技术总结
本发明提供一种接力拣选AGV搬运小车的驱动轮悬挂系统，包括分布在搬运小车两侧的驱动轮，每个驱动轮连接一电机减速机组件，电机减速机组件设置在一行走支架焊件上，行走支架焊件两端设置悬挂缓冲部件，悬挂缓冲部件包括一直线导轨，直线导轨下端套有直线轴承，直线轴承固定在搬运小车底盘上，直线导轨上端设置压缩弹簧，直线导轨中部设置直线轴承安装板，压缩弹簧下端抵在直线轴承安装板上，压缩弹簧上端抵在一总成压板上，直线轴承安装板与行走支架焊件固定连接，总成压板固定在搬运小车车体上。所述驱动轮只能在直线轴承及直线导轨的配合下上下浮动，能保证两驱动轮与小车中部的摄像头之间水平距离稳定固定。弹簧预紧力可调，结构受力状态良好。结构受力状态良好。结构受力状态良好。
技术研发人员：肖勇民 汪明川
受保护的技术使用者：上海发网云物流科技有限公司
技术研发日：2021.05.27
技术公布日：2021/7/15