连有驱动电机，驱动电机通过控制器连接电源；所述驱动电机输出轴固连的二号齿轮与一号齿轮啮合；所述转轴两端固连有辊轮，车架一侧的辊轮上套设有履带，履带中部设有半透膜，车架上与半透膜对应位置固连有摄像头，摄像头用于拍摄石碑表面图像；通过履带带动车架移动，提高石碑图像识别效率；在碑文石刻等文物的形状及其上面的文字、图案进行拓片时，传统方法采用染料将硬表面上的文字图符复制到轻易、便于携带的纸张上的，染料多采用墨汁，纸料常选择高吸水性的宣纸和缣纸，但是传统的拓片工艺采用纯手工操作，工艺复杂，技术要求较高，效率低下，很难用于短时间快速对碑文进行图像的记录工作，本发明通过驱动电机带动二号齿轮和一号齿轮转动，带动转轴与辊轮转动，之后通过履带驱动车架在石碑表面移动，即可利用摄像头稳定快速的进行石碑表面的图像信息的采集和记录，极大的提高的石碑碑文的图像采集效率，相比于传统的拓片工艺，摄像头采集的清晰度和准确度更高，同时将图像信息数据化，利于长时间的保存和研究，节省拓片扫描的时间。

优选的，所述车架上远离一号齿轮的一侧固连有平台，平台上设有水箱，平台底部固连有一组喷头，喷头通过管道和水泵与水箱连通；所述半透膜为吸水布料制成，通过湿润的半透膜粘附在石碑表面增加摄像头采集图像的精确度；通过水泵抽取水箱中的水，之后将水从喷头喷向半透膜，使得半透膜浸水后湿润，进而增加半透膜与石碑表面的贴合度，通过半透膜贴合在识别表面，使得碑文的凹陷处与石碑其他部位形成鲜明的对比，进而达到与拓片同样的效果，之后再经过摄像头的拍摄，增加了图像的清晰度和准确度，同时摄像头只需采集半透膜上的颜色深潜信息，降低摄像头采集的数据量，增加图像捕捉的精度。

优选的，所述车架顶部远离水箱的一侧固连有吸水漏斗，吸水漏斗底部设有抽气机，抽气机的通过排水管和滤网与水箱连通，通过吸水漏斗清除半透膜上的污水，进一步增加摄像头采集图像的精确度；由于石碑上粘附有较多的灰尘，在湿润的半透膜随履带滚过石碑表面时，半透膜上粘附灰尘形成泥浆，影响半透膜与石碑表面的贴合度，此时通过吸水漏斗配合抽气机，对半透膜上多余的水分进行吸附，进而将半透膜上的泥浆清除，增加半透膜的洁净度，进而使得浸水后的半透膜充分与石碑表面贴合，增加碑文的清晰度，进而进一步提高摄像头图像识别的效率。

优选的，所述履带远离车架的一侧设有一组气足，气足靠近履带外周的一侧固连有吸盘，所述气足内开设有通气孔，通气孔与吸盘连通；所述履带内周固连有真空泵，真空泵通过履带内开设的连通孔与通气孔连通；通过吸盘吸附石碑减少履带的滑动，增加履带的适应性；通过真空泵对通气孔进行抽气，进而使得吸盘内产生负压，配合半透膜对石碑表面的湿润，增加了吸盘与石碑表面的密封性，通过吸盘吸紧石碑，减少履带转动过程中的滑动，进而保证摄像头的稳定拍摄，提高提高摄像头图像识别的效率，增加履带适应不同角度石碑表面的适应性。

优选的，所述气足远离吸盘的一侧设有钉帽，所述车架一侧固连有支架，支架上开设有滑槽，滑槽用于卡住并提拉钉帽，通过滑槽提拉钉帽增加吸盘与石碑表面脱离的效率，进而增加车架的行进效率；当气足运动到支架位置时，钉帽随履带的转动进而卡入滑槽中，钉帽随滑槽的滑动时不断被滑槽提拉，进而将气足向远离石碑的方向提拉，增加气足脱离石碑的效率，进而减小履带转动的阻力，增加车架的行进效率，增加摄像头图像识别的效率。

优选的，所述通气孔内沿气足轴线方向开设有滑腔，滑腔内设有小球；滑腔远离吸盘的一端设有锥形部；所述小球的重力大于通气孔的吸力；当气足转动到靠近石碑表面的位置时，由于小球的重力大于通气孔的吸力，使得小球下落后锥形部与吸盘连通，使得真空泵对吸盘进行抽气，保证吸盘与石碑表面的牢固固定，当气足随履带转动到远离石碑一侧的上方时，小球在自身重力的作用下滑动到锥形部，并与锥形部形成密封连接，进而减少通气孔中的漏气，进一步增加真空泵的工作效率，节省电能消耗。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种便携式图像识别处理装置，通过驱动电机带动二号齿轮和一号齿轮转动，带动转轴与辊轮转动，之后通过履带驱动车架在石碑表面移动，即可利用摄像头稳定快速的进行石碑表面的图像信息的采集和记录，极大的提高的石碑碑文的图像采集效率，相比于传统的拓片工艺，摄像头采集的清晰度和准确度更高，同时将图像信息数据化，利于长时间的保存和研究，节省拓片扫描的时间。

2.本发明所述的一种便携式图像识别处理装置，通过气足运动到支架位置时，钉帽随履带的转动进而卡入滑槽中，钉帽随滑槽的滑动时不断被滑槽提拉，进而将气足向远离石碑的方向提拉，增加气足脱离石碑的效率，进而减小履带转动的阻力，增加车架的行进效率，增加摄像头图像识别的效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的剖视图；

图3是图2中a处局部放大图；

图4是本发明中气足的剖视图；

图中：车架1、转轴11、一号齿轮12、驱动电机13、二号齿轮14、辊轮15、履带16、半透膜17、摄像头18、平台2、水箱21、喷头22、水泵23、吸水漏斗24、抽气机25、排水管26、气足3、吸盘31、通气孔32、真空泵33、连通孔34、钉帽35、支架36、滑槽37、滑腔38、小球39、锥形部310。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图4所示，本发明所述的一种便携式图像识别处理装置，包括车架1，所述车架1两端转动连接有一对转轴11，其中一个转轴11中部固连有一号齿轮12；所述车架1上与一号齿轮12对应位置固连有驱动电机13，驱动电机13通过控制器连接电源；所述驱动电机13输出轴固连的二号齿轮14与一号齿轮12啮合；所述转轴11两端固连有辊轮15，车架1一侧的辊轮15上套设有履带16，履带16中部设有半透膜17，车架1上与半透膜17对应位置固连有摄像头18，摄像头18用于拍摄石碑表面图像；通过履带16带动车架1移动，提高石碑图像识别效率；在碑文石刻等文物的形状及其上面的文字、图案进行拓片时，传统方法采用染料将硬表面上的文字图符复制到轻易、便于携带的纸张上的，染料多采用墨汁，纸料常选择高吸水性的宣纸和缣纸，但是传统的拓片工艺采用纯手工操作，工艺复杂，技术要求较高，效率低下，很难用于短时间快速对碑文进行图像的记录工作，本发明通过驱动电机13带动二号齿轮14和一号齿轮12转动，带动转轴11与辊轮15转动，之后通过履带16驱动车架1在石碑表面移动，即可利用摄像头18稳定快速的进行石碑表面的图像信息的采集和记录，极大的提高的石碑碑文的图像采集效率，相比于传统的拓片工艺，摄像头18采集的清晰度和准确度更高，同时将图像信息数据化，利于长时间的保存和研究，节省拓片扫描的时间。

作为本发明的一种实施方式，所述车架1上远离一号齿轮12的一侧固连有平台2，平台2上设有水箱21，平台2底部固连有一组喷头22，喷头22通过管道和水泵23与水箱21连通；所述半透膜17为吸水布料制成，通过湿润的半透膜17粘附在石碑表面增加摄像头18采集图像的精确度；通过水泵23抽取水箱21中的水，之后将水从喷头22喷向半透膜17，使得半透膜17浸水后湿润，进而增加半透膜17与石碑表面的贴合度，通过半透膜17贴合在识别表面，使得碑文的凹陷处与石碑其他部位形成鲜明的对比，进而达到与拓片同样的效果，之后再经过摄像头18的拍摄，增加了图像的清晰度和准确度，同时摄像头18只需采集半透膜17上的颜色深潜信息，降低摄像头18采集的数据量，增加图像捕捉的精度。

作为本发明的一种实施方式，所述车架1顶部远离水箱21的一侧固连有吸水漏斗24，吸水漏斗24底部设有抽气机25，抽气机25的通过排水管26和滤网与水箱21连通，通过吸水漏斗24清除半透膜17上的污水，进一步增加摄像头18采集图像的精确度；由于石碑上粘附有较多的灰尘，在湿润的半透膜17随履带16滚过石碑表面时，半透膜17上粘附灰尘形成泥浆，影响半透膜17与石碑表面的贴合度，此时通过吸水漏斗24配合抽气机25，对半透膜17上多余的水分进行吸附，进而将半透膜17上的泥浆清除，增加半透膜17的洁净度，进而使得浸水后的半透膜17充分与石碑表面贴合，增加碑文的清晰度，进而进一步提高摄像头18图像识别的效率。

作为本发明的一种实施方式，所述履带16远离车架1的一侧设有一组气足3，气足3靠近履带16外周的一侧固连有吸盘31，所述气足3内开设有通气孔32，通气孔32与吸盘31连通；所述履带16内周固连有真空泵33，真空泵33通过履带16内开设的连通孔34与通气孔32连通；通过吸盘31吸附石碑减少履带16的滑动，增加履带16的适应性；通过真空泵33对通气孔32进行抽气，进而使得吸盘31内产生负压，配合半透膜17对石碑表面的湿润，增加了吸盘31与石碑表面的密封性，通过吸盘31吸紧石碑，减少履带16转动过程中的滑动，进而保证摄像头18的稳定拍摄，提高提高摄像头18图像识别的效率，增加履带16适应不同角度石碑表面的适应性。

作为本发明的一种实施方式，所述气足3远离吸盘31的一侧设有钉帽35，所述车架1一侧固连有支架36，支架36上开设有滑槽37，滑槽37用于卡住并提拉钉帽35，通过滑槽37提拉钉帽35增加吸盘31与石碑表面脱离的效率，进而增加车架1的行进效率；当气足3运动到支架36位置时，钉帽35随履带16的转动进而卡入滑槽37中，钉帽35随滑槽37的滑动时不断被滑槽37提拉，进而将气足3向远离石碑的方向提拉，增加气足3脱离石碑的效率，进而减小履带16转动的阻力，增加车架1的行进效率，增加摄像头18图像识别的效率。

作为本发明的一种实施方式，所述通气孔32内沿气足3轴线方向开设有滑腔38，滑腔38内设有小球39；滑腔38远离吸盘31的一端设有锥形部310；所述小球39的重力大于通气孔32的吸力；当气足3转动到靠近石碑表面的位置时，由于小球39的重力大于通气孔32的吸力，使得小球39下落后锥形部310与吸盘31连通，使得真空泵33对吸盘31进行抽气，保证吸盘31与石碑表面的牢固固定，当气足3随履带16转动到远离石碑一侧的上方时，小球39在自身重力的作用下滑动到锥形部310，并与锥形部310形成密封连接，进而减少通气孔32中的漏气，进一步增加真空泵33的工作效率，节省电能消耗。

工作时，在碑文石刻等文物的形状及其上面的文字、图案进行拓片时，传统方法采用染料将硬表面上的文字图符复制到轻易、便于携带的纸张上的，染料多采用墨汁，纸料常选择高吸水性的宣纸和缣纸，但是传统的拓片工艺采用纯手工操作，工艺复杂，技术要求较高，效率低下，很难用于短时间快速对碑文进行图像的记录工作，本发明通过驱动电机13带动二号齿轮14和一号齿轮12转动，带动转轴11与辊轮15转动，之后通过履带16驱动车架1在石碑表面移动，即可利用摄像头18稳定快速的进行石碑表面的图像信息的采集和记录，极大的提高的石碑碑文的图像采集效率，相比于传统的拓片工艺，摄像头18采集的清晰度和准确度更高，同时将图像信息数据化，利于长时间的保存和研究，节省拓片扫描的时间；通过水泵23抽取水箱21中的水，之后将水从喷头22喷向半透膜17，使得半透膜17浸水后湿润，进而增加半透膜17与石碑表面的贴合度，通过半透膜17贴合在识别表面，使得碑文的凹陷处与石碑其他部位形成鲜明的对比，进而达到与拓片同样的效果，之后再经过摄像头18的拍摄，增加了图像的清晰度和准确度，同时摄像头18只需采集半透膜17上的颜色深潜信息，降低摄像头18采集的数据量，增加图像捕捉的精度；由于石碑上粘附有较多的灰尘，在湿润的半透膜17随履带16滚过石碑表面时，半透膜17上粘附灰尘形成泥浆，影响半透膜17与石碑表面的贴合度，此时通过吸水漏斗24配合抽气机25，对半透膜17上多余的水分进行吸附，进而将半透膜17上的泥浆清除，增加半透膜17的洁净度，进而使得浸水后的半透膜17充分与石碑表面贴合，增加碑文的清晰度，进而进一步提高摄像头18图像识别的效率；通过真空泵33对通气孔32进行抽气，进而使得吸盘31内产生负压，配合半透膜17对石碑表面的湿润，增加了吸盘31与石碑表面的密封性，通过吸盘31吸紧石碑，减少履带16转动过程中的滑动，进而保证摄像头18的稳定拍摄，提高提高摄像头18图像识别的效率，增加履带16适应不同角度石碑表面的适应性；当气足3运动到支架36位置时，钉帽35随履带16的转动进而卡入滑槽37中，钉帽35随滑槽37的滑动时不断被滑槽37提拉，进而将气足3向远离石碑的方向提拉，增加气足3脱离石碑的效率，进而减小履带16转动的阻力，增加车架1的行进效率，增加摄像头18图像识别的效率；当气足3转动到靠近石碑表面的位置时，由于小球39的重力大于通气孔32的吸力，使得小球39下落后锥形部310与吸盘31连通，使得真空泵33对吸盘31进行抽气，保证吸盘31与石碑表面的牢固固定，当气足3随履带16转动到远离石碑一侧的上方时，小球39在自身重力的作用下滑动到锥形部310，并与锥形部310形成密封连接，进而减少通气孔32中的漏气，进一步增加真空泵33的工作效率，节省电能消耗。

上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。