一种卡车立柱辅助装配机的制作方法

[0001]
本发明涉及汽车辅助装配领域，特别涉及一种卡车立柱辅助装配机。


背景技术：

[0002]
在民用卡车装载圆钢圆木等长棒状物料时，为了保证圆柱物料不会滚落下来，经常需要在车旁装上车立柱，目前装配车立柱都需要两名工人合作，一名工人在下方将立柱搬运抬起给车上的另一名工人，另一名工人将立柱竖直立起插入车箱的卡槽内，而且对于大数量的搬运项目需要多辆卡车，这显然需要巨大的劳动力，目前针对于该问题还没有针对性的装配机械。


技术实现要素：

[0003]
针对上述技术问题，一种卡车立柱辅助装配机，包括夹手扭转升降装置、夹手伸缩装置、夹手旋转装置。
[0004]
所述的夹手扭转升降装置包括夹手前架、夹手支撑架、夹手电机、夹手后架。
[0005]
所述的夹手伸缩装置包括齿条、滑动导座。
[0006]
所述的夹手旋转装置包括转台支撑杆、转台底座。
[0007]
所述的夹手前架与夹手后架固定连接，夹手电机固定安装在夹手后架上，夹手后架转动安装在夹手支撑架上，夹手支撑架滑动安装在滑动导座上，齿条固定安装在夹手支撑架上，转台支撑杆固定安装在滑动导座的下表面。
[0008]
所述夹手扭转升降装置还包括：夹手夹头、夹手钳臂、夹手壳、蜗杆、夹手前架、伸缩杆、液压缸、环形底座、夹手支撑架、夹手电机、夹手后架、一级传动从动齿轮、一级传动主动齿轮、电磁离合器、二级传动从动齿轮、二级传动主动齿轮，夹手夹头转动安装在夹手钳臂上，夹手钳臂转动安装在夹手壳上，夹手壳转动安装在夹手前架上，伸缩杆的圆环转动安装在夹手前架两侧的轴上，伸缩杆固定安装在液压缸的伸缩杆上，液压缸固定安装在环形底座上，环形底座转动安装在夹手支撑架中间的连接轴上，一级传动从动齿轮转动安装在夹手后架上，一级传动主动齿轮固定安装在蜗杆上，一级传动主动齿轮与一级传动从动齿轮形成齿轮配合，蜗杆固定安装在夹手电机的输出轴上，蜗杆转动安装在夹手后架上，蜗杆转动安装在夹手前架上，蜗杆与夹手钳臂形成螺纹配合，电磁离合器的一端固定安装在一级传动从动齿轮的轴上，电磁离合器的另一端固定安装在二级传动主动齿轮的轴上，二级传动主动齿轮转动安装在夹手前架上，二级传动从动齿轮固定安装在夹手壳上，二级传动从动齿轮与二级传动主动齿轮形成齿轮配合。
[0009]
所述夹手伸缩装置包括：齿条、主动圆锥齿轮、夹手伸缩装置电机、从动圆锥齿轮、从动圆柱齿轮、滑动导座,夹手支撑架滑动安装在滑动导座上，夹手伸缩装置电机固定安装在滑动导座上，主动圆锥齿轮固定安装在夹手伸缩装置电机的输出轴上，从动圆柱齿轮转动安装在滑动导座向上伸出的轴上，从动圆锥齿轮与从动圆柱齿轮固定连接，从动圆锥齿轮与主动圆锥齿轮形成齿轮配合，从动圆柱齿轮与齿条形成齿轮齿条配合。
[0010]
所述夹手旋转装置包括：转台支撑杆、转台装置行星齿轮、转台底座、转台装置太阳齿轮、转台装置电机、转台转轴、侧面齿轮、转台装置主动圆柱齿轮,转台支撑杆滑动安装在转台装置电机上，转台装置行星齿轮转动安装在转台支撑杆上，转台装置行星齿轮与转台底座形成齿轮配合，转台转轴固定安装在转台底座上，转台装置电机固定安装在转台转轴上，转台装置主动圆柱齿轮固定安装在转台装置电机的输出轴上，侧面齿轮固定安装在转台装置太阳齿轮上，侧面齿轮与转台装置主动圆柱齿轮形成齿轮配合，转台装置太阳齿轮与转台装置行星齿轮形成齿轮配合。
[0011]
进一步的，所述的夹手夹头为u形钳口。
[0012]
进一步的，所述的蜗杆的轴线与水平面之间的夹角在0
°
和70
°
之间。
[0013]
进一步的，所述的夹手前架两侧的轴下端固定安装有弹性垫片。
[0014]
进一步的，所述的一级传动从动齿轮与二级传动主动齿轮模数齿数完全相同，一级传动主动齿轮与二级传动从动齿轮模数齿数完全相同。
[0015]
进一步的，所述的转台底座用钢钉或螺栓固定安装在地面上。
[0016]
本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明的夹头夹紧装置和夹头扭转装置用一个电机驱动，节省了传动元件占用的空间。
[0017]
（2）本发明的夹头伸缩装置使夹头与卡车间的距离可以调整，优化了整体机构的可操作性。
[0018]
（3）本发明的夹头旋转装置使得夹头在水平面上的周身旋转，可同时对多个车辆或车立柱载物架进行操作。
附图说明
[0019]
图1为本发明工作工况示意图。
[0020]
图2为本发明整体示意图。
[0021]
图3为本发明夹手扭转升降装置示意图。
[0022]
图4为本发明夹手扭转升降装置局部示意图。
[0023]
图5为本发明夹手伸缩装置示意图。
[0024]
图6为本发明夹手旋转装置示意图。
[0025]
附图标号：1-夹手扭转升降装置；2-夹手伸缩装置；3-夹手旋转装置；101-夹手夹头；102-夹手钳臂；103-夹手壳；104-蜗杆；105-夹手前架；106-伸缩杆；107-液压缸；108-环形底座；109-夹手支撑架；110-夹手电机；111-夹手后架；112-一级传动从动齿轮；113-一级传动主动齿轮；114-电磁离合器；115-二级传动从动齿轮；116-二级传动主动齿轮；201-齿条；202-主动圆锥齿轮；203-夹手伸缩装置电机；204-从动圆锥齿轮；205-从动圆柱齿轮；206-滑动导座；301-转台支撑杆；302-转台装置行星齿轮；303-转台底座；304-转台装置太阳齿轮；305-转台装置电机；306-转台转轴；307-侧面齿轮；308-转台装置主动圆柱齿轮。
具体实施方式
[0026]
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，再次发明的示意性实施例一级说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
[0027]
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种卡车立柱辅助装配机。本发明整体示意图如图2所示，其中夹手前架105与夹手后架111固定连接，夹手电机110固定安装在夹手后架111上，夹手后架111转动安装在夹手支撑架109上，夹手支撑架109滑动安装在滑动导座206上，齿条201固定安装在夹手支撑架109上，转台支撑杆301固定安装在滑动导座206的下表面。
[0028]
夹手扭转升降装置1的具体结构如图3所示，夹手夹头101转动安装在夹手钳臂102上，夹手钳臂102转动安装在夹手壳103上，夹手壳103转动安装在夹手前架105上，伸缩杆106的圆环转动安装在夹手前架105两侧的轴上，伸缩杆106固定安装在液压缸107的伸缩杆上，液压缸107固定安装在环形底座108上，环形底座108转动安装在夹手支撑架109中间的连接轴上，一级传动从动齿轮112转动安装在夹手后架111上，一级传动主动齿轮113固定安装在蜗杆104上，一级传动主动齿轮113与一级传动从动齿轮112形成齿轮配合，蜗杆104固定安装在夹手电机110的输出轴上，蜗杆104转动安装在夹手后架111上，蜗杆104转动安装在夹手前架105上，蜗杆104与夹手钳臂102形成螺纹配合，电磁离合器114的一端固定安装在一级传动从动齿轮112的轴上，电磁离合器114的另一端固定安装在二级传动主动齿轮116的轴上，二级传动主动齿轮116转动安装在夹手前架105上，二级传动从动齿轮115固定安装在夹手壳103上，二级传动从动齿轮115与二级传动主动齿轮116形成齿轮配合。
[0029]
夹手伸缩装置2的具体结构如图5所示,其中夹手支撑架109滑动安装在滑动导座206上，夹手伸缩装置电机203固定安装在滑动导座206上，主动圆锥齿轮202固定安装在夹手伸缩装置电机203的输出轴上，从动圆柱齿轮205转动安装在滑动导座206向上伸出的轴上，从动圆锥齿轮204与从动圆柱齿轮205固定连接，从动圆锥齿轮204与主动圆锥齿轮202形成齿轮配合，从动圆柱齿轮205与齿条201形成齿轮齿条配合。
[0030]
夹手旋转装置3的具体结构如图6所示，其中转台支撑杆301滑动安装在转台装置电机305上，转台装置行星齿轮302转动安装在转台支撑杆301上，转台装置行星齿轮302与转台底座303形成齿轮配合，转台转轴306固定安装在转台底座303上，转台装置电机305固定安装在转台转轴306上，转台装置主动圆柱齿轮308固定安装在转台装置电机305的输出轴上，侧面齿轮307固定安装在转台装置太阳齿轮304上，侧面齿轮307与转台装置主动圆柱齿轮308形成齿轮配合，转台装置太阳齿轮304与转台装置行星齿轮302形成齿轮配合。
[0031]
本装置工作时，待装配立柱的卡车先停靠在本装置旁边，电机305启动，带动转台装置主动圆柱齿轮308，带动侧面齿轮307随旋转，转台装置太阳齿轮304随之旋转，转台装置行星齿轮302自转的同时也绕着转台装置太阳齿轮304公转，使得转台支撑杆301带动滑动导座206旋转，转到夹手夹头101对准车立柱支撑架上的立柱时，停止旋转；电机110启动，电磁离合器114闭合，带动夹手壳103和蜗杆104同步旋转（因为两对传动齿轮传动比相同，夹手壳103和蜗杆104只会同步旋转，而且夹手钳臂102不会产生多余的动作），旋转90
°
使得夹手夹头101上下布置的时候，电机110关闭，夹手伸缩装置2启动，使得夹手夹头101刚好衔起一车立柱时，夹手伸缩装置2停止工作，电磁离合器断开，电机110启动，驱动蜗杆104转动，使得夹头钳臂102摆动，两侧夹手夹头101间距缩小，夹紧车立柱；夹紧后液压缸107上的伸缩杆106收缩，将夹手前架105向上拉起，整个夹手部分也向上摆动，将车立柱抬出车立柱支撑架，这时夹手旋转装置3工作，转动至与卡车车立柱槽相对的位置，然后夹手伸缩装置2工作，伸缩至车立柱刚好能装配入卡车车立柱槽的位置，随后液压缸107回复工作，期间卡
车配合将后箱体落下，装配好后，夹手夹头101松开，夹手伸缩装置2带夹手部分回位，准备进行下一辆卡车的工作。