技术特征：
1.接力拣选agv搬运小车的驱动轮悬挂系统，其特征是，包括分布在搬运小车两侧的驱动轮，每个驱动轮连接一电机减速机组件，电机减速机组件设置在一行走支架焊件上，行走支架焊件两端设置悬挂缓冲部件，悬挂缓冲部件包括一直线导轨，直线导轨下端套有直线轴承，直线轴承固定在搬运小车底盘上，直线导轨上端设置压缩弹簧，直线导轨中部设置直线轴承安装板，压缩弹簧下端抵在直线轴承安装板上，压缩弹簧上端抵在一总成压板上，直线轴承安装板与行走支架焊件固定连接，总成压板固定在搬运小车车体上。2.根据权利要求1所述的接力拣选agv搬运小车的驱动轮悬挂系统，其特征是，电机减速机组件通过安装螺栓固定连接在行走支架焊件上。3.根据权利要求2所述的接力拣选agv搬运小车的驱动轮悬挂系统，其特征是，电机减速机组件具有一输出轴，输出轴穿过行走支架焊件连接一行走减速机护套，驱动轮通过螺栓固定连接行走减速机护套。4.根据权利要求1所述的接力拣选agv搬运小车的驱动轮悬挂系统，其特征是，在驱动轮最外侧设置行走减速机盖板，行走减速机盖板通过安装螺栓连接行走减速机护套。5.根据权利要求1所述的接力拣选agv搬运小车的驱动轮悬挂系统，其特征是，行走支架焊件为一板状部件，板状部件为减速机安装板，减速机安装板两端设有直线轴承安装板，直线轴承安装板中间设置有直线导轨安装孔，直线导轨穿过该直线导轨安装孔，直线轴承通过螺栓连接直线轴承安装板的下底面。6.根据权利要求1所述的接力拣选agv搬运小车的驱动轮悬挂系统，其特征是，直线轴承安装板上方的直线导轨上套有压缩弹簧，压缩弹簧连接一弹力调节螺母。7.根据权利要求6所述的接力拣选agv搬运小车的驱动轮悬挂系统，其特征是，直线导轨顶端设置有螺纹，弹力调节螺母旋入顶端螺纹段。8.根据权利要求6所述的接力拣选agv搬运小车的驱动轮悬挂系统，其特征是，所述压缩弹簧为矩形弹簧。9.根据权利要求5所述的接力拣选agv搬运小车的驱动轮悬挂系统，其特征是，直线轴承安装板上设置行走支架封板，行走支架封板设置有螺栓穿孔，行走支架封板通过安装螺栓安装在直线轴承安装板上。10.根据权利要求5所述的接力拣选agv搬运小车的驱动轮悬挂系统，其特征是，二个直线轴承安装板通过卯榫结构连接减速机安装板并焊接。