技术特征：
1.图书馆自动运书agv小车，其特征在于：包括底盘(1)、控制器(5)，所述底盘(1)下方前端设有转向轮(2)，所述转向轮(2)转向轴与固定设在底盘(1)上的转向装置(3)轴连接，所述底盘(1)下方后端设有驱动轮(4)，所述驱动轮(4)与设在底盘(1)上的驱动电机(6)传动连接，所述转向装置(3)和驱动电机(6)通过控制器(5)与固定在底盘(1)上的电池组(15)电气连接；所述底盘(1)上固定设有提升机构(7)，所述提升机构(7)上设有书箱(8)，所述书箱(8)与所述提升机构(7)轴销连接，所述提升机构(7)通过控制器(5)与电池组(15)电气连接，所述书箱(8)底部设有重力传感器(9)，所述重力传感器(9)与控制器(5)电气连接；所述底盘(1)上设有立杆(10)，所述立杆(10)顶端设有摄像头(11)；所述底盘(1)底端设有检测传感器(13)，所述底盘(1)上设有操作面板(12)，所述操作面板上设有显示屏(14)、喇叭(17)和按键(16)；所述摄像头(11)、检测传感器(13)和所述操作面板(12)和控制器(5)电气连接。2.根据权利要求1所述的图书馆自动运书agv小车，其特征在于：所述控制器(5)是基于单片机stm32构建的控制器平台。3.根据权利要求1所述的图书馆自动运书agv小车，其特征在于：所述转向装置(3)为步进电机或伺服电机。4.根据权利要求1所述的图书馆自动运书agv小车，其特征在于：所述驱动轮(4)和驱动电机(6)间为皮带传动或链条传动，所述驱动电机(6)和驱动轮(4)上设有皮带轮或链轮，在皮带轮或者链轮上绕设有皮带或者链条。5.根据权利要求1所述的图书馆自动运书agv小车，其特征在于：所述驱动电机(6)与驱动轮(4)间为蜗杆蜗轮传动，所述驱动电机(6)设有垂直于驱动轮(4)轴向的蜗杆，所述驱动轮(4)上设有与蜗杆传动连接的蜗轮。6.根据权利要求1所述的图书馆自动运书agv小车，其特征在于：所述驱动电机(6)与驱动轮(4)间为齿轮传动，所述驱动电机(6)转轴上设有齿轮，所述驱动轮(4)转轴上设有与驱动电机(6)转轴上齿轮啮合连接的齿轮。7.根据权利要求1所述的图书馆自动运书agv小车，其特征在于：所述驱动电机(6)为带有减速机的伺服电机。8.根据权利要求1所述的图书馆自动运书agv小车，其特征在于：所述驱动电机(6)为带有减速机的步进电机。9.根据权利要求1所述的图书馆自动运书agv小车，其特征在于：所述提升机构(7)为电缸。10.根据权利要求1所述的图书馆自动运书agv小车，其特征在于：所述重力传感器(9)为光电式或电磁力式或电阻式或电容式或陀螺仪式。
技术总结
本实用新型提供了一种图书馆自动运书AGV小车，属于图书馆运输工具技术领域，包括底盘、控制器，所述底盘下方前端设有转向轮，所述转向轮与底盘上的转向装置轴连接，所述底盘下方后端设有驱动轮，所述驱动轮与驱动电机传动连接，所述底盘上设有提升机构，所述提升机构上设有书箱，所述书箱底部设有重力传感器，所述重力传感器与控制器电气连接。本实用新型图书馆自动运书AGV小车，可以设置路线自动运送书籍，并自动返回到起点，通过提升机构把书籍举高，降低图书馆管理人员的劳动强度，提高工作效率。效率。效率。
技术研发人员：李倩
受保护的技术使用者：山东工业职业学院
技术研发日：2021.01.25
技术公布日：2021/10/8