一种无人驾驶方向盘控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人驾驶技术领域，特别涉及一种无人驾驶方向盘控制装置。


背景技术：

2.随着经济科技的发展，无人驾驶成为了汽车领域的一个重要课题。无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。
3.而目前，无人驾驶并没有进行普及，汽车驾驶还是传统的需要驾驶员控制方向盘,然而要实现无人驾驶,则需要一个特定的装置代替驾驶员转动方向盘，现有的控制装置只能对特定的方向盘大小进行控制，另外，不方便调节，固定。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供了一种无人驾驶方向盘控制装置，其结构合理，适用性广，使用方便。
5.为了达到上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案为：一种无人驾驶方向盘控制装置，包括方向盘，所述方向盘上方设有连接盘，所述连接盘下方设有与方向盘幅杆相配合的锁定块，所述连接盘上设有支撑底座一，所述支撑底座一上方安装设有离合机构，所述离合机构上配合连接设有驱动机构，所述支撑底座一下端连接设有支撑底座二，所述支撑底座二为倒置的u形槽钢结构，所述支撑底座二位于方向盘下方且向下倾斜放置，所述支撑底座二上端通过螺栓连接设有伸缩杆，所述伸缩杆下方连接设有固定底座，所述固定底座上方设有转动座，所述转动座包括两个相互平行的连接板，所述伸缩杆转动位于两个连接板之间，所述连接板上方分别设有弧形通孔，所述伸缩杆与弧形通孔之间通过一根转轴螺栓和一根角度调节螺栓连接。
6.作为改进：所述离合机构包括离合板，所述离合板上方一侧设有连接板二，所述连接板二上方设有压板，所述压板下方通过转轴与连接板二转动连接，所述压板一端连接设有位置开关，另一端转动穿过设有转轴二，所述转轴二下方设有离合控制杆，所述离合板上还设有与离合控制杆相配合的卡槽，所述离合机构还包括离合公头杆，所述离合公头杆上端穿过离合板和压板，所述离合公头杆上方外部还套接设有弹簧，所述离合公头杆上方与驱动机构连接，所述离合公头杆下端连接设有离合公头，所述离合公头下方配合设有离合母头，所述离合母头通过螺栓与连接盘连接。
7.作为改进：所述驱动机构包括伺服电机和蜗杆减速机，所述蜗杆减速机上设有离合连接套，所述离合公头杆与离合连接套螺纹连接，所述弹簧顶住离合连接套。
8.作为改进：所述驱动机构上还设有与相配合的保护盖板。
9.作为改进：所述伸缩杆包括延长底座一和延长底座二，所述延长底座一滑动插接在延长底座二内，所述延长底座二上方设有开口，所述开口两侧分别设有固定耳，所述固定耳之间通过螺栓固定。
10.本实用新型与现有技术相比优点在于：方向盘大小、形状不同，不能使用统一的设备对方向盘进行控制，本专利通过使用统一的驱动装置，针对不同类型的方向盘，使用相应的连接盘，达到使用统一的驱动，控制各类型方向盘的目的。使用伺服电机作为驱动机构,控制精度高,可以根据需求调节旋转速度及旋转方向对于方向盘的精细调节有很大作用。使用蜗杆减速机作为减速和放大扭矩机构的同时，蜗杆减速机具有反向输入锁定功能。防止方向盘由于路面情况及抖动等原因不规律旋转，可以稳定的完全控制方向盘的输出转动。与方向盘的连接带有离合装置，通过离合控制杆控制。可以在紧急情况下切断伺服电机、涡杆减速机与方向盘的连接，方向盘即可自由转动，人员可以直接介入进行控制。固定底座、延长底座、支撑底座带有伸缩调节、角度调节。方便应对各类型方向盘的不同角度与高度。
附图说明
11.图1为本实用新型一种无人驾驶方向盘控制装置的结构示意图；
12.图2为本实用新型一种无人驾驶方向盘控制装置的爆炸结构示意图；
13.图3为本实用新型一种无人驾驶方向盘控制装置的离合机构结构示意图；
14.附图标记对照表：
[0015]1‑
保护盖板、2
‑
离合控制杆、3
‑
伺服电机、4
‑
支撑底座一、5
‑
支撑底座二、6
‑
延长底座一、7
‑
延长底座二、8
‑
固定底座、9
‑
蜗杆减速机、10
‑
连接盘、11
‑
锁定块、12
‑
方向盘、13
‑ꢀ
转轴、14
‑
压板、15
‑
位置开关、16
‑
转轴二、17
‑
离合公头杆、18
‑
离合公头、19
‑
离合母头、 20
‑
弹簧、21
‑
离合连接套、22
‑
卡槽。
具体实施方式
[0016]
下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。
[0017]
如图1、图2和图3所示，一种无人驾驶方向盘控制装置，包括方向盘12，所述方向盘 12上方设有连接盘10，所述连接盘10下方设有与方向盘12幅杆相配合的锁定块11，所述连接盘10上设有支撑底座一4，所述支撑底座一4上方安装设有离合机构，所述离合机构上配合连接设有驱动机构，所述支撑底座一4下端连接设有支撑底座二5，所述支撑底座二5 为倒置的u形槽钢结构，所述支撑底座二5位于方向盘12下方且向下倾斜放置，支撑底座二 5可以根据方向盘倾斜角度进行调节，所述支撑底座二5上端通过螺栓连接设有伸缩杆，所述伸缩杆下方连接设有固定底座8，所述固定底座8上方设有转动座，所述转动座包括两个相互平行的连接板，所述伸缩杆转动位于两个连接板之间，所述连接板上方分别设有弧形通孔，所述伸缩杆与弧形通孔之间通过一根转轴螺栓和一根角度调节螺栓连接可以根据需求调整插入深度，伸缩杆可以根据需求进行前倾或后仰的角度固定，方便固定底座8在驾驶室内寻找位置，进行固定。
[0018]
所述离合机构包括离合板，所述离合板上方一侧设有连接板二，所述连接板二上方设有压板14，所述压板14下方通过转轴13与连接板二转动连接，所述压板14一端连接设有位置开关15，另一端转动穿过设有转轴二16，所述转轴二16下方设有离合控制杆2，所述离合板上还设有与离合控制杆2相配合的卡槽22，所述离合机构还包括离合公头杆17，所述离合公头杆17上端穿过离合板和压板14，所述离合公头杆17上方外部还套接设有弹簧20，
所述离合公头杆17上方与驱动机构连接，所述离合公头杆17下端连接设有离合公头18，所述离合公头18下方配合设有离合母头19，所述离合母头19通过螺栓与连接盘10连接。
[0019]
所述驱动机构包括伺服电机3和蜗杆减速机9，所述蜗杆减速机9上设有离合连接套21，所述离合公头杆17与离合连接套21螺纹连接，所述弹簧20顶住离合连接套21。
[0020]
所述驱动机构上还设有与相配合的保护盖板1。
[0021]
所述伸缩杆包括延长底座一6和延长底座二7，所述延长底座一6滑动插接在延长底座二7内，所述延长底座二7上方设有开口，所述开口两侧分别设有固定耳，所述固定耳之间通过螺栓固定，可以根据需求调整插入深度，可以根据方向盘的高度进行调节。
[0022]
本实用新型在具体实施时，框架结构由304钢制成，伺服电机3驱动蜗杆减速机9，带动连接盘10顺逆时针旋转。连接盘10通过3个锁定块11与方向盘12进行固定连接。达到使用伺服电机3控制方向盘12旋转的目的离合控制杆2以转轴二16为圆心，进行脱离和卡进卡槽17的操作。
[0023]
当离合控制杆2卡进卡槽22时，压板14以转轴13为圆心，压住离合连接套21，离合连接套21与离合公头杆17进行螺纹连接，既压住了弹簧20，同时又将离合公头18插入到离合母头19中。
[0024]
当离合控制杆2脱离卡槽22时，弹簧20舒张，推动离合连接套21，带动离合公头杆17 使离合公头9与离合母头10脱离。
[0025]
受杠杆作用力，压板14在离合控制杆2脱离卡槽22时，压板14压住位置开关15，压板14在离合控制杆2卡进卡槽22时，压板14脱离位置开关15。位置开关15检测离合状态。
[0026]
以上所述仅为本实用新型专利的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型专利，凡在本实用新型专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型专利的保护范围之内。