一种机器人三维路径智能识别记录装置

文档序号:27293840发布日期:2021-11-06 04:49阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种机器人三维路径智能识别记录装置,包括拍摄装置(100),安装在所述拍摄装置(100)后侧的移动装置(200),安装在所述移动装置(200)上侧的吹风装置(300),其特征在于:所述拍摄装置(100)包括摄像球机(110),所述移动装置(200)包括支撑板(210),所述支撑板(210)下侧安装有履带(220),所述履带(220)和所述支撑板(210)之间安装有连接装置(230),所述连接装置(230)包括连接筒(231),所述连接筒(231)内置有纵向转轴(232),所述连接筒(231)下侧安装有连接块(233),所述连接块(233)内侧安装有横向转轴(234),所述连接块(233)下侧安装有连接杆(235),所述连接杆(235)下侧安装有连接套(236)。2.根据权利要求1所述的机器人三维路径智能识别记录装置,其特征在于:所述摄像球机(110)下侧安装有第一转动轴(111),所述第一转动轴(111)下侧安装有第一电机(112)。3.根据权利要求1所述的机器人三维路径智能识别记录装置,其特征在于:所述吹风装置(300)包括风扇盒(310),所述风扇盒(310)内置有扇叶(312),所述扇叶(312)后侧安装有第二转动轴(313),所述第二转动轴(313)后侧安装有第二电机(314)。4.根据权利要求3所述的机器人三维路径智能识别记录装置,其特征在于:所述风扇盒(310)前侧安装有防尘板(311),所述防尘板(311)表面安装有防尘网(3111)。5.根据权利要求4所述的机器人三维路径智能识别记录装置,其特征在于:所述防尘板(311)和所述风扇盒(310)表面开设有连接孔(3112),所述连接孔(3112)内置有连接栓(3113),所述连接栓(3113)和所述连接孔(3112)螺纹连接。6.根据权利要求3所述的机器人三维路径智能识别记录装置,其特征在于:所述风扇盒(310)前侧安装有保护盖(320),所述保护盖(320)为圆台形结构,所述保护盖(320)和所述风扇盒(310)之间安装有输气管(321)。7.根据权利要求3所述的机器人三维路径智能识别记录装置,其特征在于:所述风扇盒(310)底部安装有支撑柱(330)。

技术总结
本实用新型涉及机器人技术领域,具体地说,涉及一种机器人三维路径智能识别记录装置。其包括拍摄装置,安装在拍摄装置后侧的移动装置,安装在移动装置上侧的吹风装置,其特征在于:拍摄装置包括摄像球机,移动装置包括支撑板,支撑板下侧安装有履带,履带和支撑板之间安装有连接装置,连接装置包括连接筒,连接筒内置有纵向转轴,连接筒下侧安装有连接块,连接块内侧安装有横向转轴,连接块下侧安装有连接杆,连接杆下侧安装有连接套。本实用新型。本实用新型通过横向转轴的转动便于使得整个装置在竖直方向上上下活动,并且通过纵向转轴的转动便于整个装置在水平方向上左右转动,便于实现对于三维路径的识别。便于实现对于三维路径的识别。便于实现对于三维路径的识别。


技术研发人员:刘依
受保护的技术使用者:武汉东湖学院
技术研发日:2021.04.23
技术公布日:2021/11/5
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