1.一种具有角度传感器的自动驾驶方向盘，包括方向盘组件、电机组件和固定架组件；所述方向盘组件穿过所述电机组件与所述固定架组件连接；所述电机组件一端与所述方向盘组件连接，所述电机组件另一端与所述固定架组件连接；其特征在于，所述电机组件包括直驱电机、电机盖板、电机底板和角度传感器组件；所述直驱电机一端与所述方向盘组件连接，所述直驱电机另一端与所述电机底板连接；所述直驱电机和所述电机底板连接形成电机组件内腔；所述角度传感器组件和所述电机盖板设置在所述电机组件内腔中；所述直驱电机、所述电机盖板、所述角度传感器组件和所述电机底板依次设置；所述角度传感器组件包括电路板、传动轮、永磁体和磁场感应器；所述电路板设置在所述电机底板上的凸台上；所述传动轮设置在所述电机底板上的异形槽内；所述永磁体设置在所述传动轮几何中心上；所述磁场感应器设置在所述电路板靠近所述传动轮一侧。
2.根据权利要求1所述的具有角度传感器的自动驾驶方向盘，其特征在于，所述传动轮包括主动轮、第一从动轮和第二从动轮；所述第一从动轮和所述第二从动轮分别与所述主动轮啮合。
3.根据权利要求2所述的具有角度传感器的自动驾驶方向盘，其特征在于，所述主动轮上圆周设置有第一凸起、第二凸起和第三凸起；所述第一凸起、第二凸起和第三凸起卡合在所述方向盘组件上。
4.根据权利要求3所述的具有角度传感器的自动驾驶方向盘，其特征在于，所述永磁体包括第一永磁体和第二永磁体；所述第一永磁体设置在所述第一从动轮几何中心上；所述第二永磁体设置在所述第二从动轮几何中心上。
5.根据权利要求4所述的具有角度传感器的自动驾驶方向盘，其特征在于，所述磁场感应器包括第一磁感应器和第二磁感应器；所述第一磁感应器与所述第一永磁体对应；所述第二磁感应器与所述第二永磁体对应。
6.根据权利要求5所述的具有角度传感器的自动驾驶方向盘，其特征在于，所述方向盘组件包括方向盘、方向盘盖板、转向柱和套筒；所述转向柱套接在所述套筒内；所述方向盘靠近所述电机组件一端设置有套筒，所述方向盘另一端设置有方向盘盖板。
7.根据权利要求6所述的具有角度传感器的自动驾驶方向盘，其特征在于，所述套筒靠近所述转向柱端面圆周设置有第一卡槽、第二卡槽和第三卡槽；所述第一卡槽与所述第一凸起卡合；所述第二卡槽与所述第二凸起卡合；所述第三卡槽与所述第三凸起卡合。
8.根据权利要求7所述的具有角度传感器的自动驾驶方向盘，其特征在于，所述套筒内设置有第一齿轮盘结构；所述转向柱上设置有与所述第一齿轮盘啮合的第二齿轮盘结构。
9.根据权利要求8所述的具有角度传感器的自动驾驶方向盘，其特征在于，所述固定架组件包括固定支架和固定臂；所述固定臂一端设置有第一通孔，所述固定臂另一端设置有第二通孔；所述固定支架远离所述电机组件一端穿过所述第一通孔连接在车体上，所述固定支架另一端与所述电机底板相连；所述第二通孔与所述转向柱间隙配合。