1.一种转向切换装置，其特征在于，包括：
车架(1)；
驱动机构(2)，其设置于所述车架(1)上；
中轮传动机构(3)，其分别转动连接于所述驱动机构(2)和所述车架(1)；
前中轮(4)，其转动连接于所述中轮传动机构(3)，所述驱动机构(2)能够通过所述中轮传动机构(3)驱动所述前中轮(4)转动，且所述前中轮(4)被配置为能够相对于所述中轮传动机构(3)滑动，使所述前中轮(4)选择性与地面相接触；
前轮传动机构(5)，其分别转动连接于所述驱动机构(2)和所述车架(1)；
前轮机构(6)，其位于所述车架(1)前端的两侧，所述驱动机构(2)能够通过所述前轮传动机构(5)驱动所述前轮机构(6)转动，且所述前轮机构(6)被配置为可拆卸连接于所述前轮传动机构(5)并能够向靠近或远离所述车架(1)的方向移动，使所述前轮机构(6)选择性与地面相接触；
后轮机构(7)，其设置于所述车架(1)后端的两侧并能够相对于与所述车架(1)固联。
2.根据权利要求1所述的转向切换装置，其特征在于，所述驱动机构(2)包括驱动源、输入轴(21)、输出轴(22)和齿轮组件(23)，所述输入轴(21)通过齿轮组件(23)传动连接于所述输出轴(22)，所述输入轴(21)的一端连接于所述驱动源的输出端，另一端转动连接于所述中轮传动机构(3)，所述输出轴(22)的输出端连接于所述前轮传动机构(5)。
3.根据权利要求2所述的转向切换装置，其特征在于，所述齿轮组件(23)包括：
输入齿轮(231)，其套设于所述输入轴(21)上；
主动齿轮(232)，其啮合于所述输入齿轮(231)；
从动齿轮(233)，其与所述主动齿轮(232)同轴设置；
输出齿轮(234)，其啮合于所述从动齿轮(233)，所述输出轴(22)穿设于所述输出齿轮(234)。
4.根据权利要求1所述的转向切换装置，其特征在于，所述中轮传动机构(3)包括第一万向节(31)和框架(32)，所述框架(32)通过所述第一万向节(31)转动连接于所述驱动机构(2)，所述框架(32)转动连接于所述车架(1)，所述前中轮(4)滑动设置于所述框架(32)上。
5.根据权利要求4所述的转向切换装置，其特征在于，在所述框架(32)上设置有滑槽(321)，所述前中轮(4)的连接轴(41)穿设于所述滑槽(321)并与所述滑槽(321)滑动设置。
6.根据权利要求5所述的转向切换装置，其特征在于，所述滑槽(321)的截面为c形结构，所述滑槽(321)的开口朝向或背离所述后轮机构(7)设置。
7.根据权利要求1所述的转向切换装置，其特征在于，所述前轮传动机构(5)包括第二万向节(51)、传动轴(52)、连杆组件(53)、转盘(54)及轮毂连接组件(55)，所述传动轴(52)的一端通过所述第二万向节(51)转动连接于所述驱动机构(2)，另一端通过所述转盘(54)转动连接于所述连杆组件(53)，所述轮毂连接组件(55)可拆卸连接于所述前轮机构(6)，所述轮毂连接组件(55)分别转动连接于所述连杆组件(53)和所述车架(1)，用于所述前轮机构(6)的偏转。
8.根据权利要求7所述的转向切换装置，其特征在于，所述前轮机构(6)的轴线和所述轮毂连接组件(55)的轴线共线，或所述前轮机构(6)的轴线位于所述轮毂连接组件(55)的轴线的上方。
9.根据权利要求7所述的转向切换装置，其特征在于，所述前轮传动机构(5)还包括顶针(56)，所述顶针(56)套设于所述传动轴(52)上并连接于所述转盘(54)。
10.一种卡丁车，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的转向切换装置。