一种AGV拖车的制作方法

本实用新型涉及涉及吊装机械设备技术领域，特别是涉及一种agv拖车。

背景技术：

目前市场上agv与拖车连接，多是agv在前方拖着拖车，占用空间较大，转弯半径较大，对场地空间要求较大；本实用采用新式连接结构，简化结构，方便安装。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种agv拖车，解决了上述背景技术所提出的问题。

本实用新型的一种agv拖车，包括agv小车和拖车，agv小车包括车体、动力装置以及安装在车体前端的自动导引装置，所述车体上安装有连接组件，位于车体的中间位置，所述连接组件包括伸缩式插件和安装在拖车上的插接口；所述伸缩式插件包括螺旋升降销以及与其连接的传动装置，所述螺旋升降销安装于车体的升降通道内，且螺旋升降销的下半部分为螺杆，与升降通道底部的螺纹口螺纹连接。

优选的，所述插接口处安装有锁定销。

优选的，所述螺旋升降销横截面为圆形，所述插接口为圆形。

优选的，所述螺旋升降销横截面为正方形，所述插接口为正方形。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型提出的agv拖车，通过agv上的连接件与拖车进行连接，安装方便，占用空间小，转弯半径小，对场地空间要求小。

2、agv小车通过装备的电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，具有自动化程度高、安全、灵活等特点。

附图说明

图1是本实用新型组装状态剖面结构示意图；

图2是本实用新型agv小车外形结构示意图；

图3是本实用新型拖车外形结构示意图。

附图中标记：1、agv小车；2、拖车；3、车体；4、动力装置；5、自动导引装置；6、螺旋升降销；7、升降通道；8、螺杆；9、螺纹口；10、锁定销；11、插接口。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1-3所示，本实用新型的一种agv拖车2，包括agv小车1和拖车2，agv小车包括车体3、动力装置4以及安装在车体3前端的自动导引装置5，所述车体3上安装有连接组件，位于车体3的中间位置，所述连接组件包括伸缩式插件和安装在拖车2上的插接口11；所述伸缩式插件包括螺旋升降销6以及与其连接的传动装置，所述螺旋升降销6安装于车体3的升降通道7内，且螺旋升降销6的下半部分为螺杆8，与升降通道7底部的螺纹口9螺纹连接。

优选的，所述插接口11处安装有锁定销10。

本实用新型中，插接口11处安装有锁定销10，可保证agv小车1和拖车2的稳固性。

优选的，所述螺旋升降销6横截面为圆形，所述插接口11为圆形。

优选的，所述螺旋升降销6横截面为正方形，所述插接口11为正方形。

本实用新型中，螺旋升降销6与拖车2上插接口11形状一致，可以保证agv小车1和拖车2更好的连接。

本实用新型的使用方法：

当拖车2需要运送时，将agv小车1运动到拖车2的下方后，通过控制器控制动力装置4输出，传导给传动装置，传动装置控制螺旋升降销6由升降通道7上升，进入拖车2的插接口11内，然后由锁定销10锁住，再然后通过装备的电磁或光学等自动导引装置5，能够沿规定的导引路径行驶。

本文所使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

本实用新型中“第一”、“第二”、“第三”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种agv拖车，其特征在于，包括agv小车和拖车，agv小车包括车体、动力装置以及安装在车体前端的自动导引装置，所述车体上安装有连接组件，位于车体的中间位置，所述连接组件包括伸缩式插件和安装在拖车上的插接口；所述伸缩式插件包括螺旋升降销以及与其连接的传动装置，所述螺旋升降销安装于车体的升降通道内，且螺旋升降销的下半部分为螺杆，与升降通道底部的螺纹口螺纹连接。

2.如权利要求1所述的一种agv拖车，其特征在于，所述插接口处安装有锁定销。

3.如权利要求1所述的一种agv拖车，其特征在于，所述螺旋升降销横截面为圆形，所述插接口为圆形。

4.如权利要求1所述的一种agv拖车，其特征在于，所述螺旋升降销横截面为正方形，所述插接口为正方形。

技术总结
本实用新型涉及一种AGV拖车，包括AGV小车和拖车，AGV小车包括车体、动力装置以及安装在车体前端的自动导引装置，所述车体上安装有连接组件，位于车体的中间位置，所述连接组件包括伸缩式插件和安装在拖车上的插接口；所述伸缩式插件包括螺旋升降销以及与其连接的传动装置，所述螺旋升降销安装于车体的升降通道内，且螺旋升降销的下半部分为螺杆，与升降通道底部的螺纹口螺纹连接。本实用新型提出的AGV拖车，通过AGV上的连接件与拖车进行连接，安装方便，占用空间小，转弯半径小，对场地空间要求小。

技术研发人员：靳文泰
受保护的技术使用者：荣森海姆(北京)输送系统有限公司
技术研发日：2020.08.22
技术公布日：2021.03.12